一种陶瓷基板生产线转运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种陶瓷基板生产线转运设备，包括垂直设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置的衔接处设置有转运装置，转运装置包括位于上部的滑动轨道，滑动轨道内部设置有滑槽，滑槽内滑动安装有连接臂，连接臂能够进行伸缩动作和旋转动作，连接臂的下端连接有转运抓取部；转运抓取部包括上下设置的第一密封腔和第二密封腔，第二密封腔下端设置有多个伸缩吸盘，伸缩吸盘与真空管路连通，真空管路上设置有多个与伸缩吸盘一一对应的电磁阀门，真空管路汇总后与真空泵连接。本发明专利技术利用真空吸盘进行陶瓷基板的转运，避免了传统设备与陶瓷基板的直接接触，有效防止陶瓷基板的损坏，转运效率高，结构简单。

Transfer equipment for ceramic substrate production line

The invention discloses a ceramic substrate production line transport equipment, including the first conveying device and second vertically arranged between the first conveying device, conveying device and conveying device is provided with second transfer device, transfer device comprises a slide rail on the upper part, sliding rail is arranged inside the chute, chute is slidably mounted a connecting arm the connection arm can flex, movement and rotation movement, the lower end of the connecting arm is connected with the Ministry of Transport Ministry of transport grab grab; including upper and lower settings of the first seal cavity and the second cavity second seal cavity is arranged at the lower end of a telescopic sucker, vacuum sucker and telescopic pipe, vacuum pipe is provided with a plurality of 11 corresponding with the telescopic sucker solenoid valve, vacuum pipeline connected with the vacuum pump summary. The invention utilizes the vacuum chuck to carry out the transportation of the ceramic substrate, avoids the direct contact between the traditional equipment and the ceramic substrate, effectively prevents the damage of the ceramic substrate, and has high transportation efficiency and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷基板生产线转运设备
：本专利技术涉及陶瓷基板生产
，具体涉及一种陶瓷基板生产线转运设备。
技术介绍
：随着高功率电力电子、电子信息、半导体技术向高集成化、高速化、微型化、智能化发展，对其中起承载元件、外联、保护和冷却等作用的主要元件之一的陶瓷基板的要求越来越高，主要集中体现在对其热导率和介电性能方面的要求。其中，氮化铝(AlN)陶瓷以其优异的高热导率、低介电常数、与Si相匹配的热膨胀系数以及其它优良的物理化学性能，受到了国内外学术界和生产厂家的广泛关注，被誉为新一代高密度封装的理想基板材料。氮化铝陶瓷基板的热导率理论值可达到320W.m-1.K-1，工业生产中制成的连续化产品一般在200W.m-1.K-1左右。已经在大功率模块电路、大功率晶体管、半导体激光器、开关电源以及其他既要求高导热又要求良好绝缘性能的大功率器件上取得了广泛应用。