无人机制造技术

本发明专利技术无人机包括旋翼(100)；隔环(200)，其环绕于所述旋翼(100)的外侧面，其内圆周面与旋翼(100)的固定架(101)固定；其中，所述隔环(200)内设有至少四个隔舱(201)，所述至少四个隔舱(201)内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路(301)、电池组、摄像机。本发明专利技术通过环绕在旋翼(100)上的隔环(200)来阻挡旋翼(100)和其他人或其他物体接触，使其在人群密集处和复杂环境下可放心使用。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及一种无人机，特别是涉及一种能够保护无人机的旋翼，同时又避免旋翼伤害他人的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。由于使用场景中，容易触碰到周围的人、建筑或其他物体，则无人机的旋翼容易发生损坏或者无人机的旋翼伤害他人。因此，目前亟需一种能够保护无人机的旋翼，同时又避免旋翼伤害他人的无人机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便、能够保护无人机的旋又避免旋翼伤害他人的无人机。的无人机。本专利技术无人机，包括旋翼；隔环，其环绕于所述旋翼的外侧面，其内圆周面与旋翼的固定架固定；其中，所述隔环内设有至少四个隔舱，所述至少四个隔舱内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路、电池组、摄像机。本专利技术无人机，其中所述旋翼为四旋翼四桨叶的涵道式旋翼。本专利技术无人机，其中所述旋翼为非涵道式四旋翼。本专利技术无人机，其中所述隔环内设有八个隔舱，其中四个隔舱内分别设有动力系统、控制电路、电池组、摄像机，另外四个隔舱内设有电池组、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、和/或探照灯。本专利技术无人机，其中所述隔舱设有舱盖，所述舱盖的一端与所述隔舱的上端铰链连接，所述舱盖的另一端与所述隔舱通过卡扣连接。本专利技术无人机，其中八个隔舱的舱盖的颜色依次为红色和蓝色交替。本专利技术无人机，其中所述舱盖的内侧设有LED灯。本专利技术无人机，其中所述隔环的外圆周面沿其周向均匀分布有多个激光雷达探测器，所述激光雷达探测器用于检测隔环与外界其他物体的距离L1，若所述距离L1超过预设阈值，则所述激光雷达探测器将报警信号传输至所述控制电路，所述控制电路控制动力系统朝向远离检测到距离L1超过预设阈值的激光雷达探测器的方向飞行。本专利技术无人机，其中所述隔环的外边面由上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体拼接而成，所述上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体的侧面均设有倒角。本专利技术无人机与现有技术不同之处在于本专利技术无人机通过环绕在旋翼上的隔环来阻挡旋翼和其他人或其他物体接触，使其在人群密集处和复杂环境下可放心使用。下面结合附图对本专利技术的无人机作进一步说明。附图说明图1是无人机的俯视图；图2是无人机的主视图；图3是图2的局部放大示意图；图4是无人机的隔舱内的减震部的第一状态示意图；图5是无人机的隔舱内的减震部的第二状态示意图；图6是无人机的隔舱内的主动防御部的结构示意图。具体实施方式实施例1如图1、2所示，本专利技术无人机包括旋翼100；隔环200，其环绕于所述旋翼100的外侧面，其内圆周面与旋翼100的固定架101固定；其中，所述隔环200内设有至少四个隔舱201，所述至少四个隔舱201内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路301、电池组、摄像机。本专利技术通过环绕在旋翼100上的隔环200来阻挡旋翼100和其他人或其他物体接触，使其在人群密集处和复杂环境下可放心使用。优选地，所述旋翼100为四旋翼四桨叶的涵道式旋翼。优选地，所述旋翼100为非涵道式四旋翼。当然，所述旋翼100还可为四旋翼四桨叶的涵道式旋翼，并且，根据使用效能的优化要求也可为单旋翼或三旋翼多桨叶的涵道式旋翼。其中上述两种旋翼均设有桨叶个与驱动桨叶旋转的电机，电机固定在旋翼100的固定架101，固定架101与隔环200的内圆周面固定，其他结构为现有技术，此处不赘述。其中可在条件允许的情况下选择四旋翼四桨叶的涵道式旋翼，也可在条件不成熟的情况下选择图通的非涵道式四旋翼提供动力。其中采用的四旋翼四桨叶的涵道式旋翼可提供更大的动力。优选地，所述隔环200内设有八个隔舱201，其中四个隔舱201内分别设有动力系统、控制电路301、电池组、摄像机，另外四个隔舱201内设有电池组、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、和/或探照灯。