板材挪移设备和方法技术

本发明专利技术公开板材挪移设备和方法，拆垛设备具有可供拆垛设备移动的X轴向轨道和可供移动的Y轴向轨道，X轴向轨道提供在X轴向分量上接近或远离板材堆垛的路径，Y轴向轨道提供在Y轴向分量上提供接近或远离板材堆垛的路径；入口段，接收拆垛设备移动的板材，提供板材横向移动的路径；输送线接收入口段横向移动的板材，提供板材纵向移动的路径；出口段接收输送线纵向移动的板材，提供与入口段方向相同或相反的板材横向移动路径；堆垛设备具有接近出口段的入料侧托举板材，具有落板侧将板材逐层叠放形成板材堆垛。相对于现有技术本发明专利技术公开的板材移挪设备能够自动化的拆解成堆的板材，并通过传动带传递到相应的位置通过垛机重新将板材堆叠成垛。

Apparatus and method for diversion plate

The invention discloses a plate moving apparatus and method for removing unstacking device with X axial rail Duo mobile devices and can be used for mobile Y axial axial rail track, X provides a path toward or away from the plate stacking in X axial component, Y axial orbit in Y axial component provides the path toward or away from the sheet stacking; entrance section, receiving sheet unstacking of mobile devices, provides a path plate lateral movement of the conveyor line; income received in the transverse movement of the plates, plates provide a path longitudinal movement; exit section receiving conveyor line vertical plate, the horizontal plate moving path and provide entrance direction of the same or opposite; stacking device with material inlet side close to the outlet section of the lifting plate, with the falling plate side plate overlap forming plate stacking. Compared with the prior art, the plate moving and removing device disclosed by the invention can automatically disassemble the piles of plates and pass them to the corresponding positions through the transmission belt, and stack the plates into piles through a stacker.

