一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器技术

本发明专利技术实施例公开了一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器。该方法包括：电动模式下，监测电动自行车的运行状态；如果运行状态为非骑行状态，则触发电动自行车进入飞车保护模式，其中，飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出飞车保护模式。通过本发明专利技术的技术方案，能够自动判断是否进入防飞车模式，达到预先保护的效果，避免发生安全事故或硬件损坏，使电动自行车的飞车保护易于实现，不增加整车成本，有效地提高了电动自行车运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器
本专利技术实施例涉及飞车保护技术，尤其涉及一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器。
技术介绍
电动自行车是非常适合中国国情、很有发展前途的绿色交通工具。随着我国经济发展，电动自行车在日常生活中随处可见，最近几年的销量保持平稳增长状态。电动自行车不仅绿色环保，而且效率很高，价格合理，越来越受到广大国民的喜爱。然而，电动自行车在使用的过程中，飞车现象也越来越多，由此引起的意外事故率增加，导致财产损失和人身伤害。飞车现象是指用户在非主观意识状态下，电动自行车失去控制，电机转速突然增加，整车脱把飞出或带人飞出的现象，伴随而来的是用户人身安全事故以及电动自行车的损坏。大多数电动自行车飞车现象，是由于用户不经意间的误操作，例如，在电动自行车处于静止或推车行走状态时，大人或者儿童误转动电动自行车的转把，引起电动自行车突然加速运动，造成安全事故；有些则是电动自行车淋雨后，控制器受潮过度而短路，因而导致失控，排线、控制器、电源锁等进水后，也会引发电动车飞车现象；还有些车子暂停一段时间后发生自动飞车等不明确静止飞车现象，无论是哪种飞车现象，都会引发不安全事故，对用户造成损害。现有技术中，为了避免飞车现象引起的损害，会在电动自行车上设置飞车保护模式。通常有以下几种方式:在控制器内设置防飞车保护电路，其主要作用是通过设置保护电路,避免电动自行车中的关键电气部件发生故障而引发飞车现象。或者，在监测到电机突然转速过大而产生飞车异常情况时，强制使得电动自行车的电机停止工作，从而保证电动自行车运行安全。现有电动自行车飞车保护技术应用过程中的缺点：1、需要增加新的保护电路来进行硬件保护，从而防止飞车现象，不易于实现，并且增加整车成本；2、若不直接保护硬件，则一般只有在电机转速过大时才会强制电机停止工作，但此时可能已经造成安全事故发生或者电机损伤；3、用户退出飞车保护模式需要重新启动电动自行车，操作复杂，不具有便捷性；4、适用范围较小，无法避免用户误操作等飞车现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器，以使电动自行车的飞车保护易于实现，有效避免飞车事故。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动自行车飞车自动保护方法，包括：电动模式下，监测所述电动自行车的运行状态；如果所述运行状态为非骑行状态，则触发所述电动自行车进入飞车保护模式，其中，所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式。进一步地，电动模式下，所述监测所述电动自行车的运行状态，包括：电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定所述运行状态为非骑行状态。进一步地，电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定所述运行状态为非骑行状态包括：在未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，启动计时器开始计时；计时过程中，如果接收到所述电动自行车的转把操作信号，则重启所述计时器；计时过程中，如果所述电机转速超出设定阈值时，则重启所述计时器；在所述计时器的计时值达到设定时长时，判定所述运行状态为非骑行状态。进一步地，所述设定阈值依照实际情况进行设置，可执行范围为0-100公里每小时。进一步地，所述计时器设定时长依照实际情况，设置为3-30秒钟中的任意数值。进一步地，接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式包括：在飞车保护模式下，接收到用户输入的刹车信号时，退出所述飞车保护模式。第二方面，本实施例还提供了一种电动自行车控制器，包括：状态监测模块，用于电动模式下，监测所述电动自行车的运行状态；保护模式进入模块，用于如果所述运行状态为非骑行状态，则触发所述电动自行车进入飞车保护模式，其中，所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；保护模式退出模块，用于接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式。进一步地，所述状态监测模块具体用于：电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定所述运行状态为非骑行状态。