一种运输料架制造技术

技术编号:15492866 阅读:245 留言:0更新日期:2017-06-03 11:30
本发明专利技术属于零件运输技术领域,提供了一种运输料架,包括:定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构,保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上;保护隔层包括压紧机构、四连杆,压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上,类凸轮机构与定位底框、四连杆相连,四连杆安装于定位底框上;翻爪机构包括翻爪立杆和翻爪,翻爪立杆安装于定位底框上,翻爪通过轴承平行设置于翻爪立杆上。本发明专利技术实现了物料取放过程全自动化,通过压紧机构压紧物料,避免了物料的掉落、磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现,摆放整齐美观,提高了运输效率,能够保证运输安全;能够准确、便捷的实现与自动化设备对接,降低自动化设备配套设施的实施难度。

Transport rack

The invention belongs to the technical field of transport parts, provides a transport rack, which comprises a locating bottom frame, protection layer, double claw mechanism and cam mechanism, protection layer, double claw mechanism, cam structure are installed in the position on the bottom frame; the protective barrier comprises a pressing mechanism, a pressing mechanism by rotating the four connecting rod. The shaft is arranged on the four connecting rod, a cam mechanism and a positioning type bottom frame, four connecting rod, four connecting rod is installed in the position on the bottom frame; double claw mechanism including turnover claw pole and double claw, claw pole mounted on the positioning turning on the bottom frame, through a bearing is arranged in parallel double claw turnover claw pole. The invention realizes the material fetching automation in the whole process, through the compressing mechanism to compress the material, avoid the material fall, bump, scratches, extrusion, deformation and other damage, tidy appearance, improve transport efficiency, to ensure the safety of transportation; to achieve docking with the automation equipment, accurate and convenient, reduce the difficulty of implementation automation equipment facilities.

