电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯控制装置，其包括轿门关门受阻传感器、轿厢升降控制器、曳引机；曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降；轿厢在出发层时，如果轿门关门受阻传感器动作，则轿厢升降控制器控制曳引机停止工作；轿厢升降控制器在控制曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果轿门关门受阻传感器动作，则轿厢升降控制器控制曳引机停止工作。本发明专利技术的电梯控制装置，能够避免因电梯关门时夹持纤细或柔软的绳、带或链而引起剪切事故。

Elevator control device

The invention discloses an elevator control device, which comprises a car door closed blocked car to lift sensor, controller, traction machine; traction machine drives the car forward or reverse the rise or fall; the car in the starting layer, if the car door is closed by the action of the sensor, car lift controller of traction machine stop working the car lift controller; traction machine drives the car forward or reverse the rise or fall out of the starting layer, if the car door is closed by the action of the sensor, car lift controller of traction machine stop working. The elevator control device of the invention can prevent a shearing accident when the elevator is closed with a delicate or soft rope, belt or chain.

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置
本专利技术涉及电梯技术，特别涉及一种电梯控制装置。
技术介绍
电梯关门受阻检测传感器，一般多采用安全触板，高档的配安全触板加光幕，近年来随着光幕国产化，逐步改成以光幕检测为主。光幕有一定的检测盲区(高度小于50mm的物体无法检出)，安全触板在关门尾端(如缝隙小于20mm时)关门受阻信号忽略，故纤细或柔软的绳、带或链等物体被夹持时都无法可靠检出，加之目前的控制系统在门关好后，都将关门受阻信号屏蔽，这样在电梯关门时夹持纤细或柔软的绳、带或链，如果乘客来不及排除这种异常状况，电梯运行后将会发生拖拽现象，进而引起剪切事故。如2014年9月大连一老人牵狗等电梯，小狗进入电梯，老人没有来得及进去电梯运行，割断老人两根手指；2015年8月日本埼玉县白冈市学生手拎的鞋带绳被电梯夹持后下行，卷在手上的绳子将手指夹断；2016年4月一男子带狗乘电梯，狗突然穿出车厢后电梯运行，导致狗被勒死在层门门头上等，因电梯夹持纤细或柔软的绳、带或链引起拖拽现象，进而导致剪切事故的案例时有发生。目前有采用3D的传感器来检查门区的异物，当3D传感器检测乘场门外的区域时，乘场外的人员走动会影响电梯的关门；当3D传感器检测轿厢的出入口区域时，乘客的肢体或携带物品也容易被检出，影响电梯的正常运行，故多数都是停留在宣传阶段，实际使用的电梯很少有采用3D传感器的；也有报道采用门机马达的关门转矩来检查夹持绳、带或链异常状况，此方法虽能检出链等有一定强度物体的夹持，但因关门转矩太小很容易误动作，影响正常开关门，且因门机构的特点，在轿门地坎处细一点的链也是无法检出；另一方面对于柔软的绳或带，夹持时产生阻止力很小也无法检出。综上所述，目前行业内没有切实有效方法来检出夹持绳、带或链异常状态，导致因拖拽引起剪切的事故时有报道。。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯控制装置，能够避免因电梯关门时夹持纤细或柔软的绳、带或链而引起剪切事故。为解决上述技术问题，本专利技术提供的电梯控制装置，其包括包括轿门关门受阻传感器、轿厢升降控制器、曳引机；所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降；轿厢在出发层时，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作；所述轿厢升降控制器在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作。较佳的，所述电梯控制装置还包括轿门关闭传感器；所述轿门关闭传感器用于检测轿厢门是否关闭；在轿厢门未关闭时，所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作。较佳的，所述轿门关门受阻传感器为安全触板、光幕传感器或声波传感器。较佳的，所述轿厢升降控制器在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器首先控制曳引机停止工作，然后控制所述曳引机工作带动轿厢回出发层。较佳的，所述电梯控制装置还包括轿门控制器；所述轿厢升降控制器控制所述曳引机工作带动轿厢回出发层后，所述轿门控制器控制轿厢门打开并保持设定时间。较佳的，所述轿厢升降控制器，在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果在曳引机输出转速达到设定转速以前所述轿门关门受阻传感器动作，则控制曳引机停止工作。