设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，其包括进料装置、翻转装置、传送装置、分度装置、加料装置、送盖装置、封盖装置、出料同步悬挂转盘以及出料传送装置；分度装置包括依次工序连接的四个工位：装夹竖直放置的瓶体的装料工位、给瓶体填装胶囊的填装工位、对填装后胶囊的瓶体进行安装瓶盖的封盖工位以及将安装瓶盖后的瓶体传出的出料工位；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置
本专利技术涉及设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置。
技术介绍
目前，专利颗粒计数灌装机200620200377.2；一种胶囊填充机201120215956.5公开类似药瓶自动填装装置，但是这些设备结构比较简单，不适合大批量自动化组装生产；如何生产出适合现代化企业无人化自动化组装的生产线，实现自动进料，自动分度，自动填装，自动封盖，自动出料等工序成为急需解决的技术问题。另外，由于填装过程中所产生的噪音或者有毒气体会损害工人健康，因此在组装时应该创造条件让供人远离组装设备，只有当设备出现故障或者更换装配零件时，才需要工人现场操作。而且，为了保障组装质量，也有必要对组装现场的进行视频记录，以便对组装质量进行统一管理。
技术实现思路
针对上述内容，本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，包括进料装置、翻转装置、传送装置、分度装置、加料装置、送盖装置、封盖装置、出料同步悬挂转盘以及出料传送装置；分度装置包括依次工序连接的四个工位：装夹竖直放置的瓶体的装料工位、给瓶体填装胶囊的填装工位、对填装后胶囊的瓶体进行安装瓶盖的封盖工位以及将安装瓶盖后的瓶体传出的出料工位；进料装置将水平放置的瓶体传送给翻转装置，翻转装置将水平放置的瓶体旋转九十度后变为竖直放置，传送装置将竖直放置的瓶体传送给分度装置的装料工位，加料装置将胶囊填装给位于填装工位的瓶体内，送盖装置将瓶盖传送给封盖装置，封盖装置将瓶盖安装到位于封盖工位的瓶体上，出料同步悬挂转盘将位于出料工位的瓶体取出，出料同步悬挂转盘将瓶体给出料传送装置；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头用于视频监控药瓶填装生产装置的现场工况，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。作为上述技术方案的进一步改进：进料装置包括进料第一支座、设置在进料第一支座上且瓶体水平滚动放置的进料弧形滑道、设置在进料弧形滑道进口处且用于水平进入瓶体的总进料口、设置在进料弧形滑道出料口处的进料出料架、对应设置在进料出料架上的进料上横向导杆与进料下横向导杆以及设置在进料出料架上的进料光电传感器；进料光电传感器用于控制上一道工序将瓶体水平放入总进料口；进料上横向导杆与进料下横向导杆之间的宽度大于或等于瓶体的外径，进料下横向导杆的一端与进料弧形滑道出料口平滑过渡连接，总进料口高于进料弧形滑道出料口。翻转装置包括设置在进料下横向导杆的另一端处的带弧形槽导向架、设置在带弧形槽导向架上的翻转电机、设置在带弧形槽导向架上的翻转挡料导料架、设置在翻转挡料导料架上且与瓶体外侧壁对应的翻转导料面以及设置在带弧形槽导向架上的翻转纵向导向辊；翻转纵向导向辊的顶端不高于进料弧形滑道出料口的内底面；当瓶体滚落到翻转导料面上，翻转电机带动翻转挡料导料架在带弧形槽导向架上转动九十度后将瓶体放置到传送装置的起点位置，翻转导料面将瓶体翻转为竖直状态；当翻转导料面不与进料弧形滑道出料口对应时，翻转挡料导料架遮挡进料弧形滑道出料口。