一种物料搬送方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种物料搬送方法及系统。所述方法包括：获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量；根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级；其中，每一所述搬送设备的所述运送区域包括共享运送子区域和独立运送子区域。本发明专利技术实施例的方案实现了平衡各搬送设备的搬送负载量。

Material delivery method and system

The embodiment of the invention discloses a material delivery method and a system thereof. The method comprises: acquiring the current production line at least two hours to send equipment to move the current carrying capacity; according to the moving load adjustment of the at least two Taiwan moving transport area the size of the equipment; and / or adjust the at least two Taiwan conveying equipment of various transporton regional transport priority; wherein, each of the conveying equipment of the transport area including shared transporton area and independent transporton area. The embodiment of the invention realizes the balancing of the delivery load of each moving device.

【技术实现步骤摘要】
一种物料搬送方法及系统
本专利技术实施例涉及物料搬送技术，尤其涉及一种物料搬送方法及系统。
技术介绍
随着显示技术的发展，液晶显示产品等显示产品的得到了越来越广泛应用。在液晶显示产品等产品制造工厂中，仓库调度系统(StockerSchedulesystem，SSS)是液晶显示产品等生产中重要的工作系统之一，其主要作用是辅助自动化部门完成对生产所需物料的搬送和存储。然而，现有技术中，在物料的搬送过程中，通常会出现多个物料搬送设备搬送量不平衡的现象，造成搬送设备的过闲或过忙，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种物料搬送方法及系统，以实现平衡各搬送设备的搬送负载量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种物料搬送方法，所述方法包括：获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量；根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整至少两台所述搬送设备的各运送子区域的运送优先级；其中，每一所述搬送设备的所述运送区域包括共享运送子区域和独立运送子区域。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种物料搬送系统，所述系统包括：至少两台搬送设备和搬送控制装置；所述搬送控制装置包括搬送负载获取模块和搬送调整模块；其中，所述搬送负载获取模块用于获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量；所述搬送调整模块用于根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级；其中，每一所述搬送设备的所述运送区域包括共享运送子区域和独立运送子区域。本专利技术实施例通过获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量，并根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级，从而实现了平衡各搬送设备的搬送负载量。附图说明图1是本专利技术一实施例中的一种物料搬送方法的流程图；图2a是本专利技术一实施例中的搬送设备调整前的运送区域示意图；图2b是本专利技术一实施例中的搬送设备调整后的运送区域示意图；图3是本专利技术一实施例中的一种物料搬送系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术一实施例中的一种物料搬送方法的流程图，本实施例可适用于需要调整搬送设备搬送负载量的情况，该方法可以由物料搬送系统来执行，具体包括如下步骤：步骤110、获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量。其中，所述搬送设备主要负则显示产品等生产制造过程中所需物料的搬送，所述搬送负载量即需要所述搬送设备搬送的物料量。步骤120、根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级。其中，每一所述搬送设备的所述运送区域包括共享运送子区域和独立运送子区域。其中，每一所述搬送设备的所述独立运送子区域为所述搬送设备独立负责物料搬送的区域，共享运送子区域为所述搬送设备与其他搬送设备共同负责物料搬送的区域。具体的，可以将各搬送设备的搬送负载量与预设搬送负载量进行比较，若搬送设备的搬送负载量与预设搬送负载量的差值大于第一预设阈值，或搬送负载量与预设搬送负载量的差值小于第二预设阈值，则所述搬送设备的搬送负载量较大或较小，可以调整所述搬送设备的运送区域大小，和/或，调整各运送子区域的运送优先级，以调整其搬送负载量，平衡各搬送设备的工作量。