一种钕铁硼粉料振动给料装置及自动给料系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钕铁硼粉料振动给料装置及自动给料系统，钕铁硼粉料振动给料装置包括振动盘、振动底座、电控器、出料轨道和限高机构，振动盘固定设置在振动底座上，电控器和振动底座连接，电控器输出电压来控制并调整振动底座的振动幅度，振动盘的内壁设置有螺旋上升的送料轨道，送料轨道的出口和出料轨道的进口连接，限高机构设置在出料轨道的进口上方；优点是减少粉料团聚结块，对电压调节更敏感，保证钕铁硼粉料输送的均匀性；以此为基础构建的自动给料系统，根据称重系统下粉重量和称重时间的实时判断，调节电压对振动盘振动幅度和下粉速度进行精确控制，以此提高空中滞留量一致性，实现自动快速精确给料，提高钕铁硼生坯单重及尺寸一致性。

Neodymium iron boron powder vibration feeding device and automatic feeding system

The invention discloses a neodymium iron boron powder vibration feeding device and automatic feeding system, NdFeB powder vibration feeding device comprises a vibration plate, vibration base, electric controller, material track and the height limiting mechanism, vibration plate is fixedly arranged on the base of vibration, vibration and electric controller connected to the base, the amplitude of vibration of the electric controller output voltage to control and adjust the vibration of the base, the inner wall of the vibration plate is provided with a material feeding rail spiral, feeding rail export and import material rail connection, high limit mechanism is arranged on the upper rail has the advantages of imported materials; reduce powder agglomerate, more sensitive to voltage regulation, to ensure uniformity of NdFeB powder conveying; the automatic feeding system is built, according to the real-time judgment and weighing weighing time powder system, adjust the voltage on the vibration amplitude and vibration Powder for precise speed control, in order to improve the air holdup consistency, realize rapid automatic accurate feeding, improve the NdFeB green single weight and size consistency.

【技术实现步骤摘要】
一种钕铁硼粉料振动给料装置及自动给料系统
本专利技术涉及一种钕铁硼粉料振动给料装置，尤其是涉及一种钕铁硼粉料振动给料装置及自动给料系统。
技术介绍
近年来，烧结钕铁硼永磁产业高速发展，其生产技术也得到了突飞猛进的发展。在烧结钕铁硼磁钢生产中，压制成型工序是其中最关键一环。由于钕铁硼粉料(即钕铁硼合金粉末)平均粒径很小，通常只有3μm左右，且粒径分布窄而尖，导致钕铁硼粉料流动性差，容易结块，很难将粉料均匀填充到压制成型工序中成型压机的模腔之中。模腔中钕铁硼粉料填充密度的不均匀将导致压制成型得到的钕铁硼生坯单重偏差大，尺寸控制精度差，磨削率高，直接影响烧结后钕铁硼磁钢产品的合格率和材料利用率。目前，主要通过钕铁硼粉料自动给料系统将粉料填充到成型压机的模腔中。现有的钕铁硼粉料自动给料系统通常包括下料装置、振动给料装置、称重装置、喂料装置和主控模块(中国专利技术专利201310738801.3)。振动给料装置包括倾斜设置的直线轨道和用于振动直线轨道的直线振动器，喂料装置包括喂料靴和用于驱动喂料靴移动的驱动器，下料装置用于存储钕铁硼粉料并将存储钕铁硼粉料输送到直线轨道上，直线振动器驱动粉料沿直线轨道振动并落入称重装置中，称重装置用于向喂料靴中输送钕铁硼粉料，主控模块用于控制下料装置、直线振动器、称重装置和驱动器的协同工作。