【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人行走底盘
本专利技术涉及一种机械设备,具体说涉及一种新型机器人行走底盘。
技术介绍
现有的农田喷药主要采用人工喷药,喷药机械喷药,飞机喷药等几种形式。我公司之前申请了专利一种农用喷药机器人(专利申请号2016100111412),该机器人采用足式行走底盘,但是该行走底盘运行平稳性解决起来比较复杂,因此,我们又对该种足式行走底盘进行了重新设计,本专利技术公开的机器人底盘方案与之前公开的方案相比,行走更加平稳、使用更加便捷。
技术实现思路
为了实现机器人底盘行走更加平稳、使用更加便捷这一目的,本专利技术公开一种新型机器人行走底盘,该专利技术包括工作装置安装座、运动均衡装置、底盘转向系统、底盘转运系统、底盘行走系统、底盘调向系统、控制动力系统,工作装置安装座用于安装各种工作装置,运动均衡装置位于工作装置安装座和底盘行走系统之间,可以使工作装置安装座平稳运动,底盘转向系统位于底盘下侧,用于底盘的大角度转向,底盘转运系统用于底盘转场运输,底盘行走系统可以使整个底盘移动,底盘调向系统用于底盘工作走偏时进行小角度调向,控制动力系统用于控制各部分协同工作,并为整个机器人行走底盘提供能量。优选地,所述底盘转向系统,其底盘转向马达位于底盘行走系统下侧,底盘转向系统支架位于底盘转向马达和底盘转向伸缩缸之间,用于支撑固定底盘转向伸缩缸,底盘转向支腿座位于底盘转向伸缩缸下部。优选地,所述底盘转运系统,机器人行走底盘大架上设有转运轮安装座,转运轮支撑杆可以和转运轮安装座配合,两者可以拆装,转运轮安装在转运轮支撑杆下端,这样整个行走底盘在需要转场时就可以通过转运轮进行移动。优 ...
【技术保护点】
一种新型机器人行走底盘,其特征在于,该种机器人行走底盘包括工作装置安装座(1)、运动均衡装置(2)、底盘转向系统(3)、底盘转运系统(4)、底盘行走系统(5)、底盘调向系统(6)、控制动力系统(7),工作装置安装座(1)用于安装各种工作装置,运动均衡装置(2)位于工作装置安装座(1)和底盘行走系统(5)之间,可以使工作装置安装座(1)平稳运动,底盘转向系统(3)位于底盘下侧,用于底盘的大角度转向,底盘转运系统(4)用于底盘转场运输,底盘行走系统(5)可以使整个底盘移动,底盘调向系统(6)用于底盘工作走偏时进行小角度调向,控制动力系统(7)用于控制各部分协同工作,并为整个机器人行走底盘提供能量。
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人行走底盘,其特征在于,该种机器人行走底盘包括工作装置安装座(1)、运动均衡装置(2)、底盘转向系统(3)、底盘转运系统(4)、底盘行走系统(5)、底盘调向系统(6)、控制动力系统(7),工作装置安装座(1)用于安装各种工作装置,运动均衡装置(2)位于工作装置安装座(1)和底盘行走系统(5)之间,可以使工作装置安装座(1)平稳运动,底盘转向系统(3)位于底盘下侧,用于底盘的大角度转向,底盘转运系统(4)用于底盘转场运输,底盘行走系统(5)可以使整个底盘移动,底盘调向系统(6)用于底盘工作走偏时进行小角度调向,控制动力系统(7)用于控制各部分协同工作,并为整个机器人行走底盘提供能量。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人行走底盘,其特征在于,所述底盘转向系统(3),其底盘转向马达(301)位于底盘行走系统(5)下侧,底盘转向系统支架(302)位于底盘转向马达(301)和底盘转向伸缩缸(303)之间,用于支撑固定底盘转向伸缩缸(303),底盘转向支腿座(304)位于底盘转向伸缩缸(303)下部。3.根据权利要求1所述的一种新型机器人行走底盘,其特征在于,所述底盘转运系统(4),机器人行走底盘大架上设有转运轮安装座(402),转运轮支撑杆(403)可以和转运轮安装座(402)配合,两者可以拆装,转运轮(404)安装在转运轮支撑杆(403)下端,这样整个行走底盘在需要转场时就可以通过转运轮(404)进行移动,机器人行走底盘大架上还设有底盘转运挂钩(401),底盘转运挂钩(401)便于托运车辆和行走底盘连接托运。4.根据权利要求1所述的一种新型机器人行走底盘,其特征在于,所述底盘行走系统(5),其第一主支腿(501)置于第一伸缩前杆(502)上,第一副支腿(503)置于第一伸缩后杆(504)上,第二主支腿(506)置于第二伸缩前杆(507)上,第二副支腿(508)置于第二伸缩后杆(509)上,第三主支腿(510)置于第一伸缩后杆(504)上,第三副支腿(512)置于第一伸缩内杆(511)上,第一伸缩内杆(511)与第一伸缩前杆(502)嵌套配合,两者之间可以相互滑动,第四主支腿(513)置于第二伸缩后杆(509)上,第四副支腿(515)置于第二伸缩内杆(514)上,第二伸缩内杆(514)与第二伸缩前杆(507)嵌套配合,两者之间可以相互滑动,第一伸缩前杆(502)与第一伸缩后杆(504)嵌套配合,两者之间可以相互移动,第二伸缩前杆(507)与第二伸缩后杆(509)嵌套配合,两者之间可以相互移动,前横杆(505)与第一伸缩前杆(502)嵌套配合,两者可以相互滑动,前横杆(505)与第二伸缩前杆(507)固定连接,前横杆(505)与前横杆伸缩连接杆(505a)固连,前横杆伸缩连接杆(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:江文渊,李吉伟,江辉,王敏,江轲,杜若冰,江超,贾卓美,韩任任,
申请(专利权)人:济宁山云宇内机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。