磁悬浮传送带制造技术

一种磁悬浮传送带，包括轨道，所述轨道为上下竖向设置的环形轨道，所述环形轨道上设置有一圈收尾相接的磁悬浮运输车，环形轨道包括上层轨道、下层轨道以及连接上层轨道和下层轨道两端的两个弯道，上层轨道和下层轨道平行，弯道内侧设置有弯道转轮，所述上层轨道上设置有为运行在上层轨道上的磁悬浮运输车提供电磁吸力的悬浮轨。本发明专利技术采用磁悬浮技术，实现无接触式的传送，除维持悬浮外不需要额外的动力装置，可显著提升煤矿的运输能力，且不存在机械磨损，既节能环保，又便于维护。

Magnetic suspension belt

A magnetic conveyor belt, including orbit, the orbit is circular orbit under the vertical setting, the circular orbit is provided with a magnetic ring end connected with the vehicle, including the upper and lower circular track rail track and the two corners connecting both ends of the upper and lower rail track, the upper and lower rail track parallel bend, bend is arranged on the inner side of the upper magnetic wheel, is arranged on the tracks for operation in the upper track on the transport vehicle suspension rail electromagnetic suction. The invention adopts magnetic levitation technology to achieve non-contact transmission, in addition to the suspension does not need additional power device, can significantly improve the coal transport capacity, and there is no mechanical wear, it is energy saving and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮传送带
本专利技术涉及传送带
，具体涉及一种采用无接触式磁悬浮方式的传送带。
技术介绍
我国煤矿资源丰富，分布地域广阔，尤其是有些煤矿处于偏远地区。在开采出煤矿石之后，首先要设法将其汇集，再依靠专用车辆运送出去。如何将煤的快速、高效的汇集，直接影响到煤矿的产能，是一项十分关键的技术。采用机械传送带是较常见的一种方式，但是存在严重的摩擦损耗，导致能耗大、使用周期较短、维护工作量大。因此，设计一款节能环保、同时能够减低甚至消除摩擦损耗的传送带是非常必需的。
技术实现思路
本专利技术提出了一种磁悬浮传送带，其采用磁悬浮技术，实现无接触式的传送，除维持悬浮外不需要额外的动力装置，可显著提升煤矿的运输能力，且不存在机械磨损，既节能环保，又便于维护。本专利技术采用的技术方案是：一种磁悬浮传送带，包括轨道，所述轨道为上下竖向设置的环形轨道，所述环形轨道上设置有一圈收尾相接的磁悬浮运输车，环形轨道包括上层轨道、下层轨道以及连接上层轨道和下层轨道两端的两个弯道，上层轨道和下层轨道平行，弯道内侧设置有弯道转轮，所述上层轨道上设置有为运行在上层轨道上的磁悬浮运输车提供电磁吸力的悬浮轨。进一步地，所述环形轨道整体倾斜设置形成一定坡度。在完全悬浮的情况下，由于摩擦力足够小，货物向下运动，货物的重力势能做功足以抵消阻力做功，因此，即使很小的坡度也能达到较大的传输速度。