航天器的绳索收纳及释放装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于航天器的绳索收纳及释放装置，包括绕线主轴、压紧螺钉、绕线筒保护罩、绕线筒封盖及支撑轴承，所述绕线筒保护罩与绕线筒封盖连接形成一个接近封闭的绕线筒；所述支撑轴承的数量为两个，采用深沟球轴承，分别安装在绕线筒保护罩和绕线筒封盖的中心位置，为绕线主轴提供支撑作用；所述绕线主轴上装有用于将绳索末端固定的压紧螺钉，绳索通过支撑轴承上转实现其收紧或者释放。本发明专利技术解决了部分航天器上执行机构需要绳索进行张紧释放作动的功能，同时该装置还具有质量轻、结构组成简单、体积小及兼容性好等特点，有效的保证了绳索收拢释放的安全性和可靠性，具有广阔的应用前景。

Rope holding and releasing device for spacecraft

The present invention provides a method for spacecraft rope storage and release device, comprising a winding shaft, a pressing screw, a bobbin, a bobbin cover protective cover and support bearing, the bobbin protection cover is connected with the bobbin cover to form a closed close to the winding number of the support; the bearing is two, with deep groove ball bearings are respectively arranged on the bobbin and bobbin cover cover center, provide support role for the winding spindle; the winding spindle is equipped with for the end of a rope pressing screw, by supporting ropes to release bearing to achieve its tightening or. The invention solves the actuator need rope tension release actuating parts of the spacecraft, the device also has the advantages of light weight, simple structure, small volume and the characteristics of good compatibility, effectively guarantee the safety and reliability of rope up release, has broad application prospects.