【技术实现步骤摘要】
一种运输料架
本专利技术属于零件运输
,特别涉及一种运输料架。
技术介绍
运输料架设计的是否合理,将直接考验着零件取出过程的便易程度。而且为了防止运输过程零件磕碰、划伤、挤压、变形等情况出现,料架设计人员会增加一些需要人工操作的压紧机构来固定零件,但是却往往忽略了料架运送到线边会与一些自动化设备对接,使得零件储运料架人工放置物料时不便捷,自动化设备取料时还需要操作很多步骤,增加了自动化实施难度。现有运输料架存在以下缺陷:1)零件运输过程中容易损坏:目前市场上的运输料架,零件放置其中时,往往是零件紧贴零件,或者零件中间隔着隔衬,而这种简单的隔离方式,在零件的运输过程中,还是难免发生磕碰、划伤、挤压、变形等情况出现;2)取料时浪费人工工时:由于零件间带有隔衬,因此在取物料时,人工拿取一片玻璃后,需要再拿起一片隔衬。这必然造成人工工时的浪费。3)料架放置的定位精度不够:当前许多运输料架运送到工厂后,会直接输送上线,送至生产线边,线旁直接通过自动化设备(例如机械手臂)取出料架中的零件。然而这时候普通的运输料架由于底框结构简单,没有任何可固定的结构,导致不能和自动化设备直接对接。因此,零件运输
急需一种运输料架,使得物料的取放过程实现了自动化,并且通过压紧机构压紧物料,避免了物料的掉落以及磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现,而且摆放整齐美观,从而提高了运输效率,并且能够保证运输安全;能够准确、便捷的实现与自动化设备对接,降低自动化设备配套设施的实施难度。
技术实现思路
本专利技术提供了一种运输料架,技术方案如下:一种运输料架,包括:定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构,并且保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上;保护隔层,包括压紧机构、四连杆,压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上,类凸轮机构分别与定位底框、四连杆相连接,四连杆安装于定位底框上;翻爪机构,包括翻爪立杆和翻爪,翻爪立杆安装于定位底框上,若干翻爪通过轴承平行的设置于翻爪立杆上;类凸轮机构,包括2个连接块、旋转块、2根连接销,连接块与定位底框的底部相焊接,连接块上面开设有槽孔、圆孔,与旋转块通过连接销相连接,1根连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一个连接块上的圆孔实现固定;另一根连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一根连接块上的槽孔实现固定。优选的,在上述的一种运输料架中,翻爪机构为4个,4个翻爪机构分别位于保护隔层的2侧,均垂直安装于定位底框上。优选的,在上述的一种运输料架中,定位底框由角钢和方钢焊接而成,上面设置有定位装置。优选的,在上述的一种运输料架中,定位装置由两个定位销母销与两个定位块销孔组成,用于保证定位装置与连接装置的公销、定位块能够正确地配合连接。优选的,在上述的一种运输料架中,定位底框底部四角处设置有定位锥形销机构,用于插入四个翻爪立杆顶部的锥形销孔,保证了两个运输料架能够稳定地叠高。优选的,在上述的一种运输料架中,定位底框底部设置有叉孔,以满足运输料架搬运的需求;定位底框的包角处设置有矩形扫码区,在矩形扫码区内设置有物料标签供机器人识别。优选的,在上述的一种运输料架中,压紧机构还包括若干压片和2根立柱,并且若干压片均匀、垂直的套于立柱上,2根立柱分别安装于四连杆的2端。优选的,在上述的一种运输料架中,压片为外部包覆有塑料橡胶的钢制铁片。优选的,在上述的一种运输料架中,四连杆包括三角形支架和中心杆,中心杆一端穿过三角形支架的一个顶角安装于顶角对应的边上,另一端裸露于三角形支架外侧,用于安装类凸轮结构。优选的,在上述的一种运输料架中,每根立柱上安装的压片与每根翻爪立杆上安装的翻爪的数量相同。本专利技术的有益效果:1、本专利技术通过采用压紧机构、四连杆和类凸轮结构的联合作用,使得物料的取放过程实现了自动化,不需要人工的干预操作,就能轻松取出物料;2、本专利技术通过压紧机构压紧物料,避免了物料的掉落以及磕碰、划伤、挤压、变形等损坏问题的出现,而且摆放整齐美观,从而提高了运输效率,并且能够保证运输安全。3、本专利技术的整个翻爪机构具有相互联动功能,将机械手臂安装于定位底框上进行自动化搬运,不需要进行任何操作,即能够准确、便捷的实现与自动化设备对接,降低自动化设备配套设施的实施难度,也缩短了整个操作的节拍时间。4、本专利技术底部结构经过合理设计,可以实现空物料与空物料的堆叠,并且通过销孔的模式,使得堆叠的稳定性增加,防止物料在运输过程中倾斜;5、本专利技术在底部框架上设置有物料标签,方便机器人读取物料信息,提高了自动化程度,方便自动化上位系统与自动化装置的对接。6、本专利技术的整体结构简洁明了,遵从轻量化设计的原则,整体结构轻,降低机器人能耗,对物料的兼容度高,对机器人的操作难度要求较低。7、本专利技术通过底框结构上的定位块、定位销母销、定位孔,与公销形成配合,能够准确稳定地在XYZ轴向上进行对接定位。8、本专利技术的制作较为简易,原材料成本较低,总体产品经济性较高,极大地提升了推广性。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术:图1是本专利技术一种运输料架的结构示意图。图2是本专利技术一种运输料架中保护隔层的结构示意图。图3是本专利技术一种运输料架中类凸轮结构的结构示意图。图4是本专利技术一种运输料架中类凸轮结构的结构爆炸图。图5是本专利技术一种运输料架中翻爪机构上未放置物料的结构示意图。图6是本专利技术一种运输料架中翻爪机构上放置物料的结构示意图。图7是本专利技术一种运输料架中定位装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本专利技术。实施例1:图1是本专利技术一种运输料架的结构示意图。图2是本专利技术一种运输料架中保护隔层的结构示意图。图3是本专利技术一种运输料架中类凸轮结构的结构示意图。图4是本专利技术一种运输料架中类凸轮结构的结构爆炸图。图5是本专利技术一种运输料架中翻爪机构上未放置物料的结构示意图。图6是本专利技术一种运输料架中翻爪机构上放置物料的结构示意图。如图1-6所示,一种运输料架,包括:定位底框1、保护隔层2、翻爪机构3和类凸轮机构4,并且保护隔层2、翻爪机构3、类凸轮结构4都安装于定位底框1上;保护隔层2包括压紧机构201和四连杆202,压紧机构201通过旋转轴安装于四连杆202上,类凸轮机构4分别与定位底框1、四连杆202相连接,四连杆202安装于定位底框1上;翻爪机构3包括翻爪立杆301和翻爪302,翻爪立杆301安装于定位底框1上,若干翻爪302通过轴承平行的设置于翻爪立杆301上,用于当保护隔层打开,压紧机构松开物料,翻爪机构在取走上层物料后能够通过自重掉落,顶起下一层物料,从而实现联动的取料形式;类凸轮机构4包括2个连接块401、旋转块402、2根连接销403,连接块401与定位底框1的底部相焊接,连接块401上面开设有槽孔4011、圆孔4012,与旋转块402通过连接销403相连接,1根连接销403依次穿过1个连接块401、旋转块402和另一个连接块401上的圆孔4012实现固定;另一根连接销403依次穿过1个连接块401、旋转块402和另一根连接块401上的槽孔4011实现固定;用于作为运输料架的定位结构;将连接销403固定于槽孔4011中,通过推动使旋转块402发生旋转,拉动四连杆本文档来自技高网...
一种运输料架

