一种四旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种四旋翼飞行器。该四旋翼飞行器的机身的正上方安装基板；基板通过第一连接杆与第一电机安装台连接，基板通过第二连接杆与第二电机安装台连接，基板通过第三连接杆与第三电机安装台连接；主发动机为油机，安装在基板的正上方；主桨安装在主发动机的正上方；第一电机安装在第一电机安装台的正上方；第一侧翼安装在第一电机的正上方；第二电机安装在第二电机安装台的正上方；第二侧翼安装在第二电机的正上方；第三电机安装在第三电机安装台上；尾翼设置在机身尾部，尾翼安装在所述第三电机上。本发明专利技术不仅使得四旋翼飞行器控制起来更加灵活方便，并且实现了长航时空中悬停，最大工作时间为三个小时。

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼飞行器
本专利技术涉及航天
，特别是涉及一种四旋翼飞行器。
技术介绍
目前，飞行器主要有固定翼、单旋翼和多旋翼飞行器三种，固定翼飞行器体积大，起飞需要跑道，航线需要空管部门批准，因此场地受到限制，不适合在一些狭小的地方快速穿行；单旋翼飞行器飞行方向和升降都靠一个旋翼来完成，安全性差；多旋翼飞行器体积小，任何地方都可以起降，能实现空中悬停和垂直起降，且安全性能好，在覆盖靶标、情报侦察、战场监视、电力巡线和输油管线等军、民任务等多个领域发挥了重要的作用。多旋翼飞行器中占主流地位的是四旋翼飞行器，现有技术中四旋翼飞行器的四个螺旋桨尺寸相同且处于同一高度平面，每个螺旋桨对应一发动机，发动机多采用电机，然而设置相同尺寸、相同高度平面且发动机均采用电机的四个螺旋桨，不仅使得四旋翼飞行器不能实现长航时空中悬停，而且控制起来不够灵活方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种四旋翼飞行器，该四旋翼飞行器能实现长航时空中悬停且控制起来灵活方便。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种四旋翼飞行器，包括：机身、主桨、第一侧翼、第二侧翼、尾翼、主发动机、基板、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一电机、第一电机安装台、第二电机、第二电机安装台、第三电机、第三电机安装台；所述机身的正上方安装所述基板；所述基板通过所述第一连接杆与所述第一电机安装台连接，所述基板通过所述第二连接杆与所述第二电机安装台连接，所述基板通过所述第三连接杆与所述第三电机安装台连接；所述主发动机安装在所述基板的正上方，所述主发动机为油机，用于驱动主桨；所述主桨安装在所述主发动机的正上方，用于控制四旋翼飞行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一电机安装在所述第一电机安装台的正上方，用于驱动所述第一侧翼；所述第一侧翼安装在所述第一电机的正上方；所述第二电机安装在所述第二电机安装台的正上方，用于驱动所述第二侧翼；所述第二侧翼安装在所述第二电机的正上方；所述第一侧翼和所述第二侧翼对称设置在所述机身的两侧，用于调整所述四旋翼飞行器的滚转姿态；所述第三电机安装在所述第三电机安装台上，用于驱动所述尾翼；所述尾翼设置在机身的尾部，所述尾翼安装在所述第三电机上，用于调整所述四旋翼飞行器的航向姿态。可选的，所述主发动机的底部与主发动机安装架相连，所述主发动机与所述主发动机安装架之间设置有减震装置。可选的，所述主发动机为3W-275XiB2TS型号的发动机。可选的，所述主桨、所述第一侧翼、所述第二侧翼和所述尾翼均为三叶螺旋桨；所述主桨的旋转直径为0.864m，所述第一侧翼、所述第二侧翼和所述尾翼的旋转直径均为0.376m。可选的，所述第一侧翼和所述第二侧翼的旋转平面低于所述主桨的旋转平面且与所述主桨的旋转平面平行；所述尾翼的旋转平面与所述主桨的旋转平面垂直。可选的，所述机身容积为26L，所述机身搭载油箱、航电设备和任务系统，所述油箱包括前油箱和后油箱，分别置于所述机身的前段和后段，所述航电设备和所述任务系统位于所述机身的中段，所述航电设备位于所述机身中段的底部，所述任务系统位于所述机身中段的顶部，所述航电设备和所述任务系统中间用隔板隔开。可选的，所述油箱使用第一舱门，所述第一舱门位于所述机身的靠近所述第一侧翼的一侧。可选的，所述航电设备和所述任务系统共用第二舱门，所述第二舱门位于所述机身的靠近所述尾翼的一侧。可选的，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均配备独立电源。可选的，所述四旋翼飞行器还包括：起落架和起落架底板；所述起落架安装在所述起落架底板上，所述起落架采用前三点式布局，所述起落架采用圆管构件，所述起落架的中段连接有加固钢丝；所述起落架底板安装在所述机身正下方。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提出了一种四旋翼飞行器，其中主发动机采用3W-275XiB2TS，另外三个发动机采用电机，首先主发动机采用的油机自身较轻，使得空重相对减小，其次依据主发动机选取的主桨的直径较小，使得整体结构外形尺寸较小，空重也相对减小，因此，能够实现长时间悬停工作，最大工作时间为三个小时，当突发事件发生时，例如遭遇地震、泥石流等自然灾害时，该四旋翼飞行器能够迅速响应作为通讯基站，保证与灾区人民取得联系，确保各项救灾信息能够实时传达，并且该四旋翼飞行器设置一个主桨、两个侧翼和一个尾翼，侧翼和尾翼的旋转平面低于主桨的旋转平面，控制起来更加灵活方便。