具有驱动功能的振杆器制造技术

本发明专利技术属于飞机失速告警保护系统的技术领域，具体涉及一种具有自驱动功能的振杆器，其包括上壳体组件、下壳体组件、电机齿轮组件、摆轮组件、控制电路组件以及插座组件，电机齿轮组件包括电机齿轮和直流电动机M，摆轮组件包括摆轮和配重，来自飞机失速告警系统的失速告警信号输入至控制电路组件的失速告警信号输入端时，控制电路将驱动电路上的控制器开启，摆轮偏心结构的旋转使得安装在飞机驾驶杆上的振杆器带动驾驶杆抖动，向飞行员发出触觉告警信号。本发明专利技术具有告警信号直接输入驱动，防雷电，防辐射和抗电磁干扰的能力，其结构简单，制造成本低，易于推广应用，可广泛应用于飞机失速告警保护系统中的失速告警技术领域。

【技术实现步骤摘要】
具有驱动功能的振杆器
本专利技术属于飞机失速告警保护系统的
，具体涉及一种具有驱动功能的振杆器。
技术介绍
振杆器的功能是当飞机处于临界攻角飞行状态时，飞机失速告警系统向振杆器发出失速告警工作信号，振杆器工作带动驾驶杆抖动，向飞行员发出告警信号，提醒飞行员飞机处于较危险的飞行状态，应尽快改出失速飞行状态，使飞机回到安全正常的飞行状态。国外生产的诸多型飞机中，为保证飞机的飞行安全均设计有失速告警保护系统。失速告警保护系统中的失速告警方式有触觉、听觉和视觉三种形式，听觉告警装置为语音告警、视觉告警装置为灯光告警，触觉告警装置为振杆器振杆告警。飞机失速告警系统发出的告警信号输入到飞机上的失速告警控制装置后，经过信号转换，将失速告警信号在输入至振杆器上带有偏心轮的电机转动，偏心轮转动使得安装在驾驶杆上的振杆器带动驾驶杆抖动，向飞行员发出触觉告警信号。国外现有的振杆器的基本结构见图1所示。目前，国产飞机上只有语音和灯光两种告警装置。随着国产飞机失速告警保护系统技术的发展以及失速告警保护系统的失速告警控制信号驱动能力的需求，为进一步保证飞机的飞行安全，需在原听觉告警和视觉告警的基础上，增加触觉告警。使飞行员能直接感受到失速告警信号，保证飞机处于临界攻角飞行状态时，能及时准确的为飞机驾驶员提供判断依据，使飞机及时改出失速飞行状态，回到安全飞行的状态中。因此，需专利技术一种能直接接收失速告警信号，不需经中间设备转换，能直接驱动、的具有触觉功能的告警装置—振杆器。这种告警装置失速告警信号能直接驱动、具有防雷、防辐射和抗干扰的功能，并能在一定的范围内针对不同的触觉要求，对振杆器输出的振杆力度和振动频率进行调整。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有驱动功能的振杆器。本专利技术采用如下的技术方案实现：一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于包括上壳体组件、下壳体组件、电机齿轮组件、摆轮组件、控制电路组件以及插座组件，电机齿轮组件包括电机和电机齿轮，电机为直流电动机M，摆轮组件包括摆轮和配重，所述的控制电路组件的信号输入端与失速告警系统的信号输出端连接，用于接收失速告警系统输出的失速告警信号，并根据该失速告警信号驱动直流电动机M转动。所述控制电路组件包括第一信号输入接口XP1、第二信号输入接口XP2、电机监控输出接口XP3、滤波电路，场效应管V8，开关电路，和采样反馈电路，所述第一信号输入接口XP1用于输入机上的直流电压信号，所述第二信号输入接口XP2用于输入告警系统发出的告警信号，所述电机监控输出接口XP3用于输出电机工作信号，所述第一信号输入接口XP1的输出端经滤波电路后与所述直流电动机M的正电源端连接，所述直流电动机M的负电源端与所述场效应管V8的漏极连接，所述场效应管V8的源极通过采样反馈电路接地，采样反馈电路的信号输出端与所述电机监控输出接口XP3连接，所述第二信号输入接口XP2的输出正端经开关电路后与场效应管V8的栅极连接，所述开关电路用于在所述第二信号输入接口输入告警信号时，使所述场效应管V8导通。