较佳的，所述轿厢升降控制器，在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果轿厢移动距离达到设定距离以前所述轿门关门受阻传感器动作，则控制曳引机停止工作。较佳的，所述轿厢升降控制器，在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则控制曳引机立即停止工作或者控制曳引机逐步减速直至停止工作。本专利技术的电梯控制装置，电梯轿厢关闭轿门，曳引机启动运行后，如果发现轿门关门受阻传感器动作，则控制曳引机停止运行，防止进一步拖拽轿厢移动引起剪切事故。本专利技术的电梯控制装置，如果有纤细或柔软的绳、带或链等物体被轿厢门夹持，电梯轿厢离开出发层后，纤细或柔软的绳、带或链等物体因被拉紧而会触发轿门关门受阻传感器动作，轿厢升降控制器随即会控制曳引机停止工作，从而避免了轿厢位于出发层时光幕或安全触板等轿门关门受阻传感器存在的检测盲区，能够检测到因纤细或柔软的绳、带或链等物体被夹持，并在检出后控制曳引机停止运行，避免了因电梯关门时夹持纤细或柔软的绳、带或链而引起剪切事故。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面对本专利技术所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的电梯控制装置一实施例结构示意图。图2是本专利技术的电梯控制装置一实施例运行过程示意图；图3是本专利技术的电梯控制装置另一实施例运行过程示意图；图4是本专利技术的电梯控制装置再一实施例运行过程示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一如图1所示，电梯控制装置，包括轿门关门受阻传感器、轿厢升降控制器、曳引机；所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降；轿厢在出发层时，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作；所述轿厢升降控制器在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作。较佳的，电梯控制装置还包括轿门关闭传感器；所述轿门关闭传感器用于检测轿厢门是否关闭；在轿厢门未关闭时，所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作。较佳的，所述轿门关门受阻传感器为安全触板、光幕传感器或声波传感器。安全触板是电梯一种近门安全保护装置，它是一种机电一体式关门防名夹安全装置，作用是在电梯自动关门过程中，防止人员或物品被夹受损。安全触板属于电梯轿门上的一个软门，当电梯轿门在关门过程中安全触板感应到物体时，输出轿门关闭是否受阻信号。光幕传感器，通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出轿门关闭是否受阻信号。通常，光幕的一边等间距安装有多个红外发射管，另一边相应的有相同数量同样排列的红外接收管，每一个红外发射管都对应有一个相应的红外接收管，且安装在同一条直线上。当同一条直线上的红外发射管、红外接收管之间没有障碍物时，红外发射管发出的调制信号(光信号)能顺利到达红外接收管。红外接收管接收到调制信号后，相应的内部电路输出低电平，而在有障碍物的情况下，红外发射管发出的调制信号(光信号)不能顺利到达红外接收管，这时该红外接收管接收不到调制信号，相应的内部电路输出为高电平。当光幕中没有物体通过时，所有红外发射管发出的调制信号(光信号)都能顺利到达另一侧的相应红外接收管，从而使内部电路全部输出低电平。这样，通过对内部电路状态进行分析就可以检测到物体存在与否的信息。实施例一的电梯控制装置，如图2所示，电梯轿厢关闭轿门，曳引机启动运行后，如果发现轿门关门受阻传感器动作，则控制曳引机停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，其特征在于，包括轿门关门受阻传感器、轿厢升降控制器、曳引机；所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降；轿厢在出发层时，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作；所述轿厢升降控制器在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，包括轿门关门受阻传感器、轿厢升降控制器、曳引机；所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降；轿厢在出发层时，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作；所述轿厢升降控制器在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作。2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述电梯控制装置还包括轿门关闭传感器；所述轿门关闭传感器用于检测轿厢门是否关闭；在轿厢门未关闭时，所述轿厢升降控制器控制曳引机停止工作。3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述轿门关门受阻传感器为安全触板、光幕传感器或声波传感器。4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，所述轿厢升降控制器在控制所述曳引机正向或反向工作带动轿厢上升或下降离开出发层后，如果所述轿门关门受阻传感器动作，则所述轿厢升降控制器首先控制曳引机停止工作，然后控...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂长祖，
申请(专利权)人：永大电梯设备中国有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31