一种流水线集成包夹持转运工装制造技术

本发明专利技术公开了一种流水线集成包夹持转运工装，包括支座、限位杆、移动杆和液压油缸，限位杆和移动杆相互交叉铰接，支座与限位杆尾端连接,限位杆尾端与移动杆尾端之间连接有弹簧；移动杆一侧设有液压油缸，液压油缸连接在支座下方，其活塞杆一端与移动杆尾端接触；限位杆前端和移动杆前端均连接有夹杆，夹杆内侧通过关节轴承活动连接有夹板。本发明专利技术通过直接安装在支座上的液压油缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠；通过在夹杆内侧设置关节轴承活动连接夹板，保证夹板始终与流水线集成包完全接触，增加其与流水线集成包表面摩擦力，搬运流水线集成包时更加安全牢固。

Pipeline integrated package clamping and transferring tooling

The invention discloses a pipeline integrated package clamping transport fixture, which comprises a supporting seat, a limiting rod and a movable rod and a hydraulic cylinder, a limiting rod and a movable rod cross hinged support connected with the limiting rod end between the spacing rod end and the moving rod connected with the end of the spring; one side is provided with a hydraulic lever oil cylinder, hydraulic cylinder is connected in the seat below the piston rod end and the moving rod end contact; the limit rod end and the front end of the moving shaft are connected with the clamping rod, clamping rod is movably connected with the inner side of the joint bearing splint. The present invention is powered by a hydraulic cylinder directly mounted on a support, reducing the weight of the clamping mechanism, more secure; through the clamping rod is arranged on the inner side of the joint bearing movably connected with the splint splint to ensure complete contact with the pipeline always integrated package, increase the water line and integrated package surface friction, more integrated package handling line security firm.

【技术实现步骤摘要】
一种流水线集成包夹持转运工装
本专利技术属于机械自动化
，涉及一种流水线集成包夹持转运工装。
技术介绍
随着科学技术的发展和进步，在各行各业都开始大量的采用流水线高度自动化生产，因此，越来越多的工业机器人被应用在流水线车间参与生产，而机械手在流水线生产上占着绝大比例，例如目前各种搬用机械手、焊接机械手、汽车喷漆机械手等。目前市面上的搬用机械手，多将驱动装置安装在夹持机构上为夹持提供动力，大大增加了夹持机构负荷，长时间工作易损坏，不安全、不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单、安全牢固的流水线集成包夹持转运工装。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种流水线集成包夹持转运工装，包括支座、限位杆、移动杆和液压油缸，所述的限位杆和移动杆相互交叉铰接，所述的支座与限位杆尾端连接,所述的限位杆尾端与移动杆尾端之间连接有弹簧；所述的移动杆一侧设有液压油缸，所述的液压油缸连接在支座下方，其活塞杆一端与移动杆尾端接触；所述的限位杆前端和移动杆前端均连接有夹杆，所述的夹杆内侧通过关节轴承活动连接有夹板。进一步地，所述的移动杆前端的长度小于移动杆尾端的长度。进一步地，所述的夹板内表面设有若干凸起。本专利技术的有益效果：本专利技术通过直接安装在支座上的液压油缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠；通过在夹杆内侧设置关节轴承活动连接夹板，并在夹板内表面设有若干凸起，保证夹板始终与流水线集成包完全接触，增加其与流水线集成包表面摩擦力，搬运流水线集成包时更加安全牢固；通过设置移动杆前端的长度小于移动杆尾端的长度，可将液压油缸提供的压力放大，转化为较大的夹持力，安全稳定，节约动力。附图说明下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细描述。图1是本专利技术一种流水线集成包夹持转运工装结构示意图。具体实施方式如图1所示，本专利技术提供了一种流水线集成包夹持转运工装，包括相互交叉的限位杆2和移动杆3，限位杆2和移动杆3中部通过销轴铰接。限位杆2尾端连接支座1,移动杆3尾端与限位杆2尾端之间连接有弹簧4。位于移动杆3一侧设有液压油缸5，液压油缸5连接在支座1下方，其活塞杆一端与移动杆3尾端接触，活塞杆伸出时，推动移动杆3压缩弹簧4；活塞杆收缩时，移动杆在弹簧4弹力作用下回到原位，通过直接安装在支座上的液压油缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠。限位杆2和移动杆3前端均连接有夹杆6，夹杆6内侧通过关节轴承7活动连接有夹板8，夹杆6和夹板8均通过连接轴插入关节轴承7内连接，夹杆6夹紧流水线集成包时，保证夹板8始终与流水线集成包完全接触。夹板8内表面设有若干圆弧状凸起，增加其与流水线集成包表面摩擦力，搬运流水线集成包时更加安全牢固。限位杆2前端的长度小于限位杆2尾端的长度，移动杆3前端的长度小于移动杆3尾端的长度，根据杠杆原理，可将液压油缸5提供的压力放大，转化为较大的夹持力，安全稳定，节约动力。本专利技术通过直接安装在支座上的液压油缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠；通过在夹杆内侧设置关节轴承活动连接夹板，并在夹板内表面设有若干凸起，保证夹板始终与流水线集成包完全接触，增加其与流水线集成包表面摩擦力，搬运流水线集成包时更加安全牢固；通过设置移动杆前端的长度小于移动杆尾端的长度，可将液压油缸提供的压力放大，转化为较大的夹持力，安全稳定，节约动力。以上内容仅仅是对本专利技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离专利技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线集成包夹持转运工装，包括支座(1)、限位杆(2)、移动杆(3)和液压油缸(5)，其特征在于：所述的限位杆(2)和移动杆(3)相互交叉铰接，所述的支座(1)与限位杆(2)尾端连接,所述的限位杆(2)尾端与移动杆(3)尾端之间连接有弹簧(4)；所述的移动杆(3)一侧设有液压油缸(5)，所述的液压油缸(5)连接在支座(1)下方，其活塞杆一端与移动杆(3)尾端接触；所述的限位杆(2)前端和移动杆(3)前端均连接有夹杆(6)，所述的夹杆(6)内侧通过关节轴承(7)活动连接有夹板(8)。

【技术特征摘要】
1.一种流水线集成包夹持转运工装，包括支座(1)、限位杆(2)、移动杆(3)和液压油缸(5)，其特征在于：所述的限位杆(2)和移动杆(3)相互交叉铰接，所述的支座(1)与限位杆(2)尾端连接,所述的限位杆(2)尾端与移动杆(3)尾端之间连接有弹簧(4)；所述的移动杆(3)一侧设有液压油缸(5)，所述的液压油缸(5)连接在支座(1)下方，其活塞杆一端与移动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁俊，
申请(专利权)人：安徽清水岩生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34