一种汽车转向控制方法、装置和汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车转向控制方法、装置和汽车。方法包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。本发明专利技术的汽车转向控制方法根据检测到的信号灯状态和方向盘的状态，来判断驾驶员是否进行急打方向盘。若不是急打方向盘，则方向盘转向与信号灯方向一致时才开启转向助力，否则关闭转向助力。以防止驾驶员转弯过程中没有开启转向灯，或是转向方向与转向灯方向不一致时造成追尾事故。同时，可以保证驾驶员在紧急情况下可以实现急打方向盘完成转向。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车转向控制方法、装置和汽车
本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种汽车转向控制方法、装置和汽车。
技术介绍
伴随着日新月异的科技进步，人们对生活质量的追求也越来越高，汽车已经成为人们日常出行必不可少的交通工具，人们对汽车的舒适性、安全性要求也越来越挑剔。很多驾驶员有不良好的驾驶习惯：在车辆转向变道时不开启转向灯，对周围车辆来说，很容易发生追尾，有安全隐患。其次，在紧急情况下，驾驶员往往会快速转动方向盘去躲避障碍物，这个时候是没有时间开启转向灯的，此时需要自动开启转向灯给后车提示，避免追尾。
技术实现思路
为了克服现有技术中驾驶员进行转向变道不开启转向灯易发生追尾危险的技术问题，本专利技术提供了一种汽车转向控制方法、装置和汽车。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供了了一种汽车转向控制方法，包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。进一步来说，所述的汽车转向控制方法中，所述获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号步骤后，所述控制方法还包括：所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，控制转向助力保持开启状态，控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启，且控制与方向盘的旋转方向不一致的转向灯关闭；所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示两侧转向灯均处于关闭状态时，控制转向助力保持开启状态，且控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启。进一步来说，所述的汽车转向控制方法中，所述若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，保持转向助力开启，步骤包括：若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示左转向灯开启，方向盘的旋转方向向左时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示右转向灯开启，方向盘的旋转方向向右时，则保持转向助力开启；所述若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，关闭转向助力，步骤包括：若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示左转向灯开启，方向盘的旋转方向向右时，则关闭转向助力；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示右转向灯开启，方向盘的旋转方向向左时，则关闭转向助力。进一步来说，所述的汽车转向控制方法中，所述获取方向盘的旋转速度包括：获取方向盘的转向角度和转向时间；根据所述转向角度和所述转向时间，计算方向盘的旋转速度。本专利技术提供了一种汽车转向控制装置，包括：获取模块，用于获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；处理模块，用于若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。进一步来说，所述的汽车转向控制装置中，所述处理模块还用于：所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，控制转向助力保持开启状态，控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启，且控制与方向盘的旋转方向不一致的转向灯关闭；所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示两侧转向灯均处于关闭状态时，控制转向助力保持开启状态，且控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启。进一步来说，所述的汽车转向控制装置中，所述处理模块具体用于：若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示左转向灯开启，方向盘的旋转方向向左时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示右转向灯开启，方向盘的旋转方向向右时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示左转向灯开启，方向盘的旋转方向向右时，则关闭转向助力；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示右转向灯开启，方向盘的旋转方向向左时，则关闭转向助力。进一步来说，所述的汽车转向控制装置中，所述获取模块具体用于：获取方向盘的转向角度和转向时间；根据所述转向角度和所述转向时间，计算方向盘的旋转速度。本专利技术提供了一种汽车，包括上述的汽车转向控制装置。进一步来说，所述的汽车中，还包括：继电器，与控制模块控制连接，用于开启或者关闭左转向灯或右转向灯。本专利技术的有益效果是：本专利技术的汽车转向控制方法根据检测到的信号灯状态和方向盘的状态，来判断驾驶员是否进行急打方向盘。若不是急打方向盘，则方向盘转向与信号灯方向一致时才开启转向助力，否则关闭转向助力。以防止驾驶员转弯过程中没有开启转向灯，或是转向方向与转向灯方向不一致时造成追尾事故。同时，可以保证驾驶员在紧急情况下可以实现急打方向盘完成转向。附图说明图1表示本专利技术实施例中汽车转向控制方法的流程示意图；图2表示本专利技术实施例中汽车转向控制装置的构成示意图；图3表示本专利技术实施例中汽车的电气构成图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。参照图1所示，本专利技术提供了一种汽车转向控制方法，包括：步骤100，获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号。步骤200，若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。具体来说，本专利技术实施例中的汽车转向控制方法中，首先获取到方向盘状态和转向灯状态，方向盘状态包括方向盘的旋转速度和旋转方向。当方向盘的旋转速度小于一预设转速时，判断驾驶员进行正常转弯。此时，若驾驶员不开启转向灯就进行转弯，或者驾驶员开启的转向灯方向与方向盘的转向方向不同，则容易发生追尾事故。转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。方向盘转向与信号灯方向一致时才开启转向助力，否则关闭转向助力。以防止驾驶员转弯过程中没有开启转向灯，或是转向方向与转向灯方向不一致时造成追尾事故。同时，可以保证驾驶员在紧急情况下可以实现急打方向盘完成转向。进一步来说，所述获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号步骤后，所述控制方法还包括：所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，控制转向助力保持开启状态，控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启，且控制与方向盘的旋转方向不一致的转向灯关闭；所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示两侧转向灯均处于关闭状态时，控制转向助力保持开启状态，且控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启。此实施例保证了当方向盘的旋转速度大于一预设转速，表明驾驶员遇到突发情况需要急打方向盘实现汽车的转向，此时必须保证转向助力的开启。保护在紧急状态下，可以识别驾驶员意图进行助力转向，并开启对应的转向灯警示周围车辆。此时分为两类情况。第一类情况，若转向灯方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车转向控制方法，其特征在于，包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。

【技术特征摘要】
1.一种汽车转向控制方法，其特征在于，包括：获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，则关闭转向助力。2.根据权利要求1所述的汽车转向控制方法，其特征在于，所述获取方向盘的旋转速度、旋转方向和转向灯信号步骤后，所述控制方法还包括：所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，控制转向助力保持开启状态，控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启，且控制与方向盘的旋转方向不一致的转向灯关闭；所述方向盘的旋转速度大于一预设转速，且转向灯信号标示两侧转向灯均处于关闭状态时，控制转向助力保持开启状态，且控制与方向盘的旋转方向一致的转向灯开启。3.根据权利要求1所述的汽车转向控制方法，其特征在于，所述若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向一致时，保持转向助力开启，步骤包括：若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示左转向灯开启，方向盘的旋转方向向左时，则保持转向助力开启；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示右转向灯开启，方向盘的旋转方向向右时，则保持转向助力开启；所述若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且转向灯信号标示的转向灯方向与方向盘的旋转方向不一致时，关闭转向助力，步骤包括：若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示左转向灯开启，方向盘的旋转方向向右时，则关闭转向助力；若方向盘的旋转速度小于一预设转速，且若转向灯信号标示右转向灯开启，方向盘的旋转方向向左时，则关闭转向助力。4.根据权利要求1所述的汽车转向控制方法，其特征在于，所述获取方向盘的旋转速度包括：获取方向盘的转向角度和转向时间；根据所述转向角度和所述转向时...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶淼涛，尹颖，张友焕，赵芸辉，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11