【技术实现步骤摘要】
板材挪移设备和方法
本专利技术涉及板材挪移输送线设备领域，输送线在板材加工中占有重要作用，板材需要从一个位置通过输送线挪移到另外一个位置；特别涉及一种能够自动的拆解板材垛放入输送线并经输送线移转后自动的从输送线上取回将板材堆叠成垛方便运输；可应用与板材加工、仓储和运输等领域。
技术介绍
在板材加工厂中使用输送线传送板材，典型的例如木材加工厂中使用输送线将木板从一个位置传送到另外一个位置，并可能再传送的输送线上对木板进行加工，加工完成后将木板从输送线上取下放入仓库或堆叠成垛便于仓储或运输。一般未经加工木材从输送线的起始位置进入所述输送线，加工后的木材从输送线的末尾位置退出所述输送线，木材进入输送线或木材退出输送线时需要从堆垛的位置移动到输送线上或者从输送线移动到堆垛的位置上。在一般的工业生产过程中，使用人力完成上述两项工作，即在输送线的起始位置使用人力将将板材从堆垛的位置移动到输送线上，在板材退出输送线时使用人力将板材从输送线上挪移到堆垛的位置。使用人力将板材从堆垛的位置挪移到输送线上存在的问题是：人力的工作效率较低并受多重因素影响，人力挪移板材时将板材放入输送线上的速度不均匀可能会对后续的处理步骤产生一定的影响。同样地人力将板材从输送线上挪移到堆垛上存在的问题是：人力工作效率低并且受多重因素影响经济成本更高，人力制作形成的堆垛标准度可能不够均匀从而对仓储和运输的过程产生影响。目前本领域还没有出现一种较为完善的方案能够在板材进入输送线的阶段自动拆散堆垛上的板材将其放入输送线，经过输送线的传递抵达输送线的出口。同时在出口位置板材退出输送线时能够自动将板材堆叠成垛便于运输或仓储。因此为了解决上述问题有必要提出一种新的板材挪移设备和方法能自动地将板材从板材堆叠的垛上挪移至进入输送线的位置，板材到达输送线时能够将板材自动地退出输送线，并将板材堆叠成垛便于存储和运输。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的上述缺点，即现有的半自动板材输送线在板材进入输送线时需要人力从板材的堆垛中挪移至所述输送线上，在板材退出输送线时同样地需要人力从输送线上挪移下来，并人工堆垛所述板材，人工挪移木板时受多重因素影响经济成本高，且堆叠的板材垛标准化程度不高不利于仓储或运输。为了克服上述的现有做法存在的缺点，本专利技术提出一种新型板材挪移自动化挪移设备和方法，包括在设备的输送线设置自动化的拆垛设备，能够将板材从垛中逐步拆散，拆解所述板材后拆垛设备将板材挪移至设备输送线的入口，在输送线的出口包括自动化的堆垛设备，堆垛设备从所述输送线的出口自动地将板材退出输送线，并将所述板材按照与板材进入输送线顺序相反的方式堆叠成垛便于仓储和运输，重复上述拆解、输送线移转、堆垛设备退出板材的步骤逐步将所述板材从输送线入口堆垛的位置挪移到输送线出口的位置形成堆垛。本专利技术的技术方案是按照以下的方式逐步实现的，板材移挪设备按照功能的方式进行分类主要由三个部分组成，包括拆垛设备其功能是将板材从堆垛中自动的拆散并将拆散的板材按照先后顺序放到输送线的入口位置，拆散和放入的过程完全自动化不需要人工干预；输送线从入口段接收所述板材，接收板材部分的入口段将板材依照先后顺序逐步转移到输送线上。所述堆垛设备设置在所述输送线出口段位置，并托举从输送线出口退出的板材将板材按照先后顺序堆叠成垛。拆垛设备包括两个的真空吸盘，作为一种优选的实施方式两真空吸盘大致呈长条形并且真空吸盘的延伸方向大致平行；在真空吸盘的底部安装用于与所述板材接触的密封面，其具有一定程度的弹性当密封面与板材结合是两者的接触面形成一定程度的密封，优选的密封面分布在上述两个真空吸盘的底部，在所述真空吸盘的内部是空心的可供空气流通的腔体，所述真空吸盘工作时空气从密封面与板材接触的位置进入真空吸盘内部的腔体内；在真空吸盘表面设置有风管，风管连接真空吸盘的位置与外部气密性连接以防止出现漏风，风管的两端分别与所述两个真空吸盘连接，使两真空吸盘内部的空气可以因吸力发生流通。还包括第二风管其一端连接在所述真空吸盘上，连接位置在与上述的风管与真空吸盘相对应的另一端，第二风管真空吸盘气密性连接防止出现漏风的情况。第二风管的另一端连接至真空泵的抽吸端口，真空泵持续运转以提供足够的真空吸力通过第一和第二风管传递到两真空吸盘上。所述的两吸盘、第一第二风管和真空泵等作为可移动的整体安装在所述拆垛设备的Y轴向导轨上，导轨能沿着Y轴向上下移动，拆垛设备向上提起所述板材或向下放下所述板材的动作是通过所述Y轴向导轨上下移动完成的，即在Y轴向分量方向上接近所述板材堆垛，Y轴向导轨靠近下部的位置悬空。所述Y轴向导轨通过可移动的方式安装在中枢节点上。所述中枢节点通过皮带驱动Y轴向导轨上下移动。所述的中枢节点以可移动的方式安装在X轴向导轨上，所述拆垛设备将所述板材从堆垛的位置移动到入口段的过程中，所述的中枢节点沿着导轨在X轴分量方向上接近所述所述输送线入口段，相仿地，所述拆垛设备从入口段的位置返回再次拆板材时，所述中枢节点沿着导轨在X轴分量方向上接近所述板材堆垛。所述的拆垛设备在拆分所述板材堆垛时是按照如下的步骤进行工作的S11所述中枢节点带动拆垛设备沿者X轴分量方向上移动至所述板材堆垛在所述X轴向上分量对应的位置；s12接着上述的s11步骤所述的中枢节点带动拆垛设备沿着Y轴移动至所述板材堆垛在Y轴方向上分量的位置；s13接着上述的s12步骤所述的真空吸盘将所述板材堆垛的表层板材吸起来提起，s14拾取取设备沿所述Y轴向远离所述堆垛的方向移动；s15接着上述s14步骤所述拆垛设备沿着X轴向移动至所述所述入口段在所述X轴向上对应的分量的位置；s16接着上述的S15步骤，判断所述入口段是否有板材余料，如果有板材余料执行步骤s17如果没有预料执行s18。s17所述拆垛设备吸附所述板材滞空停留，返回s16步骤。S18所述的中枢节点带动拆垛设备沿着Y轴向移动至所述入口段在Y轴方向上分量的位置，真空吸盘放下所述板材;S19接着上述的S18步骤所述拾取器沿所述Y轴向着远离所述入口段的方向移动，返回步骤S11。经过上述的步骤S11-S18所述板材被拆垛设备逐层转移至入口段，所述输送线传递段包括两个相互平行的传送带组成，传动带的延伸方向与所述板材的延伸方向相互垂直同时，所述板材的延伸方向与输送线的传送方向相互垂直，所述板材按照顺序依次从传送带进入输送线板材在输送线横向移动，最前端的板材进入输送线后纵向移动，所述横向与纵向相互垂直。所述入口段传送带将板材按照队列顺序依次送入所述输送线，其工作步骤包括：S21传动轮转动一定周期直至传动带上的板材队列最前端的一块进入输送线；S22所述电机停止工作进入等待状态；S23当所述输送线前段的的板材被输送线传递走时，返回S21步骤。板材到达输送线并在输送线上传递，所述滚轮输送线工作时滚轮同时转动工作将所述板材传递到加工工艺流中，在所述输送线的一侧还设置有压板设备，所述压板设备包括压板轮和电磁臂，当所述板材到达压板设备的位置时所述电磁臂启动推动压板轮向下运动，压板轮以一定的压力作用在所诉板材上，当所述板材的质地较轻时由于其受到的摩擦不够加上惯性和板材队列后部板材的挤压轻质地的板材容易卡在所述输送线的板材初始位置，上述的轻质地板材受到本文档来自技高网...