所述开关电路为光电耦合器或者固态继电器，当所述开关电路为光电耦合器时，其信号输入正端与所述第二信号输入接口XP2的输出正端连接，其信号输入负端经电阻R1与所述第二信号输入接口XP2的输出负端连接，其信号输出端与所述场效应管V8的栅极连接；当所述开关电路为固态继电器时，其线圈连接在所述第二信号输入接口XP2的输出端与地之间，其常开触点连接在所述第一信号输入接口XP1的输出端与场效应管V8的栅极之间。所述采样反馈电路包括：电阻R5、电阻R6、二极管V9、二极管V10、三极管V3和光电耦合器V1，所述场效应管V8的源极与二极管V9的正极连接，二极管V9的负极与二极管V10的正极连接，二极管V10的负极接地；光电耦合器V1的信号输入正端经电阻R5与第一信号输入接口XP1的输出端连接，光电耦合器V1的信号输入负端与三极管V3的集电极连接，三极管V3的发射极接地，三极管V3基极经电阻R6与所述场效应管V8的源极连接；光电耦合器V1的信号输出端与电机监控输出接口XP3连接。所述控制电路组件还包括雷电保护电路、电源保护电路、消弧电路和过压保护电路；所述开关电路包括光电耦合器V2，所述光电耦合器V2的正输入端与第二信号输入接口XP2输出电压的正极连接，所述光电耦合器V2的负输入端经电阻R1与第二信号输入接口XP2输出电压的负极连接，所述光电耦合器V2的信号输入端经电阻R2与场效应管V8的栅极连接，场效应管V8的栅极经电阻R7接地；所述防雷保护电路包括：瞬态电压抑制二极管V14、瞬态电压抑制二极管V15和瞬态电压抑制二极管V16，第一信号输入接口XP1输出电压的正极经瞬态电压抑制二极管V14接地，第二信号输入接口XP2输出电压的正极经瞬态电压抑制二极管V15接地，第二信号输入接口XP2输出电压的负极经瞬态电压抑制二极管V16接地；所述电源保护电路包括二极管V13，熔断器F，二极管V13的正极与第一信号输入接口XP1输出电压的正极连接，二极管V13的负极与熔断器F的一端连接，熔断器F的另一端与所述光电耦合器V2的电源输入端连接，熔断器F的另一端还经电阻R5光电耦合器V1的信号输入正端连接；所述滤波电路包括：电容C1、电容C7、电感L1、电容C2、电容C8和电容C6，电容C1和电容C7的一端与熔断器F1的另一端连接，电容C1和电容C7的另一端接地，电感L1的一端与电容C1和电容C7的一端连接，电感L1的另一端与电容C2、电容C8和电容C6的一端连接，电容C6的一端与直流电动机M的正电源端连接，电容C2、电容C8和电容C6的另一端接地；所述消弧电路包括二极管V5、电容C3、电容C5、电容C4和电阻R4，电容C3的一端与直流电动机M的正电源端连接，电容C3的另一端接地；电容C4的一端与直流电动机M的负电源端连接，电容C4的另一端接地；电容C5的一端与直流电动机M的正电源端连接，另一端经电阻R4后与直直流电动机M的负电源端连接；二极管V5的负极与直流电动机M的正电源端连接，二极管V5的正极与直流电动机M的负电源端连接；所述过压保护电路包括电阻R3、稳压二极管V6、稳压二极管V12、稳压二极管V11、稳压二极管V7、三极管V4，熔断器F的另一端经电阻R3后与稳压二极管V6的负极连接，稳压二极管V6的正极与稳压二极管V12的负极连接，稳压二极管V12的正极与稳压二极管V11的负极连接，稳压二极管V11的正极与三极管V4的基极连接，三极管V4的集电极与场效应管V8的栅极连接，三极管V4的发射极接地。所述的一种具有驱动功能的振杆器，以下壳体组件为安装平台，电机齿轮组件紧固在下壳体组件上，电机主体设置于下壳体组件的壳体之外、与电机连接的电机齿轮设置于下壳体组件之内，电机齿轮的轮齿与摆轮的轮齿全齿啮合，摆轮组件安装在支撑轴上，支撑轴压装在下壳体组件内，上壳体组件和下壳体组件紧固在一起，控制电路组件安装在下壳体组件的安装槽内，插座组件安装在下壳体组件安装槽的槽口上。摆轮包括用于传动的轮齿、安装轴承的轴承室和安装配重块的安装平台，轮齿是渐开线的圆柱齿，安装轴承的轴承室位于摆轮的两端，两轴承室通过阶梯孔相连通，配重块的安装平台是一扇形面，位于摆轮的中部。振杆器通过上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于包括上壳体组件（15）、下壳体组件（3）、电机齿轮组件、摆轮组件、控制电路组件（4）以及插座组件（7），电机齿轮组件包括电机（8）和电机齿轮（10），电机（8）为直流电动机M，摆轮组件包括摆轮（12）和配重（1），所述的控制电路组件的信号输入端与失速告警系统的信号输出端连接，用于接收失速告警系统输出的失速告警信号，并根据该失速告警信号驱动直流电动机M转动。