目前陶瓷基板的成型方法主要有流延成型、干压成型等。然而，陶瓷基板具有高硬度及易脆等特性，使得加工、运输、包装过程易出现损毁，以致于工艺良率降低。因此，如何实现陶瓷基板在生产线中的安全高效转运实属当前重要课题之一。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术的不足，提供一种陶瓷基板生产线转运设备。本专利技术的技术解决措施如下：陶瓷基板生产线转运设备包括垂直设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置的衔接处设置有转运装置，转运装置包括位于上部的滑动轨道，滑动轨道内部设置有滑槽，滑槽内滑动安装有连接臂，连接臂能够进行伸缩动作和旋转动作，连接臂的下端连接有转运抓取部；转运抓取部包括上下设置的第一密封腔和第二密封腔，第二密封腔下端设置有多个伸缩吸盘，伸缩吸盘与真空管路连通，真空管路上设置有多个与伸缩吸盘一一对应的电磁阀门，真空管路汇总后与真空泵连接；第二密封腔的侧面设置有压力表；伸缩吸盘包括底座，底座为“几”字形结构，包括位于两侧的水平部分和中间的凸起部分，两侧的水平部分通过锁紧螺栓和锁紧螺母实现与第二密封腔之间的可拆卸连接；凸起部分的上部焊接有第一固定架，第一固定架正上方还设置有第二固定架，第二固定架上设置有吸气孔，第二固定架的外侧连接有吸盘部；第一固定架与第二固定架之间通过弹性密封管连接；第一固定架、第二固定架以及弹性密封管共同形成的空间内设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧上部连接有第二连接块、下部连接有第一连接块，第二连接块与第二固定架的下部相抵，第一连接块与第一固定架的上部相抵，第一连接块下部与螺杆轴固定连接，螺杆轴穿过第一固定架和底座，螺杆轴下部设置有旋转电机，旋转电机位于底座形成的腔室内，真空管路与弹性密封管连通。吸盘部为喇叭状，其由弹性橡胶制成。第二固定架包括第二圆形板和位于第二圆形板上部的第二环形壁，第二圆形板上均匀设置有吸气孔。第一固定架包括第一圆形板和位于第一圆形板上部的第一环形壁。第一输送装置包括两个第一驱动滚筒，第一驱动滚筒设置在第一支架上，两个第一滚筒的外部设置有第一皮带，第一皮带上部设置有第一真空吸盘。第一真空吸盘均匀设置，其提供的负压力维0-1Kpa。第二输送装置包括两个第二驱动滚筒，第二驱动滚筒设置在第二支架上，两个第二滚筒的外部设置有第二皮带，第二皮带上部设置有第二真空吸盘。第二真空吸盘均匀设置，其提供的负压力维0-1Kpa。本专利技术的有益效果在于：本专利技术利用真空吸盘进行陶瓷基板的转运，避免了传统设备与陶瓷基板的直接接触，有效防止陶瓷基板的损坏，转运效率高，结构简单。附图说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为转运抓取部的结构示意图；图3为伸缩吸盘的结构示意图。具体实施方式：为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做出详细的说明。如图1-3所示，陶瓷基板生产线转运设备包括垂直设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置的衔接处设置有转运装置，转运装置包括位于上部的滑动轨道11，滑动轨道11内部设置有滑槽，滑槽内滑动安装有连接臂12，连接臂12能够进行伸缩动作和旋转动作，连接臂12的下端连接有转运抓取部4；转运抓取部4包括上下设置的第一密封腔43和第二密封腔44，第二密封腔44下端设置有多个伸缩吸盘5，伸缩吸盘5与真空管路46连通，真空管路46上设置有多个与伸缩吸盘5一一对应的电磁阀门45，真空管路46汇总后与真空泵40连接；第二密封腔44的侧面设置有压力表41；伸缩吸盘5包括底座57，底座57为“几”字形结构，包括位于两侧的水平部分和中间的凸起部分，两侧的水平部分通过锁紧螺栓91和锁紧螺母92实现与第二密封腔44之间的可拆卸连接；凸起部分的上部焊接有第一固定架56，第一固定架56正上方还设置有第二固定架51，第二固定架51上设置有吸气孔59，第二固定架51的外侧连接有吸盘部50；第一固定架56与第二固定架51之间通过弹性密封管52连接；第一固定架56、第二固定架51以及弹性密封管52共同形成的空间内设置有伸缩弹簧53，伸缩弹簧53上部连接有第二连接块55、下部连接有第一连接块54，第二连接块55与第二固定架51的下部相抵，第一连接块54与第一固定架56的上部相抵，第一连接块54下部与螺杆轴固定连接，螺杆轴穿过第一固定架56和底座57，螺杆轴下部设置有旋转电机61，旋转电机61位于底座57形成的腔室内，真空管路46与弹性密封管52连通。吸盘部50为喇叭状，其由弹性橡胶制成。第二固定架51包括第二圆形板和位于第二圆形板上部的第二环形壁，第二圆形板上均匀设置有吸气孔59。