进一步地，所述状态监测模块包括：计时单元，用于在未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，启动计时器开始计时；计时器重启单元，用于在整车运行状态判断过程中，如果接收到所述电动自行车的转把操作信号，或电机转速超出设定阈值时，则重启所述计时器；时长判断单元，用于在所述计时器的计时值达到设定时长时，判定所述运行状态为非骑行状态。进一步地，所述设定阈值依照实际情况进行设置，可执行范围为0-100公里每小时。进一步地，所述计时器设定时长依照实际情况，设置为3-30秒钟中的任意数值。进一步地，所述保护模式退出模块具体用于：在飞车保护模式中，接收到用户输入的刹车信号时，退出所述飞车保护模式。本专利技术实施例提供一种电动自行车飞车自动保护方法及控制器，在电动自行车非骑行状态下自动进入飞车保护模式，而不是在电机转速等异常发生时才进入飞车保护模式，所以可以有效解决电动自行车的飞车保护问题，达到了预先保护的效果，避免用户发生安全事故或硬件损坏。同时，在飞车保护模式下强制转把操作信号无效，由此可以避免用户对转把的误操作而出现飞车现象。当用户输入一特定的结束指示时，又可以退出飞车保护模式，操作便捷。本专利技术实施例提供的技术方案，可以通过对信号的判断逻辑来实现，无需增设硬件对电动自行车进行飞车故障保护，所以使电动自行车的飞车保护易于实现，不增加整车成本，有效地提高了电动自行车运行的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例一中一种电动自行车飞车自动保护方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中一种电动自行车飞车自动保护方法的一种优选方式的方法流程图；图3是本专利技术实施例三中一种电动自行车控制器的结构示意图；图4是本专利技术实施例三中的状态监测模块的一种优选的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种电动自行车飞车自动保护方法的流程图，本实施例可应用于电动自行车，该方法由电动自行车控制器来执行，该控制器可采用软件和/或硬件的方式实现，一般集成于电动自行车的控制设备中。该方法具体包括如下步骤：S101、电动模式下，监测电动自行车的运行状态。电动自行车的运行状态主要区分为骑行和非骑行状态，可通过多种参数指标来识别处于何种状态。例如，非骑行状态的指标典型的是行驶速度和加速度变化量等，可通过监测电机转速来识别速度和加速度。非骑行状态还体现在用户有无操控来增速或减速，可通过监测用户对转把的操作信号来实现。非骑行状态还需要判断其持续性，例如以持续时间或持续距离来判定。优选的，步骤S101包括：电动模式下，监测电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车飞车自动保护方法，其特征在于，包括：电动模式下，监测所述电动自行车的运行状态；如果所述运行状态为非骑行状态，则触发所述电动自行车进入飞车保护模式，其中，所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车飞车自动保护方法，其特征在于，包括：电动模式下，监测所述电动自行车的运行状态；如果所述运行状态为非骑行状态，则触发所述电动自行车进入飞车保护模式，其中，所述飞车保护模式下用户输入的转把操作信号无效；接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电动模式下，监测所述电动自行车的运行状态包括：电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定所述运行状态为非骑行状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，电动模式下，监测所述电动自行车的转把操作信号和电机转速，如果在设定时长内未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，则判定所述运行状态为非骑行状态包括：在未接收到转把操作信号，且所述电机转速小于或等于设定阈值时，启动计时器开始计时；计时过程中，如果接收到所述电动自行车的转把操作信号，则重启所述计时器；计时过程中，如果所述电机转速超出设定阈值时，则重启所述计时器；在所述计时器的计时值达到设定时长时，判定所述运行状态为非骑行状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设定阈值依照实际情况进行设置，可执行范围为0-100公里每小时。5.根据权利要求2-4任一所述的方法，其特征在于，依照实际情况，设置所述计时器设定时长为3-30秒钟中的任意数值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收到用户输入的飞车保护结束指示时，退出所述飞车保护模式包括：在飞车保护模式下，接...

【专利技术属性】
技术研发人员：段华，王俊生，刘延海，孙婷婷，刘春亮，曹岩，张小英，
申请(专利权)人：爱玛科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12