一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶制造技术

本发明专利技术涉及一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同的三个分支，所述三个分支在底板和上伺服顶升缸六边形连接件上圆周均布，所述分支包括伺服电机、减速器、两个轴承座、丝杆、两条导轨、两个滑块、滑块连接板、丝母、两个球铰座、两个第一球铰、两个长支撑杆、两个短支撑杆、两个第二球铰、两个第三球铰、两个转动副。本发明专利技术操作简单，节省人力，消除检测到的侧向力，并且能够采用“三点”支撑的方法来改变飞机的位姿。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶
本专利技术涉及一种飞机重量和重心测量装置，特别是一种飞机千斤顶。
技术介绍
在飞机设计、试验、维修以及飞机的飞行等中，飞机的重量和重心的位置的确定非常重要，尤其是在其安全性上特别重要。随着飞机飞行速度和高度的不断提高，相应的飞机重心安全范围也在缩小，因此对飞机重量重心的测量系统准确度的要求也相应提高。现有测量飞机的重量和重心的位置方法包括千斤顶、称重平台、千斤顶与称重平台结合等多种方法，其中千斤顶式测量方法得到了广泛的应用，千斤顶式测量原理是将测力传感器安装在千斤顶的头部，采用“三点”支撑的方法，通过理论计算得出飞机的重量和重心。如果要检测飞机在一定位姿下的重量和重心的信息，就要求测量装置不仅能过获知“三点”的支反力，而且要求测量装置能够协调运动改变飞机的位姿，但由于飞机机翼受力挠性变形和飞机姿态的调整，使得传感器受侧向力，直接影响着系统的测量精度。目前主要通过人员经验重新布置安装，无法实现测量的自动化、快速化和精准化。因此就如何自动有效消除测量过程中的侧向力成为一大难题。公开号为CN202508823U的中国专利提出了一种收放式飞机千斤顶，该结构体积小、简单紧凑、操作可靠方便，储放占地面积小，解决了转场的难题。但该结构无法测量与飞机支撑点处的受力情况，也无法消除侧向力。中国专利CN204038956U提出了一种机械式飞机千斤顶，该千斤顶将快速顶升机构的快速驱动机构和承载套筒的重载驱动机构相分离，使得快速顶升机构能够快速的达到目标位置，使得该机械式飞机千斤顶的上升时间能够大幅度缩短。虽然该机械式飞机千斤顶可以减少侧向力，但无法测量与飞机支撑点处的受力情况自动有效的消除侧向力。公开号为CN105152067A的中国专利提出了一种飞机主千斤顶调节装置，该装置可以实现飞机主千斤顶的水平调节及高度调节，操作简单，使用安全可靠。但该装置没有测力传感器，不能有效检测并消除侧向力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种操作简单、节省人力的可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶。本专利技术包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同的三个分支，其中底板下设有万向轮和调平地脚，所述上、下两个伺服顶升缸六边形连接件均设有六个铰耳，六个铰耳两个为一组均匀布置在上、下伺服顶升六边形缸连接件外侧，六个铰耳呈中心对称，每组铰耳同轴心；所述三个分支在底板和上伺服顶升缸六边形连接件上圆周均布，所述分支包括伺服电机、减速器、两个轴承座、丝杆、两条导轨、两个滑块、滑块连接板、丝母、两个球铰座、两个第一球铰、两个长支撑杆、两个短支撑杆、两个第二球铰、两个第三球铰、两个转动副，两条导轨相互平行固定在底板上，每条导轨上均设有滑块，两个滑块之间通过滑块连接板连接，在两个导轨中间的两端的底板上分别设有一个轴承座，丝杠的一端与靠近底板中心的轴承座连接，其另一端穿过另一个轴承座与减速器的输出端连接，丝杠与导轨平行，丝母固连在滑块连接板上且与丝杠通过梯形螺纹连接；减速器固定在底板上，伺服电机通过法兰与减速器连接，减速器的输出端与丝杆的一端连接；滑块连接板上面的两侧各设有一个球铰座，两个长支撑杆一端分别通过第一球铰与球铰座连接，其另一端分别通过第二球铰与上伺服顶升缸六边形连接件的铰耳连接，两个短支撑杆的一端分别通过转动副与长支撑杆下部连接，其另一端分别通过第三球铰与设在底板中心通孔内的下伺服顶升缸六边形连接件的铰耳连接；所述上下两个伺服顶升缸六边形连接件分别固连在伺服顶升缸上下两端，两个防坠螺母分别旋和在带有外梯形螺纹的第一级、第二级的伺服顶升缸伸出杆上，测力传感器组件嵌置在二级伺服顶升缸的第二级伸出杆端部内，球顶螺杆通过底部的螺纹与测力传感器的中心螺纹孔相连。所述的测力传感器组件可以由三维力传感器代替，也可以由带有双弯矩传感器和力传感器组成的测力传感器组件代替。本专利技术与现有的相关技术相比具有如下优点：1、测力传感器组件可以敏感获知球顶螺杆所受到的垂向力和水平侧向力情况。2、通过三个伺服电机驱动，可以使伺服顶升缸实现平面的二维移动，从而可以消除检测到的侧向力，并且能够采用“三点”支撑的方法来改变飞机的位姿。3、采用具有冗余驱动的并联机构，可以增大结构刚度和承载力。附图说明图1是本专利技术的立体示意简图。图2是本专利技术的主视图示意简图。