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一种视觉智能机器人的图像识别方法技术

技术编号:15502180 阅读:280 留言:0更新日期:2017-06-03 23:11
本发明专利技术公开了一种视觉智能机器人的图像识别方法,包括:1)图像轮廓识别,将图像轮廓与数据库中图像轮廓进行匹配;匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;2)对图像色彩识别,并于图像轮廓组合后与数据库中数据进行匹配,匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;3)图像细节识别,将图像细节与图像色彩以及图像轮廓进行组合,与数据库中数据进行匹配,4)输出匹配结果。本发明专利技术所公开的视觉智能机器人的图像识别方法,能够对人像进行快速识别,通过逐级匹配,快速将非目标对象进行排除,大大提高识别效率,同时,采用逐级比对的方式也可以极大的提高识别准确率,适于广泛应用于安保领域。

An image recognition method for visual intelligent robot

The invention discloses a method of image recognition, a visual intelligent robot includes: 1) image contour recognition, matching image contour and contour image database; the matching is successful, the next step, the failure of matching, stop identification, alert; 2) for color image recognition, and in combination with the image contour the data in the database to match, the match is successful, the next step, the failure of matching, stop identification, alert; 3) the details of the image recognition, the image details and image color and image contour are combined with the database data, 4) output matching results. Intelligent robot visual image recognition method disclosed by the invention is capable of fast recognition of portrait, step by step, the rapid, non target objects are excluded, greatly improve the efficiency of recognition, at the same time, improve the recognition ratio with step by step way can also be of great accuracy, and is suitable for wide application in the field of security.

【技术实现步骤摘要】
一种视觉智能机器人的图像识别方法
本专利技术涉及智能机器人
,特别涉及一种视觉智能机器人的图像识别方法。
技术介绍
随着科技的快速发展,智能机器人的不断改进和应用也将已经深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面。在安保工作中,往往需要对人的面部进行识别。现有的方法中,另一种是采用人工肉眼识别,这种方法效率低下,耗时耗力;还有一种是采用机器进行图像识别,但现有技术中机器图像识别技术还处于不成熟阶段,识别准确率低,识别时间长。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种视觉智能机器人的图像识别方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来具体实现:一种视觉智能机器人的图像识别方法,包括:1)图像轮廓识别,将图像轮廓与数据库中图像轮廓进行匹配;匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;2)对图像色彩识别,并于图像轮廓组合后与数据库中数据进行匹配,匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;3)图像细节识别,将图像细节与图像色彩以及图像轮廓进行组合,与数据库中数据进行匹配,4)输出匹配结果。其中,所述图像为人像。其中,在所述数据库中对特定图像进行预先存储。有益效果:本专利技术所公开的视觉智能机器人的图像识别方法,能够对人像进行快速识别,通过逐级匹配,快速将非目标对象进行排除,大大提高识别效率,同时,采用逐级比对的方式也可以极大的提高识别准确率,适于广泛应用于安保领域。具体实施方式一种视觉智能机器人的图像识别方法,包括:1)图像轮廓识别,将图像轮廓与数据库中图像轮廓进行匹配;匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;2)对图像色彩识别,并于图像轮廓组合后与数据库中数据进行匹配,匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;3)图像细节识别,将图像细节与图像色彩以及图像轮廓进行组合,与数据库中数据进行匹配,4)输出匹配结果。其中,所述图像为人像。其中,在所述数据库中对特定图像进行预先存储。最后应说明的是:以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已,并不用于限制本专利技术,尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视觉智能机器人的图像识别方法,其特征在于:包括:1)图像轮廓识别,将图像轮廓与数据库中图像轮廓进行匹配;匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;2)对图像色彩识别,并于图像轮廓组合后与数据库中数据进行匹配,匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;3)图像细节识别,将图像细节与图像色彩以及图像轮廓进行组合,与数据库中数据进行匹配,4)输出匹配结果。

【技术特征摘要】
1.一种视觉智能机器人的图像识别方法,其特征在于:包括:1)图像轮廓识别,将图像轮廓与数据库中图像轮廓进行匹配;匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;2)对图像色彩识别,并于图像轮廓组合后与数据库中数据进行匹配,匹配成功,进行下一步骤,匹配失败,停止识别,发出提示;3)图...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭建盛韦庆进覃勇何奇文彭金松
申请(专利权)人:河池学院
类型:发明
国别省市:广西,45

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