【技术实现步骤摘要】
一种智能停车机器人的停车方法
本专利技术涉及智能机器人
，特别涉及一种智能停车机器人的停车方法。
技术介绍
随着科技的快速发展，智能机器人的不断改进和应用也将已经深入影响和改变人们的生活、工作的方方面面。随着汽车社会的发展，人们越来越希望将智能机器人运用到汽车的驾驶与停靠领域。现有的汽车泊车技术还处于初级发展水平，不能满足在泊车过程中完全无人操作的需要。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种智能停车机器人的停车方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来具体实现：一种智能停车机器人的停车方法，包括：1）对停车位置基本参数进行测量，2）将停车位置基本参数与车辆参数进行比对判断，将判断结果发送到控制单元，如果判断结果显示能够停车，则进行下一步骤，如果无法停靠，则放弃该停车位置，继续寻找其他位置，3）识别停车位置周围障碍物，4）控制单元设定停车路线，5）控制单元向车辆发出停车指令进行停车入位。进一步地，所述停车位置基本参数包括停车位长度，停车位宽度，停车位表面摩擦力。进一步地，所述车辆参数包括车辆尺寸参数。进一步地，在步骤3）中通过图像识别单元及雷达单元对障碍物进行探测。有益效果：本专利技术所公开的智能停车机器人的停车方法，通过对停车位置、障碍物以及车身三者的综合判断与分析，确定最佳的停车路线，保证车辆安全快速停泊。本方法能够完全取代人工操作，解放劳动力，安全性强。具体实施方式本专利技术公开了一种智能停车机器人的停车方法，包括：1）对停车位置基本参数进行测量，2）将停车位置基本参数与车辆参数进行比对判断，将判断结果发送到控制单元，如果判断...
【技术保护点】
一种智能停车机器人的停车方法，其特征在于：包括：对停车位置基本参数进行测量，将停车位置基本参数与车辆参数进行比对判断，将判断结果发送到控制单元，如果判断结果显示能够停车，则进行下一步骤，如果无法停靠，则放弃该停车位置，继续寻找其他位置，识别停车位置周围障碍物，控制单元设定停车路线，控制单元向车辆发出停车指令进行停车入位。
【技术特征摘要】
1.一种智能停车机器人的停车方法，其特征在于：包括：对停车位置基本参数进行测量，将停车位置基本参数与车辆参数进行比对判断，将判断结果发送到控制单元，如果判断结果显示能够停车，则进行下一步骤，如果无法停靠，则放弃该停车位置，继续寻找其他位置，识别停车位置周围障碍物，控制单元设定停车路线，控制单元向车辆发出停车指令进行停车入位。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，何奇文，彭金松，苗剑，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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