一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机制造技术

本发明专利技术属于物流装配设备技术领域，具体涉及一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机，其中夹持爪，包括直板，斜板，两块连接件和若干个等间距排列的爪块；本发明专利技术的一种应用于物流码垛机中的夹持爪以及采用了该夹持爪的物流码垛机能够在气缸驱动作用下使得爪块和直板能够自由完成抓取物流包裹和释放物流包裹，而且爪块和直板在完成抓取物流包裹以及释放物流包裹过程中所经过的空间较小，提高了该物流码垛机抓取或者释放物流包裹的灵活性和便捷性。

Clamping claw used in logistics stacker and a logistics stacker

The invention belongs to the technical field of logistics equipment assembly, a claw and a logistics palletizing machine relates to a clamp used in logistics palletizing machine, wherein the clamping claw, including straight, inclined plate, the two connecting piece and a plurality of equidistant claw blocks; holding claw and the clip stacking logistics to enable the claw claw block and straight in the cylinder to drive under the action of free to complete grasping Parcel Logistics and release the logistics package clip for logistics palletizing machine, and the claw block and straight in complete grasping and releasing logistics logistics package package small area after wrapped in the process of improving the logistics palletizing machine grab or release the Parcel Logistics flexibility and convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机
本专利技术属于物流装配设备
，具体涉及一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机。
技术介绍
随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中不足，提供一种应用于物流码垛机中的夹持爪及一种物流码垛机，这是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运物流包裹的重要组成部分。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种应用于物流码垛机中的夹持爪，包括直板，斜板，两块连接件和若干个等间距排列的爪块；直板与斜板之间一体连接，且直板与斜板之间形成110°～135°倾斜角；直板与若干个爪块之间一体连接，且直板与对应爪块之间形成90°夹角；两块连接件并排固定在斜板外侧面上，并向下延伸与直板外侧面固定连接；在第一夹板外侧面底端设有两个用于嵌套连轴的环形套圈，在斜板内侧面上设有两个连轴，在将两个连轴嵌套进入对应的环形套圈内；第一气缸上的第一气缸导杆向下延伸与两块移动件的顶端铰接，两块移动件的底端与两块连接件的顶端铰接；在第一气缸驱动第一气缸导杆向上运动过程中，第一气缸导杆向上拉动移动件向上移动，同时带动连接件也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向上运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸驱动第一气缸导杆向下运动过程中，第一气缸导杆向下拉动移动件向下移动，同时带动连接件也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向下运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹。作为优选：在本专利技术一种应用于物流码垛机中的夹持爪中的第一气缸导杆底端设有通孔，两块移动件顶端之间通过连轴连接，该连轴贯穿通过第一气缸导杆底端上的通孔，且连轴与通孔之间间隙配合；两块移动件底端上设有连接球，两块连接件顶端内侧面均设有凹面球形槽，该连接球嵌置进入两块连接件顶端内侧面的两个凹面球形槽内，且连接球与两个凹面球形槽间隙配合。作为优选：本专利技术还提供一种物流码垛机，包括上述一种应用于物流码垛机中的夹持爪。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种应用于物流码垛机中的夹持爪以及采用了该夹持爪的物流码垛机能够在气缸驱动作用下使得爪块和直板能够自由完成抓取物流包裹和释放物流包裹，而且爪块和直板在完成抓取物流包裹以及释放物流包裹过程中所经过的空间较小，提高了该物流码垛机抓取或者释放物流包裹的灵活性和便捷性。附图说明图1为本专利技术中一种应用于物流码垛机中的夹持爪的局部放大结构示意图。图2～图5为本专利技术一种物流码垛机结构示意图。图6～图12为本专利技术另一种物流码垛机结构示意图。图13为本专利技术中垂直固定盘的爆炸结构示意图。附图标记：斜板10，直板11，爪块12，连接件13，连接球14，移动件15，第一夹板20，环形套圈21，连轴22，第一气缸安装座23，第一气缸3，第一气缸导杆31，侧夹板240，第四气缸242，第四端盖板241，第二气缸743，第二活塞杆742，导向柱712，导向柱固定块711，安装框架77，第一气缸滑动座73，驱动连接板块741，导向板75，第三气缸761，第三活塞杆762，第三端盖块763，挡板764，垂直固定盘81，第五气缸815，第五活塞杆8151，第五端盖块8152，推块813，保护壳体814，弹簧812，固定盘主体810，台阶块811；圆环盘体8101，第二圆筒体8102，通气孔8103，第一圆盘块8131，圆柱推杆8132，第二圆盘块8111，第一圆筒体8112，内螺纹孔8114。