The invention discloses an electric forklift fork automatic leveling device and leveling method, including an oil valve group, oil pump motor, used for measuring the inclination of the fork level measurement module and a central processor, the central processor reads the level measuring module detected fork tilt value is processed and sends a signal control circuit of the oil valve group switch, the pump motor is opened and closed, the central processor circuit switching and expansion of pump motor to control the opening and closing of the leveling oil cylinder through the oil circuit control valve group, adjust to the fork tilt, telescopic fork and leveling cylinder and the inclination of the slope through positive correlation the level measurement module detects the fork, the central processor reads the fork tilt value, the central processor processed and transmitted through the pulse signal to control the The oil circuit valve group switches the oil circuit and the opening and closing of the oil pump motor, and the oil pump motor controls the expansion amount of the leveling cylinder to achieve the purpose of leveling the cargo fork.
【技术实现步骤摘要】
电动叉车的货叉自动调平装置及调平方法
本专利技术涉及一种电动叉车的货叉控制装置及控制方法,尤其涉及电动叉车的货叉自动调平装置及调平方法。
技术介绍
门架组件包括有内门架、中门架、外门架、货叉架、货叉等。货叉安装在货叉架上,货叉架上安装有对货叉的倾斜度进行调节的装置,也称为货叉调平装置。电动叉车在叉货或放货操作工程中,都会用到货叉调平功能。叉货的操作过程如下:先将货叉升高到某一特定高度,即货叉与货架上的托盘叉孔高度一致,此时将货叉调节成与叉孔一致的水平状态,然后货叉伸入到托盘叉孔中并将货叉调节至向上倾斜,托盘连同货物的重量落在货叉上,随后托盘连同货叉一起向后移动,完成叉货操作。放货的操作过程如下:货叉连同托盘(货物)先升降至货架上的某一个搁架的高度,货叉连同托盘向前伸出,将托盘放置在某一个搁架上,随后逐渐将货叉调平至于托盘叉孔平行状态,然后货叉从货架盘中平移退出,完成放货操作。传统的货叉调平装置包括调平油缸,该调平油缸直接或间接作用于货叉上,当调平油缸的伸缩杆伸出时,货叉整体向上倾斜。当调平油缸的伸缩杆向内缩进时,货叉整体向下倾斜。因此调平油缸控制货叉在一定的倾斜幅度内调节。调平油缸受油路阀门组和油泵电机的控制,传统的油路阀门组切换和油泵电机的油门信号均由人工来控制。油路阀门组的切换用于控制整个油路的回路,使主油路此时只和调平油缸相联通。联通之后,开启油泵电机,就可以控制调平油缸的伸缩杆的伸缩量,从而控制货叉是向上倾斜还是向下倾斜;在此,油泵电机用于控制调平油缸的油量进出多少,从而来控制货叉的倾斜幅度。上述通过人工观察并进行人工手动操作方式来调节货叉的倾斜度 ...
【技术保护点】
电动叉车的货叉自动调平装置,其特征在于包括与调平油缸连通的油路阀门组、与调平油缸连通的油泵电机、用于测量货叉倾斜度的水平测量模块和中央处理器,中央处理器读取水平测量模块检测到的货叉倾斜值进行处理并发送信号控制油路阀门组进行油路切换和油泵电机的启闭,中央处理器通过控制油路阀门组进行油路切换和油泵电机的启闭来控制调平油缸的伸缩量从而达到货叉倾斜度的调整,所述的调平油缸的伸缩量与货叉倾斜度正相关。
【技术特征摘要】
1.电动叉车的货叉自动调平装置,其特征在于包括与调平油缸连通的油路阀门组、与调平油缸连通的油泵电机、用于测量货叉倾斜度的水平测量模块和中央处理器,中央处理器读取水平测量模块检测到的货叉倾斜值进行处理并发送信号控制油路阀门组进行油路切换和油泵电机的启闭,中央处理器通过控制油路阀门组进行油路切换和油泵电机的启闭来控制调平油缸的伸缩量从而达到货叉倾斜度的调整,所述的调平油缸的伸缩量与货叉倾斜度正相关。2.根据权利要求1所述的电动叉车的货叉自动调平装置,其特征在于中央处理器对货叉倾斜值与货叉目标值进行比较,中央处理器根据比较后结果来控制油路阀门组将油路切换至货叉上倾动作的状态或是货叉下倾动作的状态。3.根据权利要求1所述的电动叉车的货叉自动调平装置,其特征在于所述的水平测量模块为角位编码器,所述的角位编码器的读取值与调平油缸的伸缩量一一对应。4.根据权利要求1所述的电动...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪文平,
申请(专利权)人:宁波力达物流设备有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。