一种便携式加油机器人制造技术

本发明专利技术涉及加油站的小型化加油运载机构和加注机构，尤其是一种便携式加油机器人。包括控制器、架体、行走机构、油泵、油箱、及加油枪；控制器、油泵和油箱分别安装在架体上，行走机构用于驱动架体移动，油泵分别与油箱和加油枪连通；油泵和行走装置分别与控制器电连接。能够方便快捷的实现加油站的快速加油，能够增加加油站的加油渠道，能够方便于车辆的加油，缓解加油站的加油压力，提高加油站的加油效率。本设计的设计简单安全，稳定性强，能够快速，提高加油的灵活性，该结构能够实现加油设备的小型化和安全化，提供一种小型化的快速加油工具。

Portable oiling robot

The invention relates to a small-sized refueling delivery mechanism and a filling mechanism of a gas station, in particular to a portable fueling robot. Including controller, frame, running gear, oil pump, oil tank, and refueling gun; controller, pump and tank are respectively arranged on the frame body, walking mechanism for driving the mobile frame, the oil pump is respectively connected with the oil tank and oil gun connected; the oil pump and the traveling device are electrically connected with the controller. The utility model can realize the quick oiling of the gas station conveniently and quickly, and can increase the filling channel of the gas station, and can be convenient for the refueling of the vehicle, relieve the filling pressure of the gas station and improve the efficiency of the gas station. The design of this design is simple, safe, stable, and can quickly and improve the flexibility of refueling. The structure can realize the miniaturization and safety of refueling equipment, and provide a small rapid refueling tools.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式加油机器人
本专利技术涉及加油站的小型化加油运载机构和加注机构，尤其是一种便携式加油机器人。
技术介绍
在中国，加油站经历了一个由少到多、由分散经营到规模经营、由单一经济成分向多种经济成分、由经验型管理向专业化管理、由单品种经营向多种经营转化的发展过程。根据分析，随着中国国民经济的快速发展、交通基础设施的不断改善和机动车保有量的快速增加，加油站已成为民众生活中不可或缺的一部分。截至2006年底，全国93879座加油站中，中石油自营及特许加油站数量为18207座，较2005年增加43座，占全国加油站总数的19.4%；中石化自营及特许加油站数量为28801座，较2005年减少846座，占全国加油站总数的30.7%；其他国有、民营、外资加油站共计46871座，占全国加油站总数的49.9%。我国目前共有加油站9.2万座，其中中石油、中石化两家全资和控股的约占44%，其他加油站约占56%。国际三大石油巨头仅仅通过合资建立了3000座加油站，数量上不及中石化、中石油，拥有加油站总量的5%。