工作时，下料装置将其内存储的钕铁硼粉料输送到直线轨道上，直线振动器驱动直线轨道振动，使粉料沿直线轨道向下移动至下端后离开直线轨道落入称重装置中，当称重装置接收到的钕铁硼粉料的质量达到设定值后，直线振动器停止工作，直线轨道上的钕铁硼粉料不再落下，称重装置将钕铁硼粉料送入喂料靴中。众所周知，喂料靴中钕铁硼粉料密度与喂料靴中粉料质量有关。喂料靴中钕铁硼粉料的质量不同时，送入模腔中的钕铁硼粉料的密度也不可避免的存在偏差，进而导致钕铁硼生坯的单重偏差。为了减少钕铁硼生坯的单重偏差，提高其一致性，需要将喂料靴中钕铁硼粉料的质量控制在一定范围内。现有的喂料靴中钕铁硼粉料质量的控制方法主要有两种，第一种是在喂料靴中安装传感器监测粉料存量，当喂料靴钕铁硼粉料存量减少至某一设定值时，往喂料靴中补充粉料，但该方法存在滞后性，导致生坯重量一致性存在较大波动(中国专利技术专利200810226225.3)；第二种方法是在压制成型时，主控模块驱动振动给料装置向称重装置中输送钕铁硼粉料，当称重装置中钕铁硼粉料达到设定补给值后，主控模块根据称重装置传送来的信号控制直线振动器关闭，并控制称重装置将其内钕铁硼粉料送入喂料靴中，实现喂料靴内钕铁硼粉料的定时定量补给(中国专利技术专利200910004799.0及201310738801.3)。由于主控模块接收称重装置传送来的信号并控制直线振动器关闭之后，会有部分钕铁硼粉料已经离开直线轨道但是还未落入称重装置中，该部分粉料重量被称为空中滞留量，空中滞留量直接影响称重装置中钕铁硼粉料的质量，在称重时需要将其考虑进去。目前，该空中滞留量通常采用计算得到的理论值或者实验得到的经验值。直线振动器振幅受直线轨道上的钕铁硼粉料质量影响较大，随着直线轨道上的钕铁硼粉料下料，粉料质量减小，粉料下落速度先增加，后减小，下粉速度的变化导致空中滞留量变化较大；另外，直线轨道上的钕铁硼粉料不可避免的产生团聚结块，块料的存在直接导致空中滞留量的不可控，因此空中滞留量的一致性较差，与预设值之间存在较大误差(中国专利技术专利201110411479.4)。长时间累积误差导致喂料靴中钕铁硼粉料过多或过少，最终影响填充到模腔中钕铁硼粉料的密度，导致压制成型得到的钕铁硼生坯单重偏差大，一致性不高。鉴此，设计一种可以提高空中滞留量一致性、实现精确快速给料的钕铁硼粉料振动给料装置及自动给料系统，对于减少钕铁硼生坯单重偏差，提高其单重及尺寸一致性具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是提供一种可以提高空中滞留量一致性，实现精确快速给料的钕铁硼粉料振动给料装置。本专利技术解决上述技术问题之一所采用的技术方案为：一种钕铁硼粉料振动给料装置，包括振动盘、振动底座、电控器、出料轨道和限高机构，所述的振动盘固定设置在所述的振动底座上，所述的电控器和所述的振动底座连接，所述的电控器用于输出电压并调整控制所述的振动底座的振动幅度，所述的振动盘的内壁设置有螺旋上升的螺旋送料轨道，所述的螺旋送料轨道的出口和所述的出料轨道的进口连接，所述的限高机构设置在所述的出料轨道的进口上方。所述的出料轨道包括底板、设置在所述的底板左侧的第一挡板和设置在所述的底板右侧的第二挡板，所述的限高机构包括支架、竖杆、连接板和限高块，所述的支架固定设置在所述的振动盘上，所述的竖杆固定设置在所述的支架上，所述的连接板安装在所述的竖杆上且可相对于所述的竖杆上下移动，所述的限高块和所述的连接板固定连接，所述的限高块位于所述的底板上方且竖直插入所述的第一挡板和所述的第二挡板之间。所述的螺旋送料轨道的圈数为1-5圈，且其宽度不超过30mm。与现有技术相比，本专利技术的钕铁硼粉料振动给料装置设置振动盘、振动底座、电控器、出料轨道和限高机构，振动盘固定设置在振动底座上，电控器和振动底座连接，电控器用于输出电压来控制并调整振动底座的振动幅度，振动盘的内壁设置有螺旋上升的螺旋送料轨道，螺旋送料轨道的出口和出料轨道的进口连接，限高机构设置在出料轨道的进口上方，振动给料装置在送料时，钕铁硼粉料沿螺旋送料轨道螺旋上升，当钕铁硼粉料振动输送至限高机构下方时，如果进入出料轨道中的钕铁硼粉料高度超过限高机构，则超出的钕铁硼粉料将被限高机构拨回振动盘中，由此保证下料装置送入振动盘中的钕铁硼粉料内含有的团状或者块状粉料被振松而处于松散状态，且经过出料轨道的钕铁硼粉料不会堆积过高；另外，本振动给料装置下粉速度随振动盘中的粉料质量减小呈单调线性降低趋势，且对电压调节更为敏感，便于通过电压控制振动底座的振动幅度。通过电控器输出电压对振动底座振动幅度的精确控制和螺旋送料轨道的螺旋送料，由此保证钕铁硼粉料输送的均匀性，提高空中滞留量的一致性，实现精确快速给料。当出料轨道包括底板、设置在底板左侧的第一挡板和设置在底板右侧的第二挡板，限高机构包括支架、竖杆、连接板和限高块，支架固定设置在振动盘上，竖杆固定设置在支架上，连接板安装在竖杆上且可相对于竖杆上下移动，限高块和连接板固定连接，限高块位于底板上方且竖直插入第一挡板和第二挡板之间时，采用简单的结构实现出料轨道和限高机构，成本较低且安装方便，限高机构中可通过连接板来调整限高块的高度，灵活性较高。