【技术特征摘要】
1.一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于包括上壳体组件（15）、下壳体组件（3）、电机齿轮组件、摆轮组件、控制电路组件（4）以及插座组件（7），电机齿轮组件包括电机（8）和电机齿轮（10），电机（8）为直流电动机M，摆轮组件包括摆轮（12）和配重（1），所述的控制电路组件的信号输入端与失速告警系统的信号输出端连接，用于接收失速告警系统输出的失速告警信号，并根据该失速告警信号驱动直流电动机M转动。2.根据权利要求1所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，所述控制电路组件包括第一信号输入接口XP1、第二信号输入接口XP2、电机监控输出接口XP3、滤波电路、场效应管V8、开关电路和采样反馈电路，所述第一信号输入接口XP1用于输入机上的直流电压信号，所述第二信号输入接口XP2用于输入告警系统发出的告警信号，所述电机监控输出接口XP3用于输出电机工作信号，所述第一信号输入接口XP1的输出端经滤波电路后与所述直流电动机M的正电源端连接，所述直流电动机M的负电源端与所述场效应管V8的漏极连接，所述场效应管V8的源极通过采样反馈电路接地，采样反馈电路的信号输出端与所述电机监控输出接口XP3连接，所述第二信号输入接口XP2的输出正端经开关电路后与场效应管V8的栅极连接，所述开关电路用于在所述第二信号输入接口输入告警信号时，使所述场效应管V8导通。3.根据权利要求2所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，所述开关电路为光电耦合器或者固态继电器，当所述开关电路为光电耦合器时，其信号输入正端与所述第二信号输入接口XP2的输出正端连接，其信号输入负端经电阻R1与所述第二信号输入接口XP2的输出负端连接，其信号输出端与所述场效应管V8的栅极连接；当所述开关电路为固态继电器时，其线圈连接在所述第二信号输入接口XP2的输出端与地之间，其常开触点连接在所述第一信号输入接口XP1的输出端与场效应管V8的栅极之间。4.根据权利要求2所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，所述采样反馈电路包括：电阻R5、电阻R6、二极管V9、二极管V10、三极管V3和光电耦合器V1，所述场效应管V8的源极与二极管V9的正极连接，二极管V9的负极与二极管V10的正极连接，二极管V10的负极接地；光电耦合器V1的信号输入正端经电阻R5与第一信号输入接口XP1的输出端连接，光电耦合器V1的信号输入负端与三极管V3的集电极连接，三极管V3的发射极接地，三极管V3基极经电阻R6与所述场效应管V8的源极连接；光电耦合器V1的信号输出端与电机监控输出接口XP3连接。5.根据权利要求4所述的一种具有驱动功能的振杆器，其特征在于，所述控制电路组件还包括雷电保护电路、电源保护电路、消弧电路和过压保护电路；所述开关电路包括光电耦合器V2，所述光电耦合器V2的正输入端与第二信号输入接口XP2输出电压的正极连接，所述光电耦合器V2的负输入端经电阻R1与第二信号输入接口XP2输出电压的负极连接，所述光电耦合器V2的信号输入端经电阻R2与场效应管V8的栅极连接，场效应管V8的栅极经电阻R7接地；...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾建媛，贾良，
申请(专利权)人：太原航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14