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的技术方案作进一步说明：实施例1：如图1～5所示，本专利技术提出一种物流码垛机的具体实施例，包括若干个并排设置的夹持爪，两块侧夹板240、若干块挡板764和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板764相对设置；所述夹持爪包括直板11，斜板10，两块连接件13和若干个等间距排列的爪块12，直板11与斜板10之间一体连接，且直板11与斜板10之间形成110°～135°倾斜角；直板11与若干个爪块12之间一体连接，且直板11与对应爪块12之间形成90°夹角；两块连接件13并排固定在斜板10外侧面上，并向下延伸与直板11外侧面固定连接；在第一夹板20外侧面底端设有两个用于嵌套连轴22的环形套圈21，在斜板10内侧面上设有两个连轴22，在将两个连轴22嵌套进入对应的环形套圈21内；第一气缸3上的第一气缸导杆31向下延伸与两块移动件15的顶端铰接，两块移动件15的底端与两块连接件13的顶端铰接；在第一气缸3驱动第一气缸导杆31向上运动过程中，第一气缸导杆31向上拉动移动件15向上移动，同时带动连接件13也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆31底端铰接，移动件底端与连接件13顶端铰接，以及斜板10能够以连轴22为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆31向上运动的同时，直板11、斜板10、两块连接件13以及若干个爪块12向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸3驱动第一气缸导杆31向下运动过程中，第一气缸导杆31向下拉动移动件15向下移动，同时带动连接件13也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆31底端铰接，移动件底端与连接件13顶端铰接，以及斜板10能够以连轴22为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆31向下运动的同时，直板11、斜板10、两块连接件13以及若干个爪块12向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；如图1所示，所述夹持爪(即为一种应用于物流码垛机中的夹持爪)通过第一气缸滑动座73与导向柱712滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座23与第一气缸滑动座73固定连接，第一气缸滑动座73与导向柱712滑动配合连接；导向柱712通过导向柱固定块711固定在安装框架77上；夹持驱动装置包括多个第二气缸743、多个第三气缸761和两个第四气缸242，多个第三气缸761与多个第二气缸743相互错位地排列在安装架77上；多个第二气缸743水平并排设置并通过导向板75与安装架77固定连接，在第一气缸滑动座73上表面固定有驱动连接板块741，第二气缸743上的第二活塞杆742前端与驱动连接板块741固定连接；第二气缸743驱动第二活塞杆742进行往复伸缩运动，同时带动气缸滑动座73以及夹持爪一体沿着导向柱712轴向方向上进行往复运动；多个第三气缸761水平排列并固定在安装架77上，第三气缸761上的第三活塞杆762朝向与第二气缸743上的第二活塞杆742朝向相反；第三气缸761上的第三活塞杆762前端设有第三端盖块763本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于物流码垛机中的夹持爪，其特征在于，包括直板(11)，斜板(10)，两块连接件(13)和若干个等间距排列的爪块(12)；直板(11)与斜板(10)之间一体连接，且直板(11)与斜板(10)之间形成110°～135°倾斜角；直板(11)与若干个爪块(12)之间一体连接，且直板(11)与对应爪块(12)之间形成90°夹角；两块连接件(13)并排固定在斜板(10)外侧面上，并向下延伸与直板(11)外侧面固定连接；在第一夹板(20)外侧面底端设有两个用于嵌套连轴(22)的环形套圈(21)，在斜板(10)内侧面上设有两个连轴(22)，在将两个连轴(22)嵌套进入对应的环形套圈(21)内；第一气缸(3)上的第一气缸导杆(31)向下延伸与两块移动件(15)的顶端铰接，两块移动件(15)的底端与两块连接件(13)的顶端铰接；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向上运动过程中，第一气缸导杆(31)向上拉动移动件(15)向上移动，同时带动连接件(13)也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向上运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向下运动过程中，第一气缸导杆(31)向下拉动移动件(15)向下移动，同时带动连接件(13)也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向下运动的同时，直板(11)、斜板(10)、两块连接件(13)以及若干个爪块(12)向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于物流码垛机中的夹持爪，其特征在于，包括直板(11)，斜板(10)，两块连接件(13)和若干个等间距排列的爪块(12)；直板(11)与斜板(10)之间一体连接，且直板(11)与斜板(10)之间形成110°～135°倾斜角；直板(11)与若干个爪块(12)之间一体连接，且直板(11)与对应爪块(12)之间形成90°夹角；两块连接件(13)并排固定在斜板(10)外侧面上，并向下延伸与直板(11)外侧面固定连接；在第一夹板(20)外侧面底端设有两个用于嵌套连轴(22)的环形套圈(21)，在斜板(10)内侧面上设有两个连轴(22)，在将两个连轴(22)嵌套进入对应的环形套圈(21)内；第一气缸(3)上的第一气缸导杆(31)向下延伸与两块移动件(15)的顶端铰接，两块移动件(15)的底端与两块连接件(13)的顶端铰接；在第一气缸(3)驱动第一气缸导杆(31)向上运动过程中，第一气缸导杆(31)向上拉动移动件(15)向上移动，同时带动连接件(13)也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆(31)底端铰接，移动件底端与连接件(13)顶端铰接，以及斜板(10)能够以连轴(22)为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆(31)向上运动的同时，直板(11)、斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏涛涛，
申请(专利权)人：柏涛涛，
类型：发明
国别省市：安徽,34