比如，实用时，坡度可根据需要选择为千分之五到百分之五。装料区设置在上层轨道的上游，卸料区设置在上层轨道的下游，磁悬浮传送带工作时，经装料区后的上层轨道上运行的磁悬浮运输车上均是满载状态，磁悬浮运输车能够在重力的作用下运动，经卸料区后到下层轨道上运行的磁悬浮运输车都是空载状态。进一步地，所述上层轨道和下层轨道均包括一具有双层结构的支架，所述支架上设有上、下两层支撑轨，分别为上层支撑轨和下层支撑轨；所述磁悬浮运输车由安装在上、下层支撑轨上的若干个料斗组成，位于同层支撑轨上的相邻料斗之间收尾相接。具体地，相邻的料斗之间采用铰链相连接。采用铰链这样的连接方式，既能传递前进的动力，相邻两个料斗在俯仰方向还具有一定的自由度，便于连接在一起的料斗通过弯道转轮。进一步地，每个料斗两侧还安装有导向条，能够防止料斗脱离轨道，并引导料斗沿设定路线移动。进一步地，所述上层支撑轨的两侧对称安装有一组或一组以上的导向轮。所述导向轮通过伸缩机构固定在上层支撑轨的侧边，所述导向轮能够在伸缩机构的驱动下实现与上层支撑轨上的料斗两侧的导向条接触或脱开。所述伸缩机构可采用气缸或电动丝杆实现导向轮的伸出与缩回。所述导向轮连接有驱动机构，导向轮能够在驱动机构的驱动下实现转动。所述驱动机构包括电机以及连接电机与导向轮的传动装置，所述传动装置可以采用链条以及链轮或者皮带以及皮带轮。导向轮的设置可以防止料斗在水平面的侧向跑偏。导向轮可伸出与料斗两侧的导向条接触，导向轮也能实现回缩，缩回之后不接触。导向轮连接有驱动机构，能够在电机的驱动下实现转动。当导向轮与料斗的导向条接触之后，转动的导向轮可以提供料斗运行的动力或刹车力。在需要的时候，导向轮能够与料斗两侧的导向条接触并提供动力作用到料斗上，以实现磁悬浮运输车的启动、加速、减速或制动。在静止状态下，导向轮与料斗两侧的导向条接触，驱动电机启动后导向轮旋转，通过链条或皮带带动导向轮转动，导向轮旋转摩擦料斗的导向条，可提供一定的驱动力作用到料斗上，使料斗在驱动力和重力的双重作用下启动和加速。当需要刹车时，导向轮也与料斗两侧的导向条接触，但是旋转方向发生改变，可提供一定的制动力作用到料斗上。这两种工况下，导向轮与料斗的位置关系如图12所示。当料斗达到工作速度后，导向轮被收回，不干涉料斗自由的运动，减小其受到的摩擦力。为了达到这个效果，需要一套简易的机械装置，控制导向轮的伸出与缩回。本实施示例中，可采用气缸或电动丝杆实现导向轮的伸出与缩回，也可采用其它机械结构来实现。导向轮自转的速度及方向由轨道旁安装的驱动器进行控制，以产生驱动力或者制动力。也可以对弯道转轮进行控制，提供起动进的驱动力及速度控制。进一步地，所述料斗包括一个容纳空腔，该容纳空腔的上方开口且该开口呈喇叭口状，便于倾倒所载物体。每个料斗的两侧均分别安装有能够使其在其所在的支撑轨上滑动的支撑轮。当料斗位于上层轨道时，轨道上的电磁铁通电，它对料斗产生吸力，通过自动控制，可以使得吸力正好等于料斗与货物的总重量，从而实现完全悬浮。也可采用减载方式，此时，电磁铁提供的吸力不足以抵消料斗与货物的总重量，支撑轮将承受一部分重力；当料斗位于下层轨道或弯道时，靠支撑轮吊挂，由于此时料斗是空的，自身重量轻，摩擦力较小，不会对轨道和支撑轮造成严重磨损。本专利技术中，所述上层轨道中的上支撑轨道上方设有悬浮轨，在悬浮轨上安装有电磁铁，用于为上支撑轨道上的料斗上的衔铁提供电磁吸力。由于悬浮防滚动的需要，在上支撑轨道上的料斗两侧均安装有衔铁，相应的在上层轨道中的上支撑轨道上的料斗两侧上方均铺设有与之对应的悬浮轨。本专利技术中，每一侧的悬浮轨(相当于磁极)由两根平行设置的钢轨组成，悬浮轨作为电磁铁的两个极板，同时是支撑电磁铁及料斗的重要部件。所述电磁铁由铁芯和线圈组成，所述电磁铁通过铁芯与两悬浮轨固定安装在一起。一般地，所述钢轨及铁芯上均预留了安装孔，通过螺栓可将电磁铁固定在钢轨上，构成倒U型的轨道，当线圈中通电后，会与料斗上的衔铁作用产生电磁吸力，吸力的大小与电流及间隙有关，电流越大、衔铁和钢轨之间的间隙越小，则吸力越大。