带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车
本专利技术涉及一种带有浮动装置的自动导航仪及自动寻迹车。
技术介绍
自动寻迹车（AGV）为当代物流系统的主要运输设备，要求效率高，智能化，而其导航装置更是衡量其性能的一个重要指标。现有导航装置的缺点为不能根据自动寻迹车的升降上下浮动，需要运行场地平坦，无起伏，无法满足坡道等道路的使用，增加了场地建设的成本。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种带有浮动装置的自动导航仪。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种带有浮动装置的自动导航仪，所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮，所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部，导航仪设置在所述的调整机构上。优选地，所述的滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。优选地，所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块，所述的调整机构、支撑轮连接在所述的滑块上。优选地，所述的支撑轮为万向轮。优选地，所述的导航仪为视觉式导航仪、超声波式导航仪、磁感应式导航仪中的一种。本专利技术的另一个目的是提供一种自动寻迹车。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种自动寻迹车，包括所述的自动导航仪。优选地，所述的自动寻迹车包括车体，所述的自动导航仪连接在所述的车体的前端部和/或后端部。进一步优选地，所述的自动导航仪通过所述的滑动副固定在所述的车体的前端部和/或后端部。进一步优选地，所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块，所述的自动导航仪通过所...
【技术保护点】
一种带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮，所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部，导航仪设置在所述的调整机构上。
【技术特征摘要】
1.一种带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的浮动装置包括能够在竖直方向上滑动的滑动副、连接在所述的滑动副上的能够在前后左右方向进行调整的调整机构、连接在所述的滑动副下部的支撑轮，所述的调整机构支撑在所述的支撑轮上部，导航仪设置在所述的调整机构上。2.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的滑动副为精密式可消除间隙的直线滑动副。3.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的滑动副包括沿竖直方向延伸的导轨、滑动的设置在所述的导轨上的滑块，所述的调整机构、支撑轮连接在所述的滑块上。4.根据权利要求1所述的带有浮动装置的自动导航仪，其特征在于：所述的支撑轮为万向轮。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘刚，魏振国，
申请(专利权)人：苏州大方特种车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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