The invention discloses a flexible automatic manipulator, connecting mechanism for connecting the robot arm is arranged in the manipulator, including control panel, buffer plate, transmission mechanism, clamping mechanism and is connected with the control panel and the connecting mechanism, buffer plate and the control panel are arranged in parallel between the control panel and buffer plate are respectively provided with a buffer device, rod, servo motor, connecting buffer device relative plate surface are respectively connected with the control board, a buffer plate, the two ends of the pull rod respectively through ball bearing and control board, a buffer plate is connected, and ends in the buffer plate are fixedly connected with the support plate, a drive mechanism is arranged on the supporting plate, clip device is mounted on the transmission mechanism. The present invention through interaction with ball bearing and rod buffering device, reduce the inertial force to the robot arm control board transfer buffer plate starting and stopping, to achieve a rapid flexible clamping, sample handling, improve production efficiency, saves the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动对中机械手
本专利技术涉及用于夹取样件的机械手设备
,具体的说,是指一种柔性自动对中机械手。
技术介绍
目前,在汽车充电桩样件组件装配中,充电桩组件尺寸大、零部件多、重量重,现有的装配线样件大多由人工送取,工作效率低、劳动力成本高,并且人工放置时由于用力不均匀,容易损坏样件的表面。随着机械设备
的发展,机械手越来越多的被运用到各类领域,尤其是自动化生产线中,但目前自动化生产线所使用的机械手没有减震的功能,在样件的吊运、装配过程中,由于机械手将样件夹紧,使机械手与样件之间的连接实际形成刚性连接,这样在惯性外力的作用下会对样件造成破坏,并且在操作整个机械手时,由于样件受力的不平稳,同样也会对样件造成损坏。因此提供一种在样件夹取过程中,能够保证样件受力平衡,使样件不被损坏的柔性机械手,是本
的技术人员所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种柔性自动对中机械手,以解决现有技术中的机械手由于与样件之间形成的连接为刚性连接,这样在惯性外力的作用下会对样件造成破坏的问题,本专利技术通过下述技术方案实现:一种柔性自动对中机械手,在机械手上设置有用于连接机器人手臂的连接机构,包括控制板、缓冲板、传动机构、夹取机构,所述控制板与连接机构相连接,缓冲板与控制板平行设置,在控制板与缓冲板之间分别设有缓冲装置、拉杆、伺服电机,缓冲装置分别与控制板、缓冲板的相对板面相连接,拉杆的两端分别通过球轴承与控制板、缓冲板相连接,伺服电机驱动传动机构,并且在缓冲板的两端分别固定连接有支撑板,所述传动机构安装在支撑板上,所述夹取机构安装在传动机构 ...
【技术保护点】
一种柔性自动对中机械手,在机械手上设置有用于连接机器人手臂的连接机构(26),其特征在于:包括控制板(1)、缓冲板(4)、传动机构、夹取机构,所述控制板(1)与连接机构(26)相连接,缓冲板(4)与控制板(1)平行设置,在控制板(1)与缓冲板(4)之间分别设有缓冲装置(2)、拉杆(3)、伺服电机(23),缓冲装置(2)分别与控制板(1)、缓冲板(4)的相对板面相连接,拉杆(3)的两端分别通过球轴承与控制板(1)、缓冲板(4)相连接,伺服电机(23)驱动传动机构,并且在缓冲板(4)的两端分别固定连接有支撑板(24),所述传动机构安装在支撑板(24)上,所述夹取机构安装在传动机构上。
【技术特征摘要】
1.一种柔性自动对中机械手,在机械手上设置有用于连接机器人手臂的连接机构(26),其特征在于:包括控制板(1)、缓冲板(4)、传动机构、夹取机构,所述控制板(1)与连接机构(26)相连接,缓冲板(4)与控制板(1)平行设置,在控制板(1)与缓冲板(4)之间分别设有缓冲装置(2)、拉杆(3)、伺服电机(23),缓冲装置(2)分别与控制板(1)、缓冲板(4)的相对板面相连接,拉杆(3)的两端分别通过球轴承与控制板(1)、缓冲板(4)相连接,伺服电机(23)驱动传动机构,并且在缓冲板(4)的两端分别固定连接有支撑板(24),所述传动机构安装在支撑板(24)上,所述夹取机构安装在传动机构上。2.根据权利要求1所述的一种柔性自动对中机械手,其特征在于:所述传动机构包括螺纹旋转方向相反的左滚珠丝杆(6)与右滚珠丝杆(20)、螺纹连接在左滚珠丝杆(6)上的左螺母(18)、螺纹连接在右滚珠丝杆(20)上的右螺母(19),左滚珠丝杆(6)与右滚珠丝杆(20)之间通过a联轴器(22)连接成为传动丝杆,传动丝杆的两端安装在支撑板(24)上,并且在伺服电机(23)的转轴上通过b联轴器(21)连接有主动同步带轮(16),在传动丝杆上安装有带动传动丝杆同步转动的从动同步带轮(17),主动同步带轮(16)通过同步带(5)与从动同步带轮(17)相连接。3.根据权利要求2所述的一种柔性自动对中机械手,其特征在于:所述夹取机构包括左夹紧臂(10)与右夹紧臂(11),左夹紧臂(10)安装在左螺母(18)上,右夹紧臂(11)安装在右螺母(19)上。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:何劲然,颜林,
申请(专利权)人:四川协诚智达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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