一种地面搬运随动助力机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于：包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱，每个吊柱上分别活动安装有拉索机构，若干个拉索机构上的柔性索分别与转盘座相连，所述转盘座上安装有随动控制控制手柄以及可绕转盘座旋转的转盘，转盘下方安装有吊具，随动控制控制手柄控制拉索机构的拉力及柔性索长度，从而实现吊具的垂直升降和X、Y轴方向水平移动；本产品采用随动控制手柄控制多个性索机构进行收放柔性索，达到吊具在工作区域内随操作者控制运动，达到随动助力搬运的目的，该装置使得吊具的移动灵活，运作范围大。

A ground power assisted servo manipulator

The invention discloses a ground handling servo pneumatic manipulator, which comprises two or three or four installed on the top of the column matrix, each davit installed cable respectively, a plurality of flexible cable cable mechanism are respectively connected with the turntable, the turntable seat is equipped with a servo the control handle and can rotate around the rotary seat rotation of the turntable, turntable is installed below the sling, servo control handle mechanism and flexible control cable tension cable length, so as to realize the vertical lifting sling and X, Y axis horizontal movement; this product adopts servo control handle control mechanism of flexible cable and cable personality in the work area, achieve the sling with the operator to control movement, so as to assist transportation to move, the device makes the spreader flexible movement, operation range.

【技术实现步骤摘要】
一种地面搬运随动助力机械手
本专利技术涉及机械设备
，具体是一种地面搬运随动助力机械手。
技术介绍
目前，在工业生产中，很多工件都是通过人力来搬运，人力搬运不仅效率低，劳动强度大，生产成本高，而且容易发生安全事故，对人身安全和企业安全操作造成极大影响。对于大型厂房可以安装行车起重机进行辅助搬运，但是对于小型厂房由于空间有限，而且安装行车起重机的成本过高，难以进行广泛的推广，所以开发一种用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备已经提上了人们的研究日程。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种简单、用于物料搬运及安装时省力操作的地面搬运随动助力机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于：包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱，每个吊柱上分别活动安装有拉索机构，若干个拉索机构上的柔性索分别与转盘座相连，所述转盘座上安装有随动控制控制手柄以及可绕转盘座旋转的转盘，转盘下方安装有吊具，随动控制控制手柄控制拉索机构的拉力及柔性索长度，从而实现吊具的垂直升降和X、Y轴方向水平移动；作为对上述实施方式的改进，所述柔性索为钢丝绳、链条或齿轮带；作为对上述实施方式的进一步改进，所述吊柱通过旋转轴与拉索机构连接，拉索机构可摆动和自由旋转；作为对上述实施方式的进一步改进，所述拉索机构包括有柔性索的卷筒或拉索机构，通过减速机与电机连接；进一步改进，所述拉索机构上设置有感应柔性索长度的传感器；进一步改进，所述减速机采用具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机；进一步，所述每个吊柱通过支撑架连接固定在同一水平面上。本专利技术的有益效果是：本产品采用控制手柄控制多个拉索机构进行收放柔性索，达到吊具在工作区域内随操作者控制运动，达到随动助力搬运的目的，该装置使得吊具的移动灵活，运作范围大；当该随动助力机械手在不使用的时候可以把转盘升到最顶部，不占地面空间；同时，该随动助力机械手整体结构简单，安装方便，易于维护，且成本小，实用性强，单人可进行操作，省时省力。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的仰视图；图3是本专利技术的左视图；图4是本专利技术的拉索机构结构图；图5是本专利技术的拉索机构立体图。具体实施方式参照图1、图2、图3，一种地面搬运随动助力机械手，其包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱1，每个吊柱1上分别活动安装有拉索机构2，若干个拉索机构2上的柔性索21分别与转盘座3相连，所述转盘座3上安装有随动控制控制手柄8以及可绕转盘座旋转的转盘4，操作形式可采取无线手柄或有线手柄，转盘4下方安装有吊具5，随动控制控制手柄8控制拉索机构2的拉力及柔性索长度，从而实现吊具5的垂直升降和X、Y轴方向水平移动。所述每个吊柱1连接固定在支撑架6同一水平面上，支撑架6只是起支承作用，当然，吊柱可以直接固定在厂房梁上，也可以固定在支撑架上，使得施工起来更方便。为了方便使用，所述吊柱1通过旋转轴7与拉索机构2连接，拉索机构2可绕旋转轴7自由旋转和摆动。参照图4、图5，所述拉索机构2包括缠绕有柔性索21的卷筒或拉锁机构22，卷筒拉锁机构22通过减速机23与电机24连接；所述减速机23采用具有自锁功能的涡轮蜗杆减速机，同时，所述卷扬机构2上设置有感应柔性索长度的传感器25，以控制柔性索长度。所述柔性索21为钢丝绳、链条或齿轮带等结构。本产品采用随动控制手柄8控制多个拉索机构2进行收放柔性索21，达到吊具5在工作区域内随操作者控制运动，达到随动助力搬运的目的，该装置使得吊具的移动灵活，运作范围大；当该随动助力机械手在不使用的时候可以把转盘升到最顶部，不占地面空间；同时，该随动助力机械手整体结构简单，安装方便，易于维护，且成本小，实用性强，单人可进行操作，省时省力。以上所述，只是本专利技术的较佳实施方式而已，但本专利技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本专利技术的技术效果，都应落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于：包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱（1），每个吊柱（1）上分别活动安装有拉索机构（2），若干个拉索机构（2）上的柔性索（21）分别与转盘座（3）相连，所述转盘座（3）上安装有随动控制控制手柄（8）以及可绕转盘座旋转的转盘（4），转盘（4）下方安装有吊具（5），随动控制控制手柄（8）控制拉索机构（2）的拉力及柔性索长度，从而实现吊具（5）的垂直升降和X、Y轴方向水平移动。

【技术特征摘要】
1.一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于：包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱（1），每个吊柱（1）上分别活动安装有拉索机构（2），若干个拉索机构（2）上的柔性索（21）分别与转盘座（3）相连，所述转盘座（3）上安装有随动控制控制手柄（8）以及可绕转盘座旋转的转盘（4），转盘（4）下方安装有吊具（5），随动控制控制手柄（8）控制拉索机构（2）的拉力及柔性索长度，从而实现吊具（5）的垂直升降和X、Y轴方向水平移动。2.根据权利要求1所述的一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于，所述柔性索（21）为钢丝绳、链条或齿轮带。3.根据权利要求1所述的一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于，所述吊柱（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈润恩，曹鹏杰，伍金顺，吴龙光，
申请(专利权)人：广东高新凯特精密机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44