一种多功能一体式自动喷涂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多功能一体式自动喷涂系统，其包括有主控制器、等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构分别电性连接于主控制器，其中：所述等离子清洗机构用于对玻璃进行等离子清洗；所述AF喷涂机构用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；所述AG喷涂机构用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；所述主控制器用于分别向等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构发送控制指令，以控制等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构的工作状态。本发明专利技术喷涂性能好、喷涂量易于控制、可实现综合控制。

Multifunctional integrated automatic spraying system

The invention discloses a multifunctional automatic spraying system integrated, which comprises a main controller, a plasma cleaning mechanism, AF spraying mechanism and AG spraying mechanism, the plasma cleaning mechanism, AF spraying mechanism and AG spraying mechanism are respectively electrically connected to the main controller, which is used for plasma cleaning of glass: the plasma the cleaning mechanism; the spraying mechanism used for spraying glass AF AF anti fingerprint film; the spraying mechanism for AG glass spray AG anti glare film; the main controller used respectively to the plasma cleaning mechanism, AF spraying mechanism and AG spraying mechanism sends the control command to control the plasma cleaning mechanism, AF spraying mechanism and AG the working state of the spraying mechanism. The invention has good spraying performance, easy control of spraying quantity and comprehensive control.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能一体式自动喷涂系统
本专利技术涉及喷涂设备，尤其涉及一种多功能一体式自动喷涂系统。
技术介绍
现有技术中，等离子前预热清洗加AF喷涂，处理玻璃表面防污。AG药水喷涂防炫目功能，减少人眼伤害，提高视觉感观。手动调压阀控制喷涂压力，达到喷涂所需标准。药水流量通过压差，将药水压入喷枪，实现流量供给。现应用域喷涂均为单机AG喷涂，或者单机AF喷涂，产品用机局限性。喷涂气压控波动，周期不定，喷涂质量难控。药水流量控制不准确，大小不一。喷涂方式单一性，对喷涂的表面，无法根据产品的特性进行特有喷涂方法。雾化后的药水，没有定向的流动，喷涂室雾化严重。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种喷涂性能好、喷涂量易于控制、可实现综合控制的多功能一体式自动喷涂系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案。一种多功能一体式自动喷涂系统，其包括有主控制器、等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构分别电性连接于主控制器，其中：所述等离子清洗机构用于对玻璃进行等离子清洗；所述AF喷涂机构用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；所述AG喷涂机构用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；所述主控制器用于分别向等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构发送控制指令，以控制等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构的工作状态。优选地，所述主控制器为PLC控制器。优选地，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构分别包括有喷枪，所述主控制器用于控制等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构的喷射速率和喷射角度。优选地，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构依次间隔运行。优选地，所述等离子清洗机构、AF喷涂机构和AG喷涂机构分别包括有六轴机器人和设于六轴机器人上的喷枪，藉由所述六轴机器人而令喷枪朝向预设喷射位置。优选地，所述主控制器内置有人机操作界面，所述人机操作界面用于显示数据以及手动输入控制指令。优选地，所述主控制器内置有异常报警单元，所述异常报警单元用于发出提示。本专利技术公开的多功能一体式自动喷涂系统，集成了等离子、AG喷涂、AF喷涂等多功能于一体式的喷涂设备，功能用途范围广。同时，在主控制器的作用下，喷涂药水控制量控制精准，能达到0.5mg以下的控制标准，对于流量的控制是一个质的稳定提高。此外，喷涂方式集成寸动、和连续传输喷涂方式，产品应用领域较广，使得本专利技术具有喷涂性能好、喷涂量易于控制、可实现综合控制等特点。附图说明图1为本专利技术多功能一体式自动喷涂系统的组成框图。图2为自动操作单元的画面示意图。图3为物料监测单元的画面示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作更加详细的描述。