第一固定架56包括第一圆形板和位于第一圆形板上部的第一环形壁。第一输送装置包括两个第一驱动滚筒21，第一驱动滚筒21设置在第一支架上，两个第一滚筒21的外部设置有第一皮带22，第一皮带22上部设置有第一真空吸盘。第一真空吸盘均匀设置，其提供的负压力维0-1Kpa。第二输送装置包括两个第二驱动滚筒31，第二驱动滚筒31设置在第二支架上，两个第二滚筒31的外部设置有第二皮带32，第二皮带32上部设置有第二真空吸盘。第二真空吸盘均匀设置，其提供的负压力维0-1Kpa。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人员均可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本专利技术的权利保护范围，应如本专利技术的权利要求所列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陶瓷基板生产线转运设备，其特征在于：包括垂直设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置的衔接处设置有转运装置，转运装置包括位于上部的滑动轨道(11)，滑动轨道(11)内部设置有滑槽，滑槽内滑动安装有连接臂(12)，连接臂(12)能够进行伸缩动作和旋转动作，连接臂(12)的下端连接有转运抓取部(4)；转运抓取部(4)包括上下设置的第一密封腔(43)和第二密封腔(44)，第二密封腔(44)下端设置有多个伸缩吸盘(5)，伸缩吸盘(5)与真空管路(46)连通，真空管路(46)上设置有多个与伸缩吸盘(5)一一对应的电磁阀门(45)，真空管路(46)汇总后与真空泵(40)连接；第二密封腔(44)的侧面设置有压力表(41)；伸缩吸盘(5)包括底座(57)，底座(57)为“几”字形结构，包括位于两侧的水平部分和中间的凸起部分，两侧的水平部分通过锁紧螺栓(91)和锁紧螺母(92)实现与第二密封腔(44)之间的可拆卸连接；凸起部分的上部焊接有第一固定架(56)，第一固定架(56)正上方还设置有第二固定架(51)，第二固定架(51)上设置有吸气孔(59)，第二固定架(51)的外侧连接有吸盘部(50)；第一固定架(56)与第二固定架(51)之间通过弹性密封管(52)连接；第一固定架(56)、第二固定架(51)以及弹性密封管(52)共同形成的空间内设置有伸缩弹簧(53)，伸缩弹簧(53)上部连接有第二连接块(55)、下部连接有第一连接块(54)，第二连接块(55)与第二固定架(51)的下部相抵，第一连接块(54)与第一固定架(56)的上部相抵，第一连接块(54)下部与螺杆轴固定连接，螺杆轴穿过第一固定架(56)和底座(57)，螺杆轴下部设置有旋转电机(61)，旋转电机(61)位于底座(57)形成的腔室内，真空管路(46)与弹性密封管(52)连通。...

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷基板生产线转运设备，其特征在于：包括垂直设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置的衔接处设置有转运装置，转运装置包括位于上部的滑动轨道(11)，滑动轨道(11)内部设置有滑槽，滑槽内滑动安装有连接臂(12)，连接臂(12)能够进行伸缩动作和旋转动作，连接臂(12)的下端连接有转运抓取部(4)；转运抓取部(4)包括上下设置的第一密封腔(43)和第二密封腔(44)，第二密封腔(44)下端设置有多个伸缩吸盘(5)，伸缩吸盘(5)与真空管路(46)连通，真空管路(46)上设置有多个与伸缩吸盘(5)一一对应的电磁阀门(45)，真空管路(46)汇总后与真空泵(40)连接；第二密封腔(44)的侧面设置有压力表(41)；伸缩吸盘(5)包括底座(57)，底座(57)为“几”字形结构，包括位于两侧的水平部分和中间的凸起部分，两侧的水平部分通过锁紧螺栓(91)和锁紧螺母(92)实现与第二密封腔(44)之间的可拆卸连接；凸起部分的上部焊接有第一固定架(56)，第一固定架(56)正上方还设置有第二固定架(51)，第二固定架(51)上设置有吸气孔(59)，第二固定架(51)的外侧连接有吸盘部(50)；第一固定架(56)与第二固定架(51)之间通过弹性密封管(52)连接；第一固定架(56)、第二固定架(51)以及弹性密封管(52)共同形成的空间内设置有伸缩弹簧(53)，伸缩弹簧(53)上部连接有第二连接块(55)、下部连接有第一连接块(54)，第二连接块(55)与第二固定架(51)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶芳，
申请(专利权)人：佛山市华普瑞联机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44