传送装置包括传送底座、设置在传送底座上的传送电机、传送输出伞齿轮传动杆、两组对称平行设置的传送主动传动辊、两组对称平行设置的传送传动带、设置在传送传动带上的传送弧形侧卡板、用于感应传送传动带起点是否有瓶体的传送起点位置光电传感器、用于感应传送传动带终点是否有瓶体的传送终点位置光电传感器以及两组对称平行设置的传送从动传动辊；传送电机通过减速机与传送输出伞齿轮传动杆传动连接，传送输出伞齿轮传动杆通过相应的伞齿轮组与两个传送主动传动辊同步同速度传动连接，每组传送传动带安装在相应传送主动传动辊与相应传送从动传动辊之间，两个对应传送弧形侧卡板形成一对用于卡接瓶体的卡手。分度装置包括设置在传送传动带终点位置的分度底座、设置在分度底座上的分度电机以及分度电机带动自转的分度托架；分度托架包括分度托座以及设置在分度托座上方的分度挂架；分度挂架上等分设置有四个分别用于卡接瓶体瓶颈的卡口。加料装置包括加料底架、设置在加料底架上的加料振动料筐、设置在加料振动料筐中心的加料中心转轴、设置在加料底架上且通过减速机带动加料中心转轴自转的加料旋转电机、设置在加料振动料筐内侧壁上的加料筐内挡板、设置在加料振动料筐下方的加料箱体以及位于加料振动料筐内且与加料中心转轴连接的加料旋转扇形盘；加料旋转扇形盘包括设置在加料振动料筐内的加料倾斜扇形底板、设置在加料倾斜扇形底板上端一侧的加料旋转挡板、设置在加料倾斜扇形底板下端一侧的加料旋转出口以及设置在加料旋转出口与加料旋转挡板之间的加料旋转盘缺口；在加料振动料筐上设置有与加料旋转盘缺口对应的加料盘出口，在加料箱体与加料盘出口之间设置有加料管，在加料箱体上端设置有加料偏心支架，在加料偏心支架上转动设置有加料偏心轮，在加料偏心轮一侧偏心设置有加料偏心轴，在加料偏心轴一端连接有加料偏心杆，在加料偏心杆的下端连接有加料行走电机；在加料箱体外侧壁上设置有加料弧形齿道，加料行走电机的输出轴上套装有行走齿轮，行走齿轮在加料弧形齿道上啮合传动；在加料箱体下端设置有用于向瓶体填装胶囊的加料出料端口，在加料偏心轮另一侧偏心悬挂设置有加料锥形控制塞，加料锥形控制塞的下端与加料出料端口对应且用于控制加料出料端口的打开与关闭；在加料偏心支架上设置有计数传感器。送盖装置包括送盖机架、设置在送盖机架上的送盖振动存盖筐、设置在送盖振动存盖筐上的送盖传送支架、竖直设置在送盖传送支架一侧的送盖支撑立架、倾斜设置在送盖传送支架上的送盖传送传动带、设置在送盖传送支架上且带动送盖传送传动带转动的送盖传送电机、分布在送盖传送传动带上的送盖托盖斜板、设置在送盖托盖斜板与送盖传送传动带之间的送盖卡盖斜槽、设置在送盖传送支架上的送盖传送轨道、设置在送盖振动存盖筐与送盖传送轨道之间的送盖传送支撑套以及设置在送盖振动存盖筐内且与送盖传送传动带下侧传入端对应的送盖传送进口；在送盖传送轨道入口设置有送盖光电传感器；送盖光电传感器用于按时序控制送盖传送电机的传动；送盖光电传感器还用于控制封盖装置的升降；送盖传送轨道的进口与送盖卡盖斜槽对应。封盖装置包括封盖机架、竖直倒置设置在封盖机架的封盖旋紧电机、与封盖旋紧电机输出轴同轴传动的封盖旋转驱动杆、与封盖旋转驱动杆传动连接的封盖过渡接头、设置在封盖机架的封盖旋紧支架、设置在封盖旋紧支架上的封盖旋进导向座、转动设置在封盖旋进导向座内的封盖旋进套筒、对称设置在封盖旋紧支架上的封盖旋进弹性卡接臂、设置在封盖旋进弹性卡接臂外端部的封盖旋进托手、设置在两个封盖旋进弹性卡接臂之间的封盖手臂扭簧、一端设置在封盖过渡接头上的封盖旋进连接耳板、竖直设置在封盖旋进连接耳板另一端的封盖旋进行程传动杆以及两个设置在封盖旋紧支架上且与封盖旋进行程传动杆对应的行程开关；封盖旋紧支架上设置有用于检测封盖旋进输