随着加油站的增多和车辆的增多，需要消耗许多的人力物力对加油站进行维护和保养，消耗量的人力物力。每个加油站能够加油的位置只有6-10个，而相对于汽车加油的车辆明显不足，现在全国加油系统中急需要一种加油方便，能够实现便携式加油的装置，能够不受地形限制，实时的对车辆进行加油，进而缓解汽车加油的压力，降低加油站的交通压力。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种便携式加油机器人，能够方便快捷的实现加油站的快速加油，能够增加加油站的加油渠道，能够方便于车辆的加油，缓解加油站的加油压力，提高加油站的加油效率。本设计的设计简单安全，稳定性强，能够快速，提高加油的灵活性，该结构能够实现加油设备的小型化和安全化，提供一种小型化的快速加油工具。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开了一种便携式加油机器人，包括控制器、架体、行走机构、油泵、油箱、及加油枪；控制器、油泵和油箱分别安装在架体上，行走机构用于驱动架体移动，油泵分别与油箱和加油枪连通；油泵和行走装置分别与控制器电连接。该结构能够实现便捷加油，缓解加油站的加油压力，实现小型化的移动是的加油站点，为汽车加油提供便捷。进一步，在架体上设有供人体站或坐的操作位。该操作位的设计，方便于工作人员的移动，使该加油机器人能够载人移动，提高机器人的便捷性。进一步，在架体上还安装有灭火机构，灭火机构的出口通过灭火电磁阀连通加油枪，灭火电磁阀与控制器相连。该结构的灭火结构与加油枪连通，在灭火时，灭火剂与燃油混合后喷出，从而保证油箱使用的安全性，防止碰触的汽油继续燃烧，能够实现安全防爆。进一步，在架体上设有壳体，油箱位于壳体内，架体上安装有空调机构，空调机构用于调节油箱的温度。该空调机构能够有效的调节油箱温度，实现有效内燃料的安全储存和运输。进一步，控制器包括MCU、触摸屏、及通讯模块；油箱内设有温度传感器及液位传感器；控制器根据温度传感器控制空调机构对油箱温度的调节，控制器通过液位传感器检测油箱内液位高度并通过触摸屏显示。通过控制器，方便的实现了智能操作，保证了装置智能操作，提高装置的可操作性，简化结构和控制，方便于快速投用。进一步，在架体上安装有灭火机构、壳体、电源、防爆机构、及空调机构；灭火机构的出口通过灭火电磁阀连通加油枪，灭火电磁阀与控制器相连；壳体与架体构成密封的隔热腔；空调机构包括内机和外机，内机安装在壳体空腔侧壁上，外机安装在架体底部并面向地面排热或排冷；该空调机构用于调节隔热腔内的温度，油箱设于该隔热腔内；控制器包括MCU、触摸屏、及通讯模块；油箱内设有温度传感器及液位传感器；控制器根据温度传感器控制空调机构对油箱温度的调节，控制器通过液位传感器检测油箱内液位高度并通过触摸屏显示；电源分别控制器、行走机构、油泵供电；在架体上具有用于供人站立的控制位；防爆机构包括防爆罐、防爆电磁阀、安全电磁阀；防爆罐通过防爆电磁阀与油箱连通，防爆电磁阀与控制器电连接；安全电磁阀并联在油泵的进出口两侧。该结构构成一个智能操作的整体，方便于人工操作，能够实时的移动和搬运燃料，实现车辆的快速加油，有效的保证车辆的快速加油，适用于加油站，实现加油站的便捷加油，提高加油效率缓解加油压力。进一步，防爆罐包括分别装有氦气、氮气、七氟丙烷、及二氧化碳的子罐，各子罐的出口处分别连接防爆电磁阀，灭火机构为干粉灭火器，其防爆方法：步骤1：达到防爆条件时，防爆罐中的氦气、氮气、七氟丙烷、及二氧化碳以（2-5）：（10-15）：（4-6）：（4-5）的比例同时进入到油箱中，使油箱中增压至50-70pa；步骤2：打开安全电磁阀和灭火电磁阀，油箱中的燃料以1-1.5L/s的速度排出，燃料与灭火机构中的灭火剂以（3-5.5）：1的比例混合，然后从加油枪处排出；步骤3：当防爆罐中的气体排空后，关闭安全电磁阀，打开油泵，油泵以0.8-1.2L/s的速度排出燃料。该方法能够快速排空装置中的燃料，同时，采用混合的防爆气体提高防爆性能，并稳定油箱内的压力，防止油箱中气体膨胀引起的二次事故，同时降低防爆气体的成本，此外，将燃料与灭火剂混合排出，防止燃料排除后发生燃烧，该方法能够快速的对加油机器人的进行防爆处理，提高装置的可用性。