当螺旋送料轨道的圈数为1-5圈，且其宽度不超过30mm时，在保证其送料速度的基础上，提高其送料精度。本专利技术所要解决的技术问题之二是提供一种可以提高空中滞留量一致性及给料精度的钕铁硼粉料自动给料系统。本专利技术解决上述技术问题之二所采用的技术方案为：一种钕铁硼粉料自动给料系统，包括下料装置、振动给料装置、称重装置、喂料装置和主控模块。所述的喂料装置包括喂料靴和用于驱动所述的喂料靴直线移动的驱动器，所述的下料装置用于存储钕铁硼粉料并将其内存储的钕铁硼粉料输送到所述的振动给料装置中，所述的振动给料装置用于将钕铁硼粉料输送至所述的称重装置中，所述的称重装置用于称取设定量的钕铁硼粉料并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钕铁硼粉料振动给料装置，其特征在于包括振动盘、振动底座、电控器、出料轨道和限高机构，所述的振动盘固定设置在所述的振动底座上，所述的电控器和所述的振动底座连接，所述的电控器用于输出电压来控制并调整所述的振动底座的振动幅度，所述的振动盘的内壁设置有螺旋上升的螺旋送料轨道，所述的螺旋送料轨道的出口和所述的出料轨道的进口连接，所述的限高机构设置在所述的出料轨道的进口上方。

【技术特征摘要】
1.一种钕铁硼粉料振动给料装置，其特征在于包括振动盘、振动底座、电控器、出料轨道和限高机构，所述的振动盘固定设置在所述的振动底座上，所述的电控器和所述的振动底座连接，所述的电控器用于输出电压来控制并调整所述的振动底座的振动幅度，所述的振动盘的内壁设置有螺旋上升的螺旋送料轨道，所述的螺旋送料轨道的出口和所述的出料轨道的进口连接，所述的限高机构设置在所述的出料轨道的进口上方。2.根据权利要求1所述的一种钕铁硼粉料振动给料装置，其特征在于所述的出料轨道包括底板、设置在所述的底板左侧的第一挡板和设置在所述的底板右侧的第二挡板，所述的限高机构包括支架、竖杆、连接板和限高块，所述的支架固定设置在所述的振动盘上，所述的竖杆固定设置在所述的支架上，所述的连接板安装在所述的竖杆上且可相对于所述的竖杆上下移动，所述的限高块和所述的连接板固定连接，所述的限高块位于所述的底板上方且竖直插入所述的第一挡板和所述的第二挡板之间。3.根据权利要求1所述的一种钕铁硼粉料振动给料装置，其特征在于所述的螺旋送料轨道的圈数为1-5圈，且其宽度不超过30mm。4.一种钕铁硼粉料自动给料系统，包括下料装置、振动给料装置、称重装置、喂料装置和主控模块，所述的喂料装置包括喂料靴和用于驱动所述的喂料靴直线移动的驱动器，所述的下料装置用于存储钕铁硼粉料并将其内存储的钕铁硼粉料输送到所述的振动给料装置中，所述的振动给料装置用于将钕铁硼粉料输送至所述的称重装置中，所述的称重装置用于称取设定量的钕铁硼粉料并将钕铁硼粉料输送至所述的喂料靴中，所述的主控模块分别与所述的下料装置、所述的称重装置和所述的驱动器连接，其特征在于所述的振动给料装置包括振动盘、振动底座、电控器、出料轨道和限高机构，所述的振动盘固定设置在所述的振动底座上，所述的电控器分别与所述的主控模块和所述的振动底座连接，所述的电控器根据所述的主控模块的命令输出电压来控制并调整所述的振动底座的振动幅度，所述的振动盘的内壁设置有螺旋上升的螺旋送料轨道，所述的螺旋送料轨道的出口和所述的出料轨道的进口连接，所述的限高机构设置在所述的出料轨道的进口上方。5.根据权利要求4所述的一种钕铁硼粉料自动给料系统，其特征在于所述的出料轨道包括底板、设置在所述的底板左侧的第一挡板和设置在所述的底板右侧的第二挡板，所述的限高机构包括支架、竖杆、连接板和限高块，所述的支架固定设置在所述的振动盘上，所述的竖杆固定设置在所述的支架上，所述的连接板安装在所述的竖杆上且可相对于所述的竖杆上下移动，所述的限高块和所述的连接板固定连接，所述的限高块位于所述的底板上方且竖直插入所述的第一挡板和所述的第二挡板之间。6.根据权利要求4所述的一种钕铁硼粉料自动给料系统，其特征在于所述的主控模块包括PLC控制器和用于监测所述的振动盘中钕铁硼粉料量的监测模块，所述的PLC控制器分别与所述的监测模块、所述的驱动器、所述的电控器、所述的下料装置和所述的称重装置连接。所述的PLC控制器中存储有第一参考值、第二参考值和第三参考值，所述的第一参考值为振动盘中最低粉料高度；所述的第二参考值为产品重量允许范围，即m×(1-n)～m×(1+n)，其中m为产品设计重量，n为产品设计公差，所述的第三参考值为单模下料参考时间，单...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志敏，俞文斌，黄世泽，徐华军，丁勇，张民，
申请(专利权)人：宁波韵升股份有限公司，宁波韵升磁体元件技术有限公司，包头韵升强磁材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33