出母套处是否有瓶盖的封盖光电传感器；封盖光电传感器与所述送盖光电传感器联动控制送盖传送电机的停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，其特征在于：包括进料装置(4)、翻转装置(5)、传送装置(6)、分度装置(7)、加料装置(8)、送盖装置(9)、封盖装置(10)、出料同步悬挂转盘(85)以及出料传送装置(86)；分度装置(7)包括依次工序连接的四个工位：装夹竖直放置的瓶体(1)的装料工位、给瓶体(1)填装胶囊(2)的填装工位、对填装后胶囊(2)的瓶体(1)进行安装瓶盖(3)的封盖工位以及将安装瓶盖(3)后的瓶体(1)传出的出料工位；进料装置(4)将水平放置的瓶体(1)传送给翻转装置(5)，翻转装置(5)将水平放置的瓶体(1)旋转九十度后变为竖直放置，传送装置(6)将竖直放置的瓶体(1)传送给分度装置(7)的装料工位，加料装置(8)将胶囊(2)填装给位于填装工位的瓶体(1)内，送盖装置(9)将瓶盖(3)传送给封盖装置(10)，封盖装置(10)将瓶盖(3)安装到位于封盖工位的瓶体(1)上，出料同步悬挂转盘(85)将位于出料工位的瓶体(1)取出，出料同步悬挂转盘(85) 将瓶体(1)给出料传送装置(86)；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头用于视频监控药瓶填装生产装置的现场工况，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。...

【技术特征摘要】
1.一种设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，其特征在于：包括进料装置(4)、翻转装置(5)、传送装置(6)、分度装置(7)、加料装置(8)、送盖装置(9)、封盖装置(10)、出料同步悬挂转盘(85)以及出料传送装置(86)；分度装置(7)包括依次工序连接的四个工位：装夹竖直放置的瓶体(1)的装料工位、给瓶体(1)填装胶囊(2)的填装工位、对填装后胶囊(2)的瓶体(1)进行安装瓶盖(3)的封盖工位以及将安装瓶盖(3)后的瓶体(1)传出的出料工位；进料装置(4)将水平放置的瓶体(1)传送给翻转装置(5)，翻转装置(5)将水平放置的瓶体(1)旋转九十度后变为竖直放置，传送装置(6)将竖直放置的瓶体(1)传送给分度装置(7)的装料工位，加料装置(8)将胶囊(2)填装给位于填装工位的瓶体(1)内，送盖装置(9)将瓶盖(3)传送给封盖装置(10)，封盖装置(10)将瓶盖(3)安装到位于封盖工位的瓶体(1)上，出料同步悬挂转盘(85)将位于出料工位的瓶体(1)取出，出料同步悬挂转盘(85)将瓶体(1)给出料传送装置(86)；还包括有视频监控摄像头，所述的视频监控摄像头用于视频监控药瓶填装生产装置的现场工况，该视频监控摄像头的信号输出端连接有视频监控主机。2.根据权利要求1所述的设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，其特征在于:进料装置(4)包括进料第一支座(16)、设置在进料第一支座(16)上且瓶体(1)水平滚动放置的进料弧形滑道(11)、设置在进料弧形滑道(11)进口处且用于水平进入瓶体(1)的总进料口(12)、设置在进料弧形滑道(11)出料口处的进料出料架(13)、对应设置在进料出料架(13)上的进料上横向导杆(14)与进料下横向导杆(15)以及设置在进料出料架(13)上的进料光电传感器；进料光电传感器用于控制上一道工序将瓶体(1)水平放入总进料口(12)；进料上横向导杆(14)与进料下横向导杆(15)之间的宽度大于或等于瓶体(1)的外径，进料下横向导杆(15)的一端与进料弧形滑道(11)出料口平滑过渡连接，总进料口(12)高于进料弧形滑道(11)出料口。