【技术实现步骤摘要】
转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统
本专利技术涉及电动汽车底盘与转向领域,尤其是涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统。
技术介绍
传统车辆转向系统通过转向梯形机构保证转向时内外车轮转角之间有一定的函数关系,近似地满足阿克曼转向规律。但是由于转向梯形的存在,必然会导致在车轮上下跳动时产生悬架导向机构和转向杆系的运动干涉,也无法实现大角度的转向。而线控四轮独立转向技术取消了传统的梯形转向机构,从根本上解决了该问题。线控四轮独立转向技术通过四套独立可控的伺服电机传动系统驱动车轮转动,在结构允许的情况下转角可以达到±90°,使车辆可以实现原地转向、蟹行等多种模式。但现有的线控独立转向技术往往采用烛式悬架等简单的悬架形式,难以在实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题提供一种转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述转向电机总成与转向节连接,通过驱动转向节带动车轮转向。所述麦弗逊悬架上还设有肘形连接件,所述弹簧减振器与转向电机总成通过肘形连接件连接,所述肘形连接件与转向节连接。所述肘形连接件内部设有与转向电机总成的输出轴同轴的推力轴承,所述推力轴承与转向节连接。所述转向电机总成包括电机壳体 ...
【技术保护点】
一种转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,其特征在于,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述转向电机总成与转向节连接,通过驱动转向节带动车轮转向。
【技术特征摘要】
1.一种转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,其特征在于,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述转向电机总成与转向节连接,通过驱动转向节带动车轮转向。2.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述麦弗逊悬架上还设有肘形连接件,所述弹簧减振器与转向电机总成通过肘形连接件连接,所述肘形连接件与转向节连接。3.根据权利要求2所述的转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述肘形连接件内部设有与转向电机总成的输出轴同轴的推力轴承,所述推力轴承与转向节连接。4.根据权利要求1所述的转向电机位于麦弗逊悬架转向节的线控四轮独立转向系统,其特征在于,所述转向电机总成包括电机壳体和转向电机,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立军,孟德建,王心坚,卓桂荣,陈辛波,余卓平,王威,
申请(专利权)人:同济大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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