与现有技术相比，本专利技术主要优点有：1)环形轨道为上下两层结构，占地面积小，场地利用率高；2)环形轨道整体倾斜设置形成一定坡度，在轨道上依靠重力可以实现磁悬浮运输车的自动折返，无需驱动力，系统结构简单；3)轨道全程的摩擦力都较小，摩擦损耗小，节能效果好；4)采用磁悬浮主动控制，大大减小摩擦损耗，使用周期长；5)悬浮方式有完全悬浮方式和减载方式，可根据需要灵活选取；6)仅上层轨道采用磁悬浮技术，可节约成本；7)磁悬浮运输车仅提供运载功能，完全无源，易于实现；8)磁悬浮运输车沿轨道运行，不会出现跑偏或者脱轨的情况；9)采用导向轮驱动，能够可靠地启动和制动；10)除启动和制动外，导向轮均与磁悬浮运输车无接触，能耗极低；11)轨道及磁悬浮运输车据采用功能件的模式，便于工厂批量生产，可在现场直接组装，维护工作量小，只需替换损坏的功能件即可；12)轨道及磁悬浮运输车均采用常规材料，成本低，容易加工；13)系统的运输能力仅和料斗的容量及运行速度有关，与轨道长度无关。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为磁悬浮运输车与导轨的安装结构示意图图3为料斗的结构示意图图4为料斗的局部放大图图5为相邻料斗之间的连接结构示意图图6为弯道处的结构示意图图7为轨道的结构示意图图8为电磁铁的结构示意图图9为电磁铁的安装方式(一)图10为电磁铁的安装方式(二)。图11为导向轮的安装示意图。图12(a)为导向轮与导向条接触时的示意图；图12(b)为导向轮与导向条脱离时的示意图。图中：1、料仓；2、上层轨道；3、下层轨道；4、弯道转轮；5、上层料斗；6、下层料斗；7、支架；8、上层支撑轨；9、下层支撑轨；10、支撑轮；11、衔铁；12、导向条；13、伸缩机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁悬浮传送带，包括轨道，其特征在于，所述轨道为上下竖向设置的环形轨道，所述环形轨道上设置有一圈收尾相接的磁悬浮运输车，环形轨道包括上层轨道、下层轨道以及连接上层轨道和下层轨道两端的两个弯道，上层轨道和下层轨道平行，弯道内侧设置有弯道转轮，所述上层轨道上设置有为运行在上层轨道上的磁悬浮运输车提供电磁吸力的悬浮轨。

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮传送带，包括轨道，其特征在于，所述轨道为上下竖向设置的环形轨道，所述环形轨道上设置有一圈收尾相接的磁悬浮运输车，环形轨道包括上层轨道、下层轨道以及连接上层轨道和下层轨道两端的两个弯道，上层轨道和下层轨道平行，弯道内侧设置有弯道转轮，所述上层轨道上设置有为运行在上层轨道上的磁悬浮运输车提供电磁吸力的悬浮轨。2.根据权利要求1所述的磁悬浮传送带，其特征在于，所述环形轨道整体倾斜设置形成一定坡度，装料区设置在上层轨道的上游，卸料区设置在上层轨道的下游，磁悬浮传送带工作时，经装料区后的上层轨道上运行的磁悬浮运输车上均是满载状态，磁悬浮运输车能够在重力的作用下运动，经卸料区后到下层轨道上运行的磁悬浮运输车都是空载状态。3.根据权利要求1或2所述的磁悬浮传送带，其特征在于，所述上层轨道和下层轨道均包括一具有双层结构的支架，所述支架上设有上、下两层支撑轨，分别为上层支撑轨和下层支撑轨；所述磁悬浮运输车由安装在上、下层支撑轨上的若干个料斗组成，位于同层支撑轨上的相邻料斗之间收尾相接，位于同层支撑轨上的相邻料斗之间采用铰链相连接。4.根据权利要求3所述的磁悬浮传送带，其特征在于，每个料斗两侧均安装有导向条，所述上层支撑轨的两侧对称安装有一组或一组以上的导向轮，所述导向轮通过伸缩机构固定在上层支撑轨的侧边，所述导向轮能够在伸缩机构的驱动下实现与上层支撑轨上的料斗两侧的导向条接触或脱开。5.根据权利要求4所述的磁悬浮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李恬晨，李云钢，
申请(专利权)人：李恬晨，
类型：发明
国别省市：湖南,43