3.根据权利要求2所述的设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，其特征在于:翻转装置(5)包括设置在进料下横向导杆(15)的另一端处的带弧形槽导向架(17)、设置在带弧形槽导向架(17)上的翻转电机(18)、设置在带弧形槽导向架(17)上的翻转挡料导料架(19)、设置在翻转挡料导料架(19)上且与瓶体(1)外侧壁对应的翻转导料面(20)以及设置在带弧形槽导向架(17)上的翻转纵向导向辊(21)；翻转纵向导向辊(21)的顶端不高于进料弧形滑道(11)出料口的内底面；当瓶体(1)滚落到翻转导料面(20)上，翻转电机(18)带动翻转挡料导料架(19)在带弧形槽导向架(17)上转动九十度后将瓶体(1)放置到传送装置(6)的起点位置，翻转导料面(20)将瓶体(1)翻转为竖直状态；当翻转导料面(20)不与进料弧形滑道(11)出料口对应时，翻转挡料导料架(19)遮挡进料弧形滑道(11)出料口。4.根据权利要求3所述的设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，其特征在于:传送装置(6)包括传送底座(22)、设置在传送底座(22)上的传送电机(23)、传送输出伞齿轮传动杆(24)、两组对称平行设置的传送主动传动辊(25)、两组对称平行设置的传送传动带(26)、设置在传送传动带(26)上的传送弧形侧卡板(27)、用于感应传送传动带(26)起点是否有瓶体(1)的传送起点位置光电传感器(29)、用于感应传送传动带(26)终点是否有瓶体(1)的传送终点位置光电传感器(28)以及两组对称平行设置的传送从动传动辊(30)；传送电机(23)通过减速机与传送输出伞齿轮传动杆(24)传动连接，传送输出伞齿轮传动杆(24)通过相应的伞齿轮组与两个传送主动传动辊(25)同步同速度传动连接，每组传送传动带(26)安装在相应传送主动传动辊(25)与相应传送从动传动辊(30)之间，两个对应传送弧形侧卡板(27)形成一对用于卡接瓶体(1)的卡手。5.根据权利要求4所述的设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，其特征在于:分度装置(7)包括设置在传送传动带(26)终点位置的分度底座(32)、设置在分度底座(32)上的分度电机(31)以及分度电机(31)带动自转的分度托架(33)；分度托架(33)包括分度托座(34)以及设置在分度托座(34)上方的分度挂架(35)；分度挂架(35)上等分设置有四个分别用于卡接瓶体(1)瓶颈的卡口。6.根据权利要求5所述的设置有视频监控摄像头的药瓶填装生产装置，其特征在于:加料装置(8)包括加料底架(36)、设置在加料底架(36)上的加料振动料筐(38)、设置在加料振动料筐(38)中心的加料中心转轴(39)、设置在加料底架(36)上且通过减速机带动加料中心转轴(39)自转的加料旋转电机(37)、设置在加料振动料筐(38)内侧壁上的加料筐内挡板(46)、设置在加料振动料筐(38)下方的加料箱体(48)以及位于加料振动料筐(38)内且与加料中心转轴(39)连接的加料旋转扇形盘(40)；加料旋转扇形盘(40)包括设置在加料振动料筐(38)内的加料倾斜扇形底板(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：金伟琼，鲍晓明，
申请(专利权)人：温州医科大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33