本专利技术公开了一种多功能一体式自动喷涂系统，如图1所示，其包括有主控制器1、等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4，所述等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4分别电性连接于主控制器1，其中：所述等离子清洗机构2用于对玻璃进行等离子清洗；所述AF喷涂机构3用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；所述AG喷涂机构4用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；所述主控制器1用于分别向等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4发送控制指令，以控制等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4的工作状态。上述自动喷涂系统，集成了等离子、AG喷涂、AF喷涂等多功能于一体式的喷涂设备，功能用途范围广。同时，在主控制器的作用下，喷涂药水控制量控制精准，能达到0.5mg以下的控制标准，对于流量的控制是一个质的稳定提高。此外，喷涂方式集成寸动、和连续传输喷涂方式，产品应用领域较广，使得本专利技术具有喷涂性能好、喷涂量易于控制、可实现综合控制等特点。本实施例中，所述主控制器1为PLC控制器。在此基础上，喷枪气压持有PDI恒压控制，用户使用无需担心气压不稳定而影响喷涂质量。作为一种优选方式，所述等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4分别包括有喷枪，所述主控制器1用于控制等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4的喷射速率和喷射角度。进一步地，所述等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4依次间隔运行。所述等离子清洗机构2、AF喷涂机构3和AG喷涂机构4分别包括有六轴机器人和设于六轴机器人上的喷枪，藉由所述六轴机器人而令喷枪朝向预设喷射位置。本实施例中，所述主控制器1内置有人机操作界面，所述人机操作界面用于显示数据以及手动输入控制指令。所述主控制器1内置有异常报警单元，所述异常报警单元用于发出提示。实际控制应用中，本专利技术在主控制器上可以设置如下单元：一、自动操作画面，请参照图2，其用于开启各喷涂功能选项，及自动开始初始化，喷涂不同的产品，可选择不同的喷涂功能，产品功能多样化选择。详细为：1：可单选等离子清洗、AG喷涂、AF喷涂，也可以随意搭配所需喷涂要求，用户喷涂选择性范围广；2：AG、AF喷枪也可选择性，根据喷涂的速率，可以开一把枪、两把枪、三把枪都可以，喷涂速率功能化选择；3动作使能窗口QH10，是用来开启各轴动作的启动和停止，各轴只需一键启停即可，并且运动轨迹为周期式，不会出现乱启乱停状况。开启时，先将JT52使能开关打开，然后根据产品工艺打开等离子JT53、AG轴JT54、AF轴JT55各开启功能，喷涂完成后，可以按出片按钮JT56进行自动出片。4：进片模式选择为透明式按钮JT40，点击可在单次进片和连续进片之间切换，此功能限于上片台，单次进片是根据上片光眼处检测到玻璃而定，喷涂段传动运行及检测到玻璃，上片就运行；连续进片是受光眼限制的，即喷涂段传动运行，上片就依次运行，这样可以在自动运行时，直接放置产品，自动传输至喷涂区域。5：启动按钮BC21为自动模式下，进行自动开启功能；复位停止按钮BC22为自动模式下，运行各轴动作完成后到初始位置。以及紧急停止按钮BC23为各模式下，紧急停止功能，各轴均紧急停止。二、手动操作界面包含手动操作功能和参数设置，适应于用户调试，及手动动作操作控制，在用户配方制作好的情况下，测试各枪中各部分功能的情况，以及传动传输的动态、喷涂各轴走势规化，均可在界面中手动操作和控制调节，是产品上线前不可缺少的调试功能，用户调试完成后，可直接保存并上线产品作业。其各部分功能为，1：等离子轴手动前进BC1、手动后退BC2为等离子轴手动进退操作；AG轴手动前进BC3、手动后退BC4为AG轴手动进退操作；AF轴手动前进BC5、AF轴手动后退BC6为AF轴手动进退操作。等离子轴、AG轴、AF轴三轴起点位置、终点位置、速度设置，其中起点位置是根据绝对座标值原点开始，设置的第一点位置；终点位置，同样也是原点为绝对座标值，设置的第二点位置，自动运行开启后，会根据两点位置作往返式动作；参数速度的设置可供用户需求进行不同调整，达到工艺要求；同样上片段、喷涂段、出片段速度、行程也可根据工艺要求作不同的参数设置；等离子清洗服马达间隔次数设置，其意思为在步进械式下，各轴在两点位置动作时，设置不同的次数为期进行动作。雾化时间设定，为AG轴动作前，先雾化到设定时间，再动作。AG喷枪间隔时间设定1、2，分别为AG轴三把枪全投入运行时，第一把枪动作后，第二把枪和第三把枪分别间隔预本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，包括有主控制器(1)、等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)，所述等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)分别电性连接于主控制器(1)，其中：所述等离子清洗机构(2)用于对玻璃进行等离子清洗；所述AF喷涂机构(3)用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；所述AG喷涂机构(4)用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；所述主控制器(1)用于分别向等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)发送控制指令，以控制等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，包括有主控制器(1)、等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)，所述等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)分别电性连接于主控制器(1)，其中：所述等离子清洗机构(2)用于对玻璃进行等离子清洗；所述AF喷涂机构(3)用于对玻璃喷涂AF防指纹膜层；所述AG喷涂机构(4)用于对玻璃喷涂AG防眩光膜层；所述主控制器(1)用于分别向等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)发送控制指令，以控制等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和AG喷涂机构(4)的工作状态。2.如权利要求1所述的多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，所述主控制器(1)为PLC控制器。3.如权利要求1所述的多功能一体式自动喷涂系统，其特征在于，所述等离子清洗机构(2)、AF喷涂机构(3)和A...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，王果，光宣标，赵刚，
申请(专利权)人：深圳市三鑫精美特玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44