本专利技术通过上述在隔舱201内加装的电池组、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、和/或探照灯，可根据无人机的书用单位和执行不同任务时来随意组合，从而实现多用途、多功能的作用。当然，所述隔环200内的隔舱201数量也可为1个、3个、4个、6个、8个等。如果因为隔舱内放置的设备不同造成无人机重量分配不均匀，可以加配重。其中，旋翼100和隔环200通过连接件连接，所述连接件可为卡扣接口或其他固定结构，其具体结构为现有技术，此处不赘述。隔环200的控制电路301与电池组通过系统总线经过连接件与旋翼100和动力系统相连接。本专利技术通过上述机构可方便维护旋翼100和动力系统，并且可以在旋翼100和动力系统升级改造的时候不改变隔环200而直接更换新的旋翼和动力系统。优选地，参见图3，所述隔舱201设有舱盖211，所述舱盖211的一端与所述隔舱201的上端铰链连接，所述舱盖211的另一端与所述隔舱201通过卡扣连接。本专利技术通过上述舱盖211可使隔舱201随意容纳物品。优选地，参见图2，八个隔舱201的舱盖211的颜色依次为红色和蓝色交替。本专利技术通过用依次排列的红色的舱盖211、蓝色的舱盖211......来布置颜色，可方便地区分其内部的效果。优选地，所述舱盖211的内侧设有LED灯。本专利技术通过LED灯可使无人机上不产生闪耀的效果。优选地，参见图2，所述隔环200的外圆周面沿其周向均匀分布有多个激光雷达探测器202，所述激光雷达探测器202用于检测隔环200与外界其他物体的距离L1，若所述距离L1超过预设阈值，则所述激光雷达探测器202将报警信号传输至所述控制电路301，所述控制电路301控制动力系统朝向远离检测到距离L1超过预设阈值的激光雷达探测器202的方向飞行。本专利技术通过上述方式可使无人机躲避外界干扰物体，从而保护外界物体，也保护无人机本身，即，使本无人机具有良好的防碰撞和复杂地形下的通行能力。当然，如果考虑到激光雷达探测器202的成本，也可使用类似的车载倒车雷达的普通雷达。优选地，所述隔环200的外边面由上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体拼接而成，所述上侧的正圆台形环体和下侧的倒圆台形环体的侧面均设有倒角。本专利技术通过类似钻石形的隔环200来降低风阻，并且合理地运用空间，将每个倒角的位置均设有一个隔舱201，从而使无人机的整体重量更为平衡。实施例2优选地，参见图4、5，所述控制电路301通过减震部300与所述隔舱201连接，所述减震部300包括折叠筒302、第一杆303、浮漂304、底筒305、导向滑轨306、第二杆307、气囊筒308、第一永磁铁311、第二永磁铁312、导向板313；控制电路301与所述折叠筒302的顶部固定，所述折叠筒302由塑料制成，所述折叠筒302的侧壁由至少一组正圆台形的折筒和倒圆台形的折筒制成，所述正圆台形和倒圆台形的折筒的连接处设有刻痕线，所述折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于：包括旋翼(100)；隔环(200)，其环绕于所述旋翼(100)的外侧面，其内圆周面与旋翼(100)的固定架(101)固定；其中，所述隔环(200)内设有至少四个隔舱(201)，所述至少四个隔舱(201)内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路(301)、电池组、摄像机。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于：包括旋翼(100)；隔环(200)，其环绕于所述旋翼(100)的外侧面，其内圆周面与旋翼(100)的固定架(101)固定；其中，所述隔环(200)内设有至少四个隔舱(201)，所述至少四个隔舱(201)内分别设有与所述旋翼连接的动力系统、控制电路(301)、电池组、摄像机。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述旋翼(100)为四旋翼四桨叶的涵道式旋翼。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述旋翼(100)为非涵道式四旋翼。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述隔环(200)内设有八个隔舱(201)，其中四个隔舱(201)内分别设有动力系统、控制电路(301)、电池组、摄像机，另外四个隔舱(201)内设有电池组、红外探测器、生命探测器、声音传感器、空气质量检测装置、和/或探照灯。5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述隔舱(201)设有舱盖(211)，所述舱盖(211)的一端与所述隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋葳，
申请(专利权)人：宋葳，
类型：发明
国别省市：北京,11