起重机回转制动控制系统技术方案

起重机回转制动控制系统，包括定量泵、回转缓冲换向阀、制动器、回转马达、压力切断阀和单向阀，压力切断阀集成在回转缓冲换向阀的主阀杆上，压力切断阀连接在油箱与制动器之间，单向阀连接在梭阀与制动器之间。当回转缓冲换向阀处于工作位时，压力切断阀处于封闭状态，制动器内压力不变，制动器就会始终处于打开状态，保证了制动器的平稳工作；而当回转缓冲换向阀处于非工作位时，转向马达停止转动，压力切断阀处于导通状态，制动器内压力油经压力切断阀流入油箱，制动器停止制动工作。本发明专利技术的起重机回转制动控制系统克服了现有技术工作性能不可控的缺陷；提高了操作的安全性，保证回转过程的平顺性。

Crane slewing brake control system

Slewing brake control system, including quantitative pump, rotary buffer valve, brake, rotary motor, pressure shut-off valve and check valve, pressure shut-off valve integrated in the rotary buffer valve of the main valve stem, pressure shut-off valve connected between the tank and the brake, one-way valve is connected between the shuttle valve and brake. When the rotary buffer valve in the work position, the pressure shut-off valve in the closed state, the brake pressure in the brake unchanged, it will always be in the open state, to ensure the smooth working brake; when the rotary buffer valve is in non working position, the steering motor stops rotating and the pressure shut-off valve is communicated, brake oil pressure the pressure shut-off valve into the tank, the brake brake to stop work. The rotary braking control system of the crane overcomes the defects that the technical performance of the present work is uncontrollable, improves the safety of operation and ensures the smoothness of the turning process.

