一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法技术方案

技术编号:15494559 阅读:169 留言:0更新日期:2017-06-03 13:59
本发明专利技术提供一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法,该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统由一套或多套辅助张紧装置组成;所述辅助张紧装置包括控制器,支撑框架,两个用于在收放绳时夹紧钢丝绳的电控夹紧装置,对应每个电控夹紧装置并用于检测该电控夹紧装置移动位置的位置检测传感器;两个所述电控夹紧装置滑动设置在所述支撑框架上,对应每个电控夹紧装置分别设置有复位机构;所述控制器分别电连接所述电控夹紧装置和所述位置检测传感器。在收绳或放绳时,一个电控夹紧装置启动并夹紧钢丝绳移动,移动至指定位置时,电控夹紧装置断开,另一电控夹紧装置启动,当移动至指定位置时再断开,另一电控夹紧装置再启动,如此往复。

Electric control type winding steel wire rope auxiliary tensioning system and method

The invention provides an electronic auxiliary hoisting rope tensioning system and method, the electronic auxiliary hoisting rope tensioning system consists of a set of one or more sets of auxiliary tensioning device; the tensioning device comprises a support frame, a controller two for electronically controlled clamping device for clamping wire rope and rope when each electric clamping device and used for detection of the position detecting sensor of the electronic clamping device of mobile position; two the electric sliding clamping device is arranged on the supporting frame, each corresponding control clamping device are respectively provided with a reset mechanism; the controller is respectively electrically connected with the electronic device and the clamping position detection sensor. In the rope or to put the rope, a starting device for clamping and clamping electric wire rope moving, moving to the designated location, the electronic clamping device is disconnected, another electronic clamping device to start, when moving to the designated location when disconnected, another electronic clamping device restart, and so forth.