【技术保护点】
一种运输料架,其特征在于,包括:定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构,并且所述保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上;所述保护隔层,包括压紧机构、四连杆,所述压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上,所述类凸轮机构分别与定位底框、四连杆相连接,所述四连杆安装于定位底框上;所述翻爪机构,包括翻爪立杆和翻爪,所述翻爪立杆安装于定位底框上,若干所述翻爪通过轴承平行的设置于翻爪立杆上;所述类凸轮机构,包括2个连接块、旋转块和2根连接销,所述连接块与定位底框的底部相焊接,所述连接块上面开设有槽孔、圆孔,与所述旋转块通过连接销相连接,1根所述连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一个连接块上的圆孔实现固定;另一根所述连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一根连接块上的槽孔实现固定。

【技术特征摘要】
1.一种运输料架,其特征在于,包括:定位底框、保护隔层、翻爪机构和类凸轮机构,并且所述保护隔层、翻爪机构、类凸轮结构都安装于定位底框上;所述保护隔层,包括压紧机构、四连杆,所述压紧机构通过旋转轴安装于四连杆上,所述类凸轮机构分别与定位底框、四连杆相连接,所述四连杆安装于定位底框上;所述翻爪机构,包括翻爪立杆和翻爪,所述翻爪立杆安装于定位底框上,若干所述翻爪通过轴承平行的设置于翻爪立杆上;所述类凸轮机构,包括2个连接块、旋转块和2根连接销,所述连接块与定位底框的底部相焊接,所述连接块上面开设有槽孔、圆孔,与所述旋转块通过连接销相连接,1根所述连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一个连接块上的圆孔实现固定;另一根所述连接销依次穿过1个连接块、旋转块和另一根连接块上的槽孔实现固定。2.根据权利要求1所述的一种运输料架,其特征在于,所述翻爪机构为4个,4个所述翻爪机构分别位于保护隔层的2侧,均垂直安装于所述定位底框上。3.根据权利要求1所述的一种运输料架,其特征在于,所述定位底框由角钢和方钢焊接而成,上面设置有定位装置。4.根据权利要求3所述的一种运输料架,其特征在于,所述定位装置由两个定位销母销...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑子龙施挺张晖顾海君刚睿
申请(专利权)人:上海永诺信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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