【技术实现步骤摘要】
起重机回转制动控制系统
本专利技术属于起重机领域，具体是一种起重机回转制动控制系统。
技术介绍
起重机用回转制动是在回转减速机中装配制动刹车片，是常闭式的，只有在工作过程中才会打开，工作停止自动抱死回转减速机，使起重机停止工作并保持状态。减速机上装有回转马达，工作过程中回转马达驱动减速机使起重机进行左右回转作业。现有的起重机回转制动控制系统如图1所示，定量泵2提供先导压力油源，控制回转缓冲换向阀3左右方向的开启和关闭，压力油分别经回转缓冲换向阀3的工作油口A或B输入至回转马达5的不同工作腔中，通过回转马达5的正、反转带动起重机进行回转动作。在该控制系统中，回转缓冲换向阀3包括回转换向滑阀31、梭阀32、缓冲阀33和溢流阀34，控制系统的进油油路P和回油油路T分别与回转换向滑阀31的进油口和回油口连通，回转换向滑阀31的两个工作油口分别与回转马达5的两端油口连通，缓冲阀33和梭阀32设置在回转马达5的进出油口之间，溢流阀34的进口与梭阀32的一个出口都与制动器4连通，梭阀32的另一出口和溢流阀34的进口分别连接在缓冲阀33的无弹簧侧和有弹簧侧的两个控制端上。回转动作时，定量泵2提供压力油打开制动器4使得回转马达5在压力作用下进行回转动作。如果启动停止，瞬间冲击较大或者负载不稳定等因素引起回转阻力矩发生突然增大，则回转马达5工作腔的压力会变大，回转马达5工作腔压力油经过梭阀32，同时又由于节流阻尼的作用使缓冲阀33两端产生一定的压差，打开缓冲阀33实现缓冲。这样既有利于减缓管路的压力冲击，实现对回转动作的缓冲作用。回转过程中如果回转马达5压力过大，达到溢流阀34设定值时，溢流阀34开启通流，通过缓冲阀33实现回转系统过载溢流。回转停止时，回转换向滑阀31关闭，回转处于停止状态。液压油自P口进入回转换向滑阀31，然后通过T口直接流回油箱1。其缺点是：回转阻力矩恒定时不会出现问题，但是大多数时候回转阻力矩是不恒定的(如上述所说的由于瞬间冲击较大或者负载不稳定等因素引起回转阻力矩发生突然增大)，回转过程中会导致回转压力忽高忽低，此时连带制动器4中的压力也是忽高忽低的变化。当压力低于制动器4压力时，制动器4就会关闭，导致回转骤停。这样就会使工作装置工作不顺畅，甚至发生危险。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种起重机回转制动控制系统，克服了现有起重机回转控制系统工作性能不可控的缺陷；提高了操作的安全性，保证回转过程的平顺性。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是提供一种起重机回转制动控制系统，包括定量泵、回转缓冲换向阀、制动器、回转马达、压力切断阀和单向阀，回转缓冲换向阀的进油口与定量泵连接，回转缓冲换向阀的控制油口与制动器相接，回转缓冲换向阀的两个工作油口分别与回转马达的两个工作腔连通，回转缓冲换向阀的泄漏油口和回油口都直接与油箱相接；所述的回转缓冲换向阀包括回转换向滑阀和梭阀，回转换向滑阀的两个工作油口分别与回转马达的两端油口连通，梭阀设置在回转马达的进出油口之间，梭阀的一个出口与制动器连接；所述的压力切断阀集成在回转换向滑阀的主阀杆上，随主阀杆运动，压力切断阀连接在油箱与制动器之间，所述的单向阀连接在梭阀与制动器之间。当回转缓冲换向阀换向时，压力切断阀随回转换向滑阀的主阀杆一起运动，当主阀杆使回转缓冲换向阀开始建立压力的时候，压力切断阀也正好处于封闭状态，定量泵的压力油通过回转换向滑阀的两个工作油口经过梭阀进入制动器，顺利打开制动器。此时梭阀的出口连接的单向阀保证油液进入制动器而回不来。制动器还连接有另一个油口至压力切断阀，而压力切断阀此时也正好处于封闭状态，所以保证了制动器中的压力处于一个恒定的压力状态，只要工作结构不停止，也就是只要主阀杆不复位回中位，那么制动器就会始终处于打开状态，保证了制动器的平稳工作。若主阀杆复位回中位，液压油自P口进入回转缓冲换向阀3，然后通过T口直接流回油箱1，回转处于停止状态，此时，压力切断阀也处于中位，制动器的油液经压力切断阀流回油箱，制动器处于关闭状态。还包括单向节流阀，单向节流阀连接在制动器与单向阀之间。当回转缓冲换向阀建立压力时，定量泵的压力油经过梭阀和单向节流阀进入制动器，快速打开制动器；当压力切断阀处于中位时，制动器内的油压能够通过单向节流阀缓慢经压力切断阀回油箱，实现制动器缓慢关闭。所述的压力切断阀是三位两通切断阀，其结构与回转换向滑阀结构相对应，当回转换向滑阀处于左右位时，压力切断阀也处于左右位，即封闭位；当回转换向滑阀处于中位时，压力切断阀也处于中位，即导通位。附图说明图1是现有的起重机回转制动控制系统的液压原理图。图2是本专利技术起重机回转制动控制系统的液压原理图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。起重机回转制动控制系统，如图2所示，包括定量泵2、回转缓冲换向阀3、制动器4、回转马达5、压力切断阀6、单向阀7和单向节流阀8，定量泵2用来提供压力油，控制回转缓冲换向阀3左右方向的开启和关闭，定量泵2的出口与回转缓冲换向阀3的进油口P相连接，回转缓冲换向阀3的两个工作油口A口和B口分别与回转马达5的两个工作腔相通，通过回转马达5的正、反转带动起重机进行回转动作；回转缓冲换向阀3的控制油口K与制动器4相连，制动器4与回转缓冲换向阀3的控制油口K之间还依次连接有单向节流阀8和单向阀7，一方面实现制动器4的快开慢关，另一方面防止制动器4的油液回流入回转缓冲换向阀3中；回转缓冲换向阀3的泄漏油口L和回油口T都直接与油箱1相接,。所述的回转缓冲换向阀3包括回转换向滑阀31、梭阀32、缓冲阀33和溢流阀34，控制系统的进油油路P和回油油路T分别与回转换向滑阀31的进油口和回油口连通，回转换向滑阀31的两个工作油口分别与回转马达5的两端油口连通，缓冲阀33和梭阀32设置在回转马达5的进出油口之间，溢流阀34的进口与梭阀32的一个出口都与制动器4连通，梭阀32的另一出口和溢流阀34的进口分别连接在缓冲阀33的无弹簧侧和有弹簧侧的两个控制端上。压力切断阀6集成在回转换向滑阀31的主阀杆上，随主阀杆运动，所述的压力切断阀6是三位两通切断阀，压力切断阀6连接在油箱1与制动器4之间，用于当回转马达5不工作时(此时回转换向滑阀31处于中位，压力切断阀6也处于中位，即导通位)，制动器4的压力油能够经过压力切断阀6进入油箱1中，从而使制动器4停止制动。以上所述，仅是本专利技术的具体实施方式，并非对本专利技术的限制，本领域的技术人员在不脱离本专利技术技术设计原理的情况下，利用上述
技术实现思路
所作的更动或修饰，均应视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
起重机回转制动控制系统，包括定量泵、回转缓冲换向阀、制动器和回转马达，回转缓冲换向阀的进油口与定量泵连接，回转缓冲换向阀的控制油口与制动器相接，回转缓冲换向阀的两个工作油口分别与回转马达的两个工作腔连通，回转缓冲换向阀的泄漏油口和回油口都直接与油箱相接；所述的回转缓冲换向阀包括回转换向滑阀和梭阀，回转换向滑阀的两个工作油口分别与回转马达的两端油口连通，梭阀设置在回转马达的进出油口之间，梭阀的一个出口与制动器连接；其特征在于：还包括压力切断阀和单向阀，压力切断阀集成在回转换向滑阀的主阀杆上，随主阀杆运动，压力切断阀连接在油箱与制动器之间，所述的单向阀连接在梭阀与制动器之间。

【技术特征摘要】
1.起重机回转制动控制系统，包括定量泵、回转缓冲换向阀、制动器和回转马达，回转缓冲换向阀的进油口与定量泵连接，回转缓冲换向阀的控制油口与制动器相接，回转缓冲换向阀的两个工作油口分别与回转马达的两个工作腔连通，回转缓冲换向阀的泄漏油口和回油口都直接与油箱相接；所述的回转缓冲换向阀包括回转换向滑阀和梭阀，回转换向滑阀的两个工作油口分别与回转马达的两端油口连通，梭阀设置在回转马达的进出油口之间，梭阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐尚国，党伟，孙玉魁，程伟，田善玉，徐青山，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34