【技术保护点】
板材挪移设备，其特征在于，包括：拆垛设备，具有可供拆垛设备移动的X轴向轨道和可供移动的Y轴向轨道，所述X轴向轨道提供在X轴向分量上接近或远离板材堆垛的路径，Y轴向轨道提供在Y轴向分量上提供接近或远离板材堆垛的路径；入口段，接收所述拆垛设备移动的板材，提供所述板材横向移动的路径；输送线，接收所述入口段横向移动的板材，提供所述板材纵向移动的路径；出口段，接收所述输送线纵向移动的板材，提供与所述入口段方向相同或相反的板材横向移动路径；堆垛设备，具有接近所述出口段的入料侧托举所述板材，具有落板侧将所述板材逐层叠放形成板材堆垛。

【技术特征摘要】
1.板材挪移设备，其特征在于，包括：拆垛设备，具有可供拆垛设备移动的X轴向轨道和可供移动的Y轴向轨道，所述X轴向轨道提供在X轴向分量上接近或远离板材堆垛的路径，Y轴向轨道提供在Y轴向分量上提供接近或远离板材堆垛的路径；入口段，接收所述拆垛设备移动的板材，提供所述板材横向移动的路径；输送线，接收所述入口段横向移动的板材，提供所述板材纵向移动的路径；出口段，接收所述输送线纵向移动的板材，提供与所述入口段方向相同或相反的板材横向移动路径；堆垛设备，具有接近所述出口段的入料侧托举所述板材，具有落板侧将所述板材逐层叠放形成板材堆垛。2.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述拆垛设备还包括中枢节点连接X轴向轨道和Y轴向轨道，堆垛设备可在X轴和Y轴向移动。3.如权利要求2所述的板材挪移设备，其特征在于，所述Y轴向轨道上设置两个相互平行真空吸盘用以提起或放下所述板材。4.如权利要求3所述的板材挪移设备，其特征在于，所述真空吸盘通过内部通过风管连通，其中一个真空吸盘还通过另一风管与真空泵连通。5.如权利要求4所述的板材挪移设备，其特征在于，所述真空吸盘的底部设置与板材接触的密封垫。6.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述板材在入口段和出口段上横向向移动，板材在输送线上纵向移动，板材在所述入口段和所述出口段上横向向移动方向与输送线上板材输送线上纵向移动垂直。7.如权利要求6所述的板材挪移设备，其特征在于，所述入口段包括传动皮带和驱动轮，所述驱动轮通过电机驱动。8.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述输送线包括滚轮输送线，还包括压板轮和驱动压板轮的电磁臂，当所述板材经过压板轮时所述电磁臂驱动压板论压住所述板材。9.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述输送线还包括止位设备，止位设备阻挡所述板材沿着输送线继续移动。10.如权利要求9所述的板材挪移设备，其特征在于，所述输送线还包括推送装置，推送所述被止位设备阻挡的板材沿着垂直于所述输送线的方向移动。11.如权利要求1所述的板材挪移设备，其特征在于，所述堆垛设备包括立板和绕立板外侧转动的托架，所述托架在转动过程中始终保持水平；还包括落板机，落板机上具有承载所述板材的前叉和用于将所述板材从前叉的前部向外部推移的可伸缩推杆；所述落板机可沿着所述立板上下移动。12.板材挪移的方法，其特征在于，包括权利要求1中所述的板材挪移设备和以下的挪移步骤：S1拆垛设备从板材堆垛移转所述板材至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹继生，
申请(专利权)人：苏州润景环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32