图3是本专利技术的分支的局部示意简图。图中：1、底板；2、丝母；3、导轨；4、滑块连接板；5、第一球铰；6、第三球铰；7、滑块；8、球铰座；9、轴承座；10、伺服电机；11、减速器；12、丝杆；13、长支撑杆；14、短支撑杆；15、转动副；16、第二球铰；17、防坠螺母；18、测力传感器组件；19、顶球螺杆；20、上伺服顶升缸六边形连接件；21、伺服顶升缸；22、下伺服顶升缸六边形连接件；23、调平地脚；24、万向轮。具体实施方式在图1、图2和图3所示的可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶示意图中，底板1下设有三个万向轮24和三个调平地脚23，上伺服顶升缸六边形连接件20和下伺服顶升缸六边形连接件22均设有六个铰耳，六个铰耳两个为一组均匀布置在上、下伺服顶升六边形缸连接件外侧，六个铰耳呈中心对称，每组铰耳同轴心；三个结构相同的分支在底板和上伺服顶升缸六边形连接件上圆周均布，每个分支中的两条导轨3相互平行固定在底板上，每条导轨上均设有滑块7，两个滑块之间通过滑块连接板4连接，在两个导轨中间的两端的底板上分别设有一个轴承座9，丝杠12的一端与靠近底板中心的轴承座连接，其另一端穿过另一个轴承座与减速器11的输出端连接，丝杠与导轨平行，丝母2固连在滑块连接板上且与丝杠通过梯形螺纹连接；减速器固定在底板上，伺服电机10通过法兰与减速器连接，减速器的输出端与丝杆的一端连接；滑块连接板上面的两侧各设有一个球铰座8，两个长支撑杆13一端分别通过第一球铰5与球铰座连接，其另一端分别通过第二球铰16与上伺服顶升缸六边形连接件的铰耳连接，两个短支撑杆14的一端分别通过转动副15与长支撑杆下部连接，其另一端分别通过第三球铰6与设在底板中心通孔内的下伺服顶升缸六边形连接件的铰耳连接；所述上下两个伺服顶升缸六边形连接件分别固连在伺服顶升缸21上下两端，两个防坠螺母17分别旋和在带有外梯形螺纹的第一级、第二级的伺服顶升缸伸出杆上，测力传感器组件18嵌置在二级伺服顶升缸的第二级伸出杆端部内，球顶螺杆19通过底部的螺纹与测力传感器的中心螺纹孔相连。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其特征在于：其包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同的三个分支，其中底板下设有万向轮和调平地脚，所述上、下两个伺服顶升缸六边形连接件均设有六个铰耳，六个铰耳两个为一组均匀布置在上、下伺服顶升六边形缸连接件外侧，六个铰耳呈中心对称，每组铰耳同轴心；所述三个分支在底板和上伺服顶升缸六边形连接件上圆周均布，所述分支包括伺服电机、减速器、两个轴承座、丝杆、两条导轨、两个滑块、滑块连接板、丝母、两个球铰座、两个第一球铰、两个长支撑杆、两个短支撑杆、两个第二球铰、两个第三球铰、两个转动副，两条导轨相互平行固定在底板上，每条导轨上均设有滑块，两个滑块之间通过滑块连接板连接，在两个导轨中间的两端的底板上分别设有一个轴承座，丝杠的一端与靠近底板中心的轴承座连接，其另一端穿过另一个轴承座与减速器的输出端连接，丝杠与导轨平行，丝母固连在滑块连接板上且与丝杠通过梯形螺纹连接；减速器固定在底板上，伺服电机通过法兰与减速器连接，减速器的输出端与丝杆一端连接；滑块连接板上面的两侧各设有一个球铰座，两个长支撑杆一端分别通过第一球铰与球铰座连接，其另一端分别通过第二球铰与上伺服顶升缸六边形连接件的铰耳连接，两个短支撑杆的一端分别通过转动副与长支撑杆下部连接，其另一端分别通过第三球铰与设在底板中心通孔内的下伺服顶升缸六边形连接件的铰耳连接；所述上下两个伺服顶升缸六边形连接件分别固连在伺服顶升缸上下两端，两个防坠螺母分别旋和在带有外梯形螺纹的第一级、第二级的伺服顶升缸伸出杆上，测力传感器组件嵌置在二级伺服顶升缸的第二级伸出杆端部内，球顶螺杆通过底部的螺纹与测力传感器的中心螺纹孔相连。...

【技术特征摘要】
1.一种可自动调节消除侧向力的飞机千斤顶，其特征在于：其包括底板、二级伺服顶升缸、上伺服顶升缸六边形连接件、下伺服顶升缸六边形连接件、两个防坠螺母、测力传感器组件、球顶螺杆、以及连接底板和上、下伺服顶升缸六边形连接件的结构相同的三个分支，其中底板下设有万向轮和调平地脚，所述上、下两个伺服顶升缸六边形连接件均设有六个铰耳，六个铰耳两个为一组均匀布置在上、下伺服顶升六边形缸连接件外侧，六个铰耳呈中心对称，每组铰耳同轴心；所述三个分支在底板和上伺服顶升缸六边形连接件上圆周均布，所述分支包括伺服电机、减速器、两个轴承座、丝杆、两条导轨、两个滑块、滑块连接板、丝母、两个球铰座、两个第一球铰、两个长支撑杆、两个短支撑杆、两个第二球铰、两个第三球铰、两个转动副，两条导轨相互平行固定在底板上，每条导轨上均设有滑块，两个滑块之间通过滑块连接板连接，在两个导轨中间的两端的底板上分别设有一个轴承座，丝杠的一端与靠近底板中心的轴承座连接，其另一端穿过另一个轴承座与减...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铁石，王唱，丁甲，胡强强，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13