【技术实现步骤摘要】
一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法
本专利技术属于工程机械中的大型吊装设备领域,具体的说,涉及了一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法。
技术介绍
在工程机械领域,一些主要承担大型超高主体结构建设和大型设备吊装作业任务的起重机,由于起升高度大,其卷扬装置通常采用多层缠绕的方式,在现实作业过程中经常会出现乱绳甚至因乱绳而损坏钢丝绳的现象。经调研分析,该乱绳现象主要发生在空钩快速收放绳及拆车收绳、变幅等卷扬钢丝绳没有张紧力松弛时,尤其是在一些需要频繁拆装、转场的起重机上,如风电安装起重机等,其在拆车时,因吊钩无重物,卷扬钢丝绳会无拉力,甚至经常出现松弛状态导致多层缠绕的卷扬钢丝绳乱绳乃至损坏,造成不小的损失。为了解决以上存在的问题,人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种结构简单可靠、控制灵活的电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,另外,还提供该张紧系统的张紧方法,能够有效的解决因卷扬钢丝绳松弛而导致的钢丝绳排绳乱绳甚至损坏钢丝绳的问题。本专利技术的目的是通过下面的技术方案来实现的:一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统由一套或多套辅助张紧装置组成;所述辅助张紧装置包括控制器,支撑框架,两个用于在收放绳时夹紧钢丝绳的电控夹紧装置,对应每个电控夹紧装置并用于检测该电控夹紧装置移动位置的位置检测传感器;两个所述电控夹紧装置滑动设置在所述支撑框架上,对应每个电控夹紧装置分别设置有复位机构;所述控制器根据所述位置检测传感器检测到的移动位置控制对应电控夹紧装置的启停。基于上述,所述复位机构包括对应所述电控夹紧装置设置在所述支撑框架上的限位板,所述电控夹紧装置通过一压缩弹簧连接所述限位板,所述位置检测传感器设置在所述电控夹紧装置和所述限位板之间。基于上述,所述压缩弹簧内设置有弹簧引导杆。基于上述,所述弹簧引导杆穿设所述电控夹紧装置,所述弹簧引导杆伸出所述电控夹紧装置部分设置有缓冲消音弹簧。基于上述,所述支撑框架上设置有带滚珠轴承的滑动横杆,所述电控夹紧装置通过所述滚珠轴承设置在所述滑动横杆上。基于上述,该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统包括对称设置在钢丝绳收放绳方向上的两套辅助张紧装置。一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧方法,即,对应钢丝绳设置第一电控夹紧装置和第二电控夹紧装置,以及分别用于第一、第二检测电控夹紧装置移动位置的第一位置检测传感器和第二位置检测传感器;收绳或放绳时,所述第一电控夹紧装置启动并夹紧钢丝绳,沿收绳或放绳方向移动,当所述第一光电位置传感器检测到所述第一电控夹紧装置移动至指定位置时,所述第一电控夹紧装置松开钢丝绳并复位,同时所述第二电控夹紧装置启动并夹紧钢丝绳,沿收绳或放绳方向移动;当所述第二光电位置传感器检测到所述第二电控夹紧装置移动至指定位置时,所述第二电控夹紧装置松开钢丝绳并复位,同时所述第一电控夹紧装置重新启动并夹紧钢丝绳,重新沿收绳或放绳方向移动。基于上述,所述第一位置检测传感器和所述第二位置检测传感器均为光电位置检测传感器。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步,具体的说,本专利技术通过两个电控夹紧装置交替夹紧钢丝绳并压缩弹簧,使得钢丝绳在整个过程中一直处于张紧状态,有效的解决了因卷扬钢丝绳松弛而导致的钢丝绳排绳乱绳、损坏等情况。本专利技术系统结构简单工作可靠,仅靠压缩弹簧蓄能就可持续不断的提供张紧力,无需额外提供张紧动力;另外,本专利技术方法使用灵活,可实现手动控制或智能化自动控制启停,可在起重机拆装工况等钢丝绳易松弛的工况下自动启用,在不需要时自动关闭,且关闭停用后也不影响卷扬机正常收放钢丝绳;本专利技术系统反应速度较快,压缩弹簧工作的速度基本是由钢丝绳收卷的速度决定的,因而对于目前工程起重机械卷扬的工作速度完全可以做到自适应。说明书附图图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的另一实施方式的结构示意图。图3是收、放绳过程中两个电控夹紧装置的控制程序流程图。图4是本专利技术系统的控制电路图。具体实施方式下面给出具体实施方式对本专利技术做进一步的详细描述。实施例1如图1所示,一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统包括一套辅助张紧装置;所述辅助张紧装置包括控制器,支撑框架1,用于在收放绳时夹紧钢丝绳的电控夹紧装置VC1、电控夹紧装置VC2,对应每个电控夹紧装置并用于检测该电控夹紧装置移动位置的位置检测传感器S1、S2;所述支撑框架1上设置有带滚珠轴承2的滑动横杆,所述电控夹紧装置VC1和所述电控夹紧装置VC2通过所述滚珠轴承2设置在所述滑动横杆上。所述电控夹紧装置VC1和所述电控夹紧装置VC2分别设置有复位机构;所述控制器根据所述位置检测传感器S1、S2检测到的移动位置控制对应电控夹紧装置的启停。其中,所述复位机构包括对应所述电控夹紧装置VC1设置在所述支撑框架1上的限位板31,对应所述电控夹紧装置VC2设置在所述支撑框架1上的限位板32,所述电控夹紧装置VC1通过一压缩弹簧连接所述限位板31,所述电控夹紧装置VC2通过一压缩弹簧连接所述限位板32,所述压缩弹簧内均设置有弹簧引导杆4,所述位置检测传感器S1设置在所述电控夹紧装置VC1和所述限位板31之间,所述位置检测传感器S2设置在所述电控夹紧装置VC2和所述限位板32之间。为了消除在收、放绳过程中电控夹紧装置和压缩弹簧之间因为压缩和复位出现的杂音,所述弹簧引导杆4穿设所述电控夹紧装置,所述弹簧引导杆4伸出所述电控夹紧装置部分设置有缓冲消音弹簧5。在收绳或放绳时,所述电控夹紧装置VC1启动并夹紧钢丝绳,沿收绳或放绳方向移动,当所述光电位置传感器S1检测到所述电控夹紧装置VC1移动至指定位置时,所述电控夹紧装置VC1松开钢丝绳,在所述压缩弹簧3的作用下复位,同时所述电控夹紧装置VC2启动并夹紧钢丝绳,开始沿收绳或放绳方向移动;当所述光电位置传感器S2检测到所述电控夹紧装置VC2移动至指定位置时,所述电控夹紧装置VC2松开钢丝绳并复位,同时所述第一电控夹紧装置重新启动并夹紧钢丝绳,重新沿收绳或放绳方向移动。具体的,所述第一位置检测传感器VC1和所述第二位置检测传感器VC2均为光电位置检测传感器。具体的,本系统可以实现手动控制或智能化自动控制启停。智能化自动控制启停,该辅助张紧装置的控制器可以方便的与起重机控制器PLC等控制系统对接,只需将位置检测传感器S1、位置检测传感器S2接入起重机控制器PLC输入控制点,以起重机控制器PLC两输出点分别控制电控夹紧装置VC1、电控夹紧装置VC2的电控阀即可,其程序流程图见图3。也可以单独配置控制盒,通过配置电磁开关直接来手动控制,其控制电路图见图4:启动开关按下时,线圈K2得电接通,常开开关K2闭合,电控夹紧装置VC2启动;当光电位置传感器S2检测到电控夹紧装置VC2移动至指定位置时,常开开关S2闭合后断开,线圈K0和延时开关线圈KT2得电,常开开关K0闭合,常闭开关KT2延时断开,电控夹紧装置VC1得电启动,电控夹紧装置VC2延时断开;当光电位置传感器S1检测到电控夹紧装置VC1移动至指定位置时,常开开关S1闭合后断开,线圈K1和延时开关线圈KT1得电,常开开关K1闭合,常闭开关KT1延时断开,电控夹紧装置VC1延时本文档来自技高网...
一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统及方法