【技术实现步骤摘要】
航天器的绳索收纳及释放装置
本专利技术涉及一种绳索执行机构，具体地，涉及一种用于航天器的绳索收纳及释放装置。
技术介绍
随着航天器技术的发展，航天器上采用的活动部件日趋广泛，要求使用柔性绳索作为执行机构的要求也随之产生：1)使用绳索作为执行元件，实现机构驱动等相关功能；2)使用柔性绳索进行频率调节及柔性附件展开等。以上的技术问题对航天器上绳索的释放和收拢提出了可靠性和实用性的要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，从产品适用性、绳索柔性特点、产品重量以及连接使用方式等角度考虑，本专利技术提供了一种航天器的绳索收纳及释放装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于航天器的绳索收纳及释放装置，包括绕线主轴、压紧螺钉、绕线筒保护罩、绕线筒封盖及支撑轴承，所述绕线筒保护罩与绕线筒封盖连接形成一个接近封闭的绕线筒；所述支撑轴承的数量为两个，采用深沟球轴承，分别安装在绕线筒保护罩和绕线筒封盖的中心位置，为绕线主轴提供支撑作用；所述绕线主轴上装有用于将绳索末端固定的压紧螺钉，绳索通过支撑轴承上转实现其收紧或者释放。优选地，所述绕线主轴1的外缘为伸出的两个外楞边，两个外楞边与绕线筒保护罩3形成一个近似封闭空间，作为绳索存贮的区域。优选地，所述绕线主轴1的外缘中部区域设有光孔和螺纹孔，绳索末端穿入光孔，压紧螺钉2通过与光孔正交的螺纹孔螺接并将绳索末端压紧，起到固定的作用。优选地，所述绕线主轴1外缘为伸出的两个外楞边的圆柱段与绕线筒保护罩内孔柱段小间隙孔轴配合，既可以保证绕线主轴自由转动又可以保证绳索可靠地存贮，不会从两者配合的缝隙脱出。优选地，两个深沟球轴承通过修配绕线筒保护罩3和绕线筒封盖4的方式进行安装，保证轴承有一定的轴向预紧，保证绕线主轴轴向固定，不会随意窜动，保证绳索释放和收拢的可靠性。优选地，所述绕线筒保护罩在外缘设计细腰形出线孔，使得绳索从绕线筒绕出和收拢动不会产生摩擦本专利技术在实现航天产品绳索可靠地收拢和释放地基础上，减轻了产品重量，提高了产品的适用范围，从而提高了产品的可靠性，达到提高航天器性能的效果。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：结构简单，绳索固定可靠性，工作可靠，同时该装置还具有质量轻、体积小及兼容性好等特点，有效的保证了绳索在航天器上作动的可靠性，具有广阔的应用前景。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例用于航天器的绳索收纳及释放装置结构示意图。图2为本专利技术实施例用于航天器的绳索收纳及释放装置的剖面图。图3为本专利技术实施例用于航天器的绳索收纳及释放装置的外形示意图。图中：1-绕线主轴；2-压紧螺钉；3-绕线筒保护罩；4-绕线筒封盖；5-支撑轴承。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。参阅图1-图3，本专利技术实施例提供了一种用于航天器的绳索收纳及释放装置，包括绕线主轴1、压紧螺钉2、绕线筒保护罩3、绕线筒封盖4及支撑轴承5，所述绕线筒保护罩3与绕线筒封盖4连接形成一个接近封闭的绕线筒；所述支撑轴承5的数量为两个，采用深沟球轴承，分别安装在绕线筒保护罩3和绕线筒封盖4的中心位置，为绕线主轴提供支撑作用；所述绕线主轴1上装有用于将绳索末端固定的压紧螺钉2，绳索通过支撑轴承5上转实现其收紧或者释放。所述绕线主轴1的外缘为伸出的两个外楞边，两个外楞边与绕线筒保护罩3形成一个近似封闭空间，作为绳索存贮的区域。所述绕线主轴1的外缘中部区域设有光孔和螺纹孔，绳索末端穿入光孔，压紧螺钉2通过与光孔正交的螺纹孔螺接并将绳索末端压紧，起到固定的作用，光孔的直径根据使用绳索的直径确定，可按绳索直径+0.5mm设计。所述绕线主轴1外缘为伸出的两个外楞边的圆柱段与绕线筒保护罩内孔柱段小间隙孔轴配合，既可以保证绕线主轴自由转动又可以保证绳索可靠地存贮，不会从两者配合的缝隙脱出；配合的单边间隙为0.1mm，保证使用0.2mm～1.6mm直径的绳索均可。两个深沟球轴承通过修配绕线筒保护罩3和绕线筒封盖4的方式进行安装，保证轴承有一定的轴向预紧，保证绕线主轴轴向固定，轴向预紧力通过摩擦力矩确定，预紧地摩擦力矩相当于自由状态的两倍到三倍即可确定为可靠地预紧状态。所述绕线筒保护罩3在外缘设计细腰形出线孔，使得绳索从绕线筒绕出和收拢动不会产生摩擦；出线孔的宽度可按绳索直径+0.5mm设计，出现孔的周向的角度可按照绳索在工作过程中最大的出线角度两端各增加5°进行设计。目前，该力测量装置已经应用于某航天器上的增频机构，其功能满足使用要求，达到设计指标。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于航天器的绳索收纳及释放装置，其特征在于，包括绕线主轴、压紧螺钉、绕线筒保护罩、绕线筒封盖及支撑轴承，所述绕线筒保护罩与绕线筒封盖连接形成一个接近封闭的绕线筒；所述支撑轴承的数量为两个，采用深沟球轴承，分别安装在绕线筒保护罩和绕线筒封盖的中心位置，为绕线主轴提供支撑作用；所述绕线主轴上装有用于将绳索末端固定的压紧螺钉，绳索通过支撑轴承上转实现其收紧或者释放。

【技术特征摘要】
1.一种用于航天器的绳索收纳及释放装置，其特征在于，包括绕线主轴、压紧螺钉、绕线筒保护罩、绕线筒封盖及支撑轴承，所述绕线筒保护罩与绕线筒封盖连接形成一个接近封闭的绕线筒；所述支撑轴承的数量为两个，采用深沟球轴承，分别安装在绕线筒保护罩和绕线筒封盖的中心位置，为绕线主轴提供支撑作用；所述绕线主轴上装有用于将绳索末端固定的压紧螺钉，绳索通过支撑轴承上转实现其收紧或者释放。2.根据权利要求1所述的航天器的绳索收纳及释放装置，其特征在于，所述绕线主轴的外缘为伸出的两个外楞边，两个外楞边与绕线筒保护罩形成一个近似封闭空间，作为绳索存贮的区域。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛景赛，程卫强，田华，崔伟，赵枝凯，
申请(专利权)人：上海卫星工程研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31