进一步，其加油方法：步骤1：通过控制器驱动行走装置，将携带燃料的加油机器人移动至待加油的车辆处，将加油枪连接到车辆油箱上；步骤2：向控制器输入加注量，控制器启动油泵使油箱的输出量达到加注量；燃料加注完成后，断开加油枪与车辆的连接；并操作控制器使加油机器人返回。采用才加油机器人进行加油实现加油的灵活性，能够丰富加油站的加油渠道，缓解加油站的加油压力，该方法安全方便，能够通用于现有的所有加油站，实现快捷便捷加油。进一步，其隔热腔的侧壁由内之外分别为橡胶层、编织层、玻璃层、真空层、玻璃层、及加强层；橡胶层采用防火橡胶，编织层为铁丝、铝丝、及铅丝以5:1:1的比例编织而成的网状结构；加强层采用半圆柱型的钢条构成并行排列而成。该隔热腔的设计，能够保证油箱存储的安全性，能够防止油箱在移动过程中发生碰撞，造成安全隐患，实现良好的隔热效果，其编织层的设计能够有效保证防火橡胶的辅佐性和强度，能够提高装置的可用性和安全性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.本设计的加油机器人，能够方便快捷的实现加油站的快速加油，能够增加加油站的加油渠道，能够方便于车辆的加油，缓解加油站的加油压力，提高加油站的加油效率。2.本设计的设计简单安全，稳定性强，能够快速，提高加油的灵活性，该结构能够实现加油设备的小型化和安全化，提供一种小型化的快速加油工具。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是便携式加油机器人的透视图。附图标记：1-控制器，2-油泵，3-油箱，4-架体，5-行走机构，6-灭火机构，7-加油枪，8-电源。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式加油机器人，其特征在于，包括控制器（1）、架体（4）、行走机构（5）、油泵（2）、油箱（3）、及加油枪（7）；控制器（1）、油泵（2）和油箱（3）分别安装在架体（4）上，行走机构（5）用于驱动架体（4）移动，油泵（2）分别与油箱（3）和加油枪（7）连通；油泵（2）和行走装置分别与控制器（1）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式加油机器人，其特征在于，包括控制器（1）、架体（4）、行走机构（5）、油泵（2）、油箱（3）、及加油枪（7）；控制器（1）、油泵（2）和油箱（3）分别安装在架体（4）上，行走机构（5）用于驱动架体（4）移动，油泵（2）分别与油箱（3）和加油枪（7）连通；油泵（2）和行走装置分别与控制器（1）电连接。2.如权利要求1所述的便携式加油机器人，其特征在于，在架体（4）上设有供人体站或坐的操作位。3.如权利要求1所述的便携式加油机器人，其特征在于，在架体（4）上还安装有灭火机构（6），灭火机构（6）的出口通过灭火电磁阀连通加油枪（7），灭火电磁阀与控制器（1）相连。4.如权利要求1所述的便携式加油机器人，其特征在于，在架体（4）上设有壳体，油箱（3）位于壳体内，架体（4）上安装有空调机构，空调机构用于调节油箱（3）的温度。5.如权利要求5所述的便携式加油机器人，其特征在于，控制器（1）包括MCU、触摸屏、及通讯模块；油箱（3）内设有温度传感器及液位传感器；控制器（1）根据温度传感器控制空调机构对油箱（3）温度的调节，控制器（1）通过液位传感器检测油箱（3）内液位高度并通过触摸屏显示。6.如权利要求1所述的便携式加油机器人，其特征在于，在架体（4）上安装有灭火机构（6）、壳体、电源（8）、防爆机构、及空调机构；灭火机构（6）的出口通过灭火电磁阀连通加油枪（7），灭火电磁阀与控制器（1）相连；壳体与架体（4）构成密封的隔热腔；空调机构包括内机和外机，内机安装在壳体空腔侧壁上，外机安装在架体（4）底部并面向地面排热或排冷；该空调机构用于调节隔热腔内的温度，油箱（3）设于该隔热腔内；控制器（1）包括MCU、触摸屏、及通讯模块；油箱（3）内设有温度传感器及液位传感器；控制器（1）根据温度传感器控制空调机构对油箱（3）温度的调节，控制器（1）通过液位传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹华超，
申请(专利权)人：攀枝花市九鼎智远知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51