另外，还可以计算具有共同运送子区域的搬送设备的搬送负载量之间的差值，根据所述差值调整各搬送设备的运送区域大小，和/或各运送子区域的运送优先级。可选的，当前生产线上搬送设备为两台，则根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级，包括：计算两台所述搬送设备的所述搬送负载量之间的负载差值；若所述负载差值大于或等于第一负载阈值，则根据所述负载差值调整所述两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级。其中，所述第一负载阈值可以根据需要进行设定，并不做具体限定。通过计算两台搬送设备的搬送差值可以判断两台搬送设备的搬送负载量是否平衡，当所述负载差值大于或等于所述第一负载阈值时，说明两台搬送设备的搬送负载量相差较大，即存在一台搬送设备相对较忙，而另一台搬送设备相对较闲的现象，此时可以根据所述负载差值调整所述两台搬送设备的运送区域或运送优先级等，以平衡两台搬送设备的搬送负载量，提高搬送效率，从而提供生产效率。可选的，根据所述搬送负载量调整所述至少两条搬送设备的运送区域的大小，包括：增大搬送负载量较小的所述搬送设备的运送区域，缩小搬送负载量较大的所述搬送设备的运送区域。这样设置，可以减少搬送负载量较大的搬送设备的负载量，而增大搬送负载量较小的搬送设备的搬送负载量，从而平衡各搬送设备的搬送负载。具体的，负载量较大的搬送设备的运送区域减小的部分可以作为负载量较小的搬送设备的运送区域增大的部分。可选的，根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小，包括：增大搬送负载量较小的所述搬送设备的共享运送子区域，并缩小搬送负载量较大的所述搬送设备的独立运送子区域。具体的，图2a是本专利技术一实施例中的搬送设备调整前的运送区域示意图，图2b是本专利技术一实施例中的搬送设备调整后的运送区域示意图。参考图2a，以两台搬送设备为例，第一搬送设备的运送区域包括独立运送子区域A和共享运送子区域C，第二搬送设备的运送区域包括独立运送子区域B和共享运送子区域C，其中，共享运送子区域C由第一搬送设备和第二搬送设备共同运送物料。当第一搬送设备的搬送负载量较大，第二搬送设备的搬送负载量较小，造成第一搬送设备较忙，而第二搬送设备较闲时，参考图2b，可以增大共享运送子区域C，并缩小第一搬送设备的独立运送子区域A，这样第二搬送设备可以分担部分属于第一搬送设备的搬送任务，从而平衡降低两台搬送设备的搬送负载量。可选的，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级，包括：对搬送负载量较大的所述搬送设备，调整其独立运送子区域的运送优先级大于共享运送子区域的运送优先级；对搬送负载量较小的所述搬送设备，调整其共享运送子区域的运送优先级大于独立运送子区域的运送优先级。具体的，仍以两台搬送设备为例，参考图2b，对于搬送负载量较大的第一搬送设备，其独立运送子区域A的运送优先级大于共享运送子区域C，对于搬送负载量较小的第二搬送设备，其共享运送子区域C的运送优先级大于独立运送子区域B，这样设置，搬送负载量较小的搬送设备可以分担一部分搬送负载量较大的搬送设备的工作量，从而提高工作效率，提高生产率。另外，在实际生产线中会存在物料搬送的起始位置(物料存放位置)与目标位置在同一运送子区域或不在同一运送子区域的情况，具体可分为以下几种情况：第一种：起始位置在独立运送子区域，目标位置在独立运送子区域；第二种：起始位置在独立运送子区域，目标位置在共享运送子区域；第三种；起始位置在共享运送子区域，目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料搬送方法，其特征在于，包括：获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量；根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级；其中，每一所述搬送设备的所述运送区域包括共享运送子区域和独立运送子区域。

【技术特征摘要】
1.一种物料搬送方法，其特征在于，包括：获取当前生产线上至少两台搬送设备的当前工作时段的搬送负载量；根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级；其中，每一所述搬送设备的所述运送区域包括共享运送子区域和独立运送子区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当前生产线上搬送设备为两台，则根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级，包括：计算两台所述搬送设备的所述搬送负载量之间的负载差值；若所述负载差值大于或等于第一负载阈值，则根据所述负载差值调整所述两台搬送设备的运送区域的大小；和/或，调整所述两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小，包括：增大搬送负载量较小的所述搬送设备的运送区域，缩小搬送负载量较大的所述搬送设备的运送区域。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述搬送负载量调整所述至少两台搬送设备的运送区域的大小，包括：增大搬送负载量较小的所述搬送设备的共享运送子区域，并缩小搬送负载量较大的所述搬送设备的独立运送子区域。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，调整所述至少两台搬送设备的各运送子区域的运送优先级，包括：对搬送负载量较大的所述搬送设备，调整其独立运送子区域的运送优先级大于共享运送子区域的运送优先级；对搬送负载量较小的所述搬送设备，调整其共享运送子区域的运送优先级大于独立运送子区域的运送优先...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚家鹏，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，重庆惠科金渝光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44