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种四旋翼飞行器实施例的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术一种四旋翼飞行器实施例的结构图。参见图1，该四旋翼飞行器包括机身1、主桨2、第一侧翼3、第二侧翼4、尾翼5、主发动机6、基板7、第一连接杆8、第二连接杆9、第三连接杆10、第一电机11、第一电机安装台12、第二电机13、第二电机安装台14、第三电机15、第三电机安装台16、起落架17；所述机身1的正上方安装所述基板7；所述基板7为钣金件，可以减小飞行器的空重；所述基板7通过所述第一连接杆8与所述第一电机安装台12连接，所述基板7通过所述第二连接杆9与所述第二电机安装台12连接，所述基板7通过所述第三连接杆10与所述第三电机安装台16连接；所述主发动机6安装在所述基板7的正上方，所述主发动机6为油机，用于驱动主桨2；所述主桨2安装在所述主发动机6的正上方，用于控制四旋翼飞行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一电机11安装在所述第一电机安装台12的正上方，用于驱动所述第一侧翼3；所述第一侧翼3安装在所述第一电机11的正上方；所述第二电机13安装在所述第二电机安装台14的正上方，用于驱动所述第二侧翼4；所述第二侧翼4安装在所述第二电机13的正上方；所述第一侧翼3和所述第二侧翼4对称设置在所述机身1的两侧，通过改变所述第一侧翼3和所述第二侧翼4的转速来获得滚转控制力矩，可以调整所述四旋翼飞行器的滚转姿态；所述第三电机15安装在所述第三电机安装台16上，用于驱动所述尾翼5；所述尾翼5设置在机身1的尾部，所述尾翼5安装在所述第三电机15上，通过改变尾翼5的转速来获得偏航控制力矩，可以调整所述四旋翼飞行器的航向姿态；所述起落架17安装在所述起落架底板(图中未示出)上，所述起落架17采用前三点式布局，所述起落架17采用圆管构件，所述起落架17的中段连接有加固钢丝，所述起落架17在静止、起飞、航行和降落过程中，不会发生影响正常适用的严重变形；所述起落架底板安装在所述机身1的正下方，所述起落架底板为钣金件。所述主发动机6的底部与主发动机安装架相连，所述主发动机6与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身、主桨、第一侧翼、第二侧翼、尾翼、主发动机、基板、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一电机、第一电机安装台、第二电机、第二电机安装台、第三电机、第三电机安装台；所述机身的正上方安装所述基板；所述基板通过所述第一连接杆与所述第一电机安装台连接，所述基板通过所述第二连接杆与所述第二电机安装台连接，所述基板通过所述第三连接杆与所述第三电机安装台连接；所述主发动机安装在所述基板的正上方，所述主发动机为油机，用于驱动主桨；所述主桨安装在所述主发动机的正上方，用于控制四旋翼飞行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一电机安装在所述第一电机安装台的正上方，用于驱动所述第一侧翼；所述第一侧翼安装在所述第一电机的正上方；所述第二电机安装在所述第二电机安装台的正上方，用于驱动所述第二侧翼；所述第二侧翼安装在所述第二电机的正上方；所述第一侧翼和所述第二侧翼对称设置在所述机身两侧，用于调整所述四旋翼飞行器的滚转姿态；所述第三电机安装在所述第三电机安装台上，用于驱动所述尾翼；所述尾翼设置在机身尾部，所述尾翼安装在所述第三电机上，用于调整所述四旋翼飞行器的航向姿态。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身、主桨、第一侧翼、第二侧翼、尾翼、主发动机、基板、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一电机、第一电机安装台、第二电机、第二电机安装台、第三电机、第三电机安装台；所述机身的正上方安装所述基板；所述基板通过所述第一连接杆与所述第一电机安装台连接，所述基板通过所述第二连接杆与所述第二电机安装台连接，所述基板通过所述第三连接杆与所述第三电机安装台连接；所述主发动机安装在所述基板的正上方，所述主发动机为油机，用于驱动主桨；所述主桨安装在所述主发动机的正上方，用于控制四旋翼飞行器在垂直方向上的速度和位移；所述第一电机安装在所述第一电机安装台的正上方，用于驱动所述第一侧翼；所述第一侧翼安装在所述第一电机的正上方；所述第二电机安装在所述第二电机安装台的正上方，用于驱动所述第二侧翼；所述第二侧翼安装在所述第二电机的正上方；所述第一侧翼和所述第二侧翼对称设置在所述机身两侧，用于调整所述四旋翼飞行器的滚转姿态；所述第三电机安装在所述第三电机安装台上，用于驱动所述尾翼；所述尾翼设置在机身尾部，所述尾翼安装在所述第三电机上，用于调整所述四旋翼飞行器的航向姿态。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述主发动机的底部与主发动机安装架相连，所述主发动机与所述主发动机安装架之间设置有减震装置。3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述主发动机为3W-275XiB2TS型号的发动机。4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仁府，吴海燕，薛涛，蔡伦，
申请(专利权)人：武汉华伍航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42