【技术保护点】
一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,其特征在于:该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统由一套或多套辅助张紧装置组成;所述辅助张紧装置包括控制器,支撑框架,两个用于在收放绳时夹紧钢丝绳的电控夹紧装置,对应每个电控夹紧装置并用于检测该电控夹紧装置移动位置的位置检测传感器;两个所述电控夹紧装置滑动设置在所述支撑框架上,对应每个电控夹紧装置分别设置有复位机构;所述控制器根据所述位置检测传感器检测到的移动位置控制对应电控夹紧装置的启停。

【技术特征摘要】
1.一种电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,其特征在于:该电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统由一套或多套辅助张紧装置组成;所述辅助张紧装置包括控制器,支撑框架,两个用于在收放绳时夹紧钢丝绳的电控夹紧装置,对应每个电控夹紧装置并用于检测该电控夹紧装置移动位置的位置检测传感器;两个所述电控夹紧装置滑动设置在所述支撑框架上,对应每个电控夹紧装置分别设置有复位机构;所述控制器根据所述位置检测传感器检测到的移动位置控制对应电控夹紧装置的启停。2.根据权利要求1所述的电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,其特征在于:所述复位机构包括对应所述电控夹紧装置设置在所述支撑框架上的限位板,所述电控夹紧装置通过一压缩弹簧连接所述限位板,所述位置检测传感器设置在所述电控夹紧装置和所述限位板之间。3.根据权利要求2所述的电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,其特征在于:所述压缩弹簧内设置有弹簧引导杆。4.根据权利要求3所述的电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,其特征在于:所述弹簧引导杆穿设所述电控夹紧装置,所述弹簧引导杆伸出所述电控夹紧装置部分设置有缓冲消音弹簧。5.根据权利要求1-4任一项所述的电控式卷扬钢丝绳辅助张紧系统,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:张志华仇建中李纲丹晨罗彦华孙龙
申请(专利权)人:郑州新大方重工科技有限公司
类型:发明
国别省市:河南,41

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