The invention discloses a method for building external wall cleaning robot obstacle portable lifting device relates to hoisting tool technical field, including hoisting device, car chassis, suspension obstacle control device, hoisting device of the suspension arm is hinged on the front beam of the car chassis, the car chassis is provided with a hinge device at the intersection of the frame structure, the detachable connecting rod a hinge device, a hoisting device bracket, a counterweight water tank, high-pressure pump, water pipe cable coiling device on the vehicle chassis, the car chassis is also provided with casters, lifting winch motor and a hoisting motor is provided with a hoisting device on the pitch. The device can be folded to reduce the volume of the device, and is rapidly transported to the top floor by elevator or manpower through a manhole at the top level, and wireless remote control is carried out.
【技术实现步骤摘要】
一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置本申请为申请号2015101109364、申请日2015年3月15日、专利技术名称“一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置”的分案申请。
本专利技术涉及吊装工具
技术介绍
本专利技术涉及一种应用于大楼外壁面保洁机器人的悬吊越障装置,尤其涉及一种不同现场条件选择不同方式将其快速运送到顶层楼面的大楼外壁面保洁机器人的悬吊越障装置。上海交通大学研发的一种高楼清洗机器人安全保护机构,专利技术专利公开号为CN1559760A,该机构的支撑杆在不同高度设置多个插销孔,用来支撑悬吊臂(横梁)不同的俯仰角度,实现它所悬吊的机器人与壁面间的水平距离,达到跨越壁面障碍物的目的,其机构设计简单,但是悬吊臂在有负荷状况下,调换插销插入不同高度插孔不方便,不能实现微调,难以实现主体悬吊使保洁机器人准确贴近壁面,易产生纵向摆动,单节曲面形悬吊臂(横梁)设计,悬吊臂长度有限,所以其越障能力也不会太大,另外该机构如何搬运到顶层楼面也未提及。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置,该装置能够折叠减少装置体积,快速通过电梯或人力通过顶层的人孔搬运到顶层楼面,无线遥控远程控制,大幅度跨越壁面障碍物。为解决上述问题本专利技术采取的技术方案是:一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置,包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置,所述卷扬装置的悬吊臂一端铰接在小车底盘的前横梁上,小车底盘的前横梁、后横梁和两根纵梁形成框架结构,所述前横梁和后横梁与两根纵梁的交汇处设有铰接装置,在两个对角位置的铰接装 ...
【技术保护点】
一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置,其特征是:包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置,所述卷扬装置的悬吊臂(1)一端铰接在小车底盘的前横梁(2)上,小车底盘的前横梁(2)、后横梁(3)和两根纵梁(4)形成框架结构,所述前横梁(2)和后横梁(3)与两根纵梁(4)的交汇处设有铰接装置,在两个对角位置的铰接装置间设有可拆卸连接杆(5),卷扬装置的支架、配重水箱(6)、高压泵(7)、水管电缆卷放装置(8)放在小车底盘上且与小车底盘之间为可拆卸连接,所述小车底盘还设有脚轮(9)并设有脚轮(9)的变向装置,所述卷扬装置的支架上设有升降卷扬电机(10)和俯仰卷扬电机(11),所述升降卷扬电机(10)通过钢丝绳卷筒与绕过悬吊臂(1)顶部定滑轮的钢丝绳连接,所述俯仰卷扬电机(11)通过钢丝拉绳(24)与悬吊臂(1)连接;所述悬吊越障控制装置包括无线遥控发射器、无线遥控接收器,无线遥控发射器与无线遥控接收器之间为无线电波连接,无线遥控接收器、变频器、升降卷扬电机(10)之间电连接,无线遥控接收器、继电器、俯仰卷扬电机(11)之间电连接,无线遥控接收器与负压发生器电机之间电连接;所述的可拆卸连接杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置,其特征是:包括卷扬装置、小车底盘、悬吊越障控制装置,所述卷扬装置的悬吊臂(1)一端铰接在小车底盘的前横梁(2)上,小车底盘的前横梁(2)、后横梁(3)和两根纵梁(4)形成框架结构,所述前横梁(2)和后横梁(3)与两根纵梁(4)的交汇处设有铰接装置,在两个对角位置的铰接装置间设有可拆卸连接杆(5),卷扬装置的支架、配重水箱(6)、高压泵(7)、水管电缆卷放装置(8)放在小车底盘上且与小车底盘之间为可拆卸连接,所述小车底盘还设有脚轮(9)并设有脚轮(9)的变向装置,所述卷扬装置的支架上设有升降卷扬电机(10)和俯仰卷扬电机(11),所述升降卷扬电机(10)通过钢丝绳卷筒与绕过悬吊臂(1)顶部定滑轮的钢丝绳连接,所述俯仰卷扬电机(11)通过钢丝拉绳(24)与悬吊臂(1)连接;所述悬吊越障控制装置包括无线遥控发射器、无线遥控接收器,无线遥控发射器与无线遥控接收器之间为无线电波连接,无线遥控接收器、变频器、升降卷扬电机(10)之间电连接,无线遥控接收器、继电器、俯仰卷扬电机(11)之间电连接,无线遥控接收器与负压发生器电机之间电连接;所述的可拆卸连接杆(5)的两端分别与铰接装置焊接,所述可拆卸连接杆(5)为分节式结构,可拆卸连接杆(5)的两个分节之间通过可拆卸插销(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种大楼外墙面保洁...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:安徽鹰龙工业设计有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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