一种混合动力新能源汽车的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种混合动力新能源汽车的控制方法及系统。该方法包括：获取汽车档位信号；判断所述档位信号是否表示汽车当前档位为空挡，若是则所述增程器开始发电；获取能量存储装置当前的剩余电量；判断所述剩余电量是否低于预设电量；若是，增程器开始发电，判断所述增程器实际输出功率与所述增程器需输出功率之差是否为零，若否，对增程器上的步进电机进行调节。采用本发明专利技术的控制方法及系统能够使得汽车所需驱动功率与增程器实际输出功率相匹配，从而增加能源存储装置的使用年限。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力新能源汽车的控制方法及系统
本专利技术涉及新能源汽车领域，特别是涉及一种混合动力新能源汽车的控制方法及系统。
技术介绍
新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等；其中，增程式混合动力汽车是一种配有地面充电和车载供电功能的纯电驱动的电动汽车。汽车的动力由动力电池与辅助动力增程器提供。整车的运行模式可根据需要处于纯电模式与增程模式。当动力电池SOC电量足够时，汽车以纯电模式运行，动力电池提供整车的功率需求。当动力电池SOC消耗到一定时，汽车以增程模式工作，增程器提供整车功率需求的同时，还会给动力电池进行小电流的充电。现有的增程式混合动力汽车中增程器的工作方案一般有两种。一：增程模式下增程器调整至额定功率输出。使增程器系统工作在开环状态，没有反馈信号。额定功率在绝大多数的工况中都大于整车所需的功率。导致长期增程器工作在能量过剩的状态，这部分能量无处消耗，会对整车系统造成伤害。二：增程模式下增程器的输出功率根据油门踏板的模拟信号做线性的调整。增程器的功率根据油门踏板的模拟信号做线性的输出。当汽车处在不同的路况信息下，油门踏板信息不能准确的提供功率需求，例如在上坡时，增程器的输出功率会达不到整车的功率需求，需要动力电池在亏电情况下输出，会减少电池组寿命。又或者在下坡时增程器的输出功率又会超过整车的功率太多，因为增程器充电的充电电流过大，损伤电池。在山路地区，现象尤为明显。现有的增程式混合动力汽车中增程器所提供的功率与新能源汽车实际所需功率不匹配，对电池造成损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混合动力新能源汽车的控制方法及系统，能够根据实际路况计算新能源汽车实际所需功率，使得增程器精确输出功率与新能源汽车实际所需功率相匹配，增加能源存储装置的使用年限。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种混合动力新能源汽车的控制方法，包括：获取汽车档位信号；判断所述档位信号是否表示汽车当前档位为空挡，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为档位信号是空挡，则维持增程器不发电；若所述第一判断结果表示为档位信号不是空挡，则控制所述增程器开始发电；获取能量存储装置当前的剩余电量；判断所述剩余电量是否低于预设电量，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示为所述剩余电量低于预设电量，则获取汽车行驶过程中能量存储装置的电压信号U1；获取能量存储装置实际驱动电流I1、油门踏板数据和当前车速；根据所述能量存储装置实际驱动电流I1、所述油门踏板数据、所述当前车速和所述剩余电量计算得到能量存储装置驱动需求电流I2；根据所述能量存储装置驱动需求电流I2和所述电压信号U1得到能量存储装置驱动需求功率P1；获取增程器充电的充电电流I3；根据所述增程器充电的充电电流I3和所述电压信号U1计算得到能量存储装置充电功率P2；根据所述能量存储装置驱动需求功率P1和所述能量存储装置充电功率P2计算得到增程器需输出功率P3；获取增程器实际输出功率P4；判断所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差是否为零，得到第三判断结果；若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差为零，则增程器上的步进电机维持当前位置；若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差不为零，则对增程器上的步进电机进行调节。可选的，所述根据所述能量存储装置实际驱动电流I1、所述油门踏板数据、所述当前车速和所述剩余电量计算得到能量存储装置驱动需求电流I2，具体包括：根据公式I2＝I1×K踏板×K车速×K荷电得到所述能量存储装置驱动需求电流I2；其中，K踏板是所述油门踏板数据与所述能量存储装置实际驱动电流I1的比值；所述K车速是所述当前车速与所述能量存储装置实际驱动电流I1的比值；所述K荷电是表示的汽车的剩余电量。可选的，所述根据所述能量存储装置驱动需求功率P1和所述能量存储装置充电功率P2计算得到增程器需输出功率P3，具体包括：根据公式P3＝P1+P2得到增程器需输出功率P3。可选的，所述获取增程器实际输出功率P4，具体包括：获取增程器当前电压；经电压预处理电路计算所述当前电压的采样值，得到增程器工作电压U12；所述电压预处理电路包括硬件分压电路、电阻电容滤波电路；获取增程器当前电流；经电流预处理电路计算所述当前电流的采样值，得到增程器工作电流I4；所述电流预处理电路包括采样电阻、运算放大电路；根据所述增程器工作电压U12和所述增程器工作电流I4计算得到增程器实际输出功率P4。可选的，所述对增程器上的步进电机进行调节，具体包括：判断所述增程器实际输出功率P4是否大于所述增程器需输出功率P3；得到第四判断结果；当所述第四判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4大于所述增程器需输出功率P3，则对所述步进电机反转调节，关小油门开口；当所述第四判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4小于所述增程器需输出功率P3，则对所述步进电机正转调节，开大油门开口。本专利技术还包括一种混合动力新能源汽车的控制系统，该控制系统包括：档位信号获取模块，用于获取汽车档位信号；第一判断模块，用于判断所述档位信号是否为空挡，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为档位信号是空挡，则维持增程器不发电；若所述第一判断结果表示为档位信号不是空挡，则控制所述增程器开始发电；获取能量存储装置当前的剩余电量；第二判断模块，用于判断所述剩余电量是否低于预设电量，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示为所述剩余电量低于所述预设电量，则获取汽车行驶过程中能量存储装置的电压信号U1；数据获取模块，用于获取能量存储装置实际驱动电流I1、油门踏板数据和当前车速；能量存储装置驱动需求电流计算模块，用于根据所述能量存储装置实际驱动电流I1、所述油门踏板数据、所述当前车速和所述剩余电量计算得到能量存储装置驱动需求电流I2；能量存储装置驱动需求功率计算模块，用于根据所述能量存储装置驱动需求电流I2和所述电压信号U1得到能量存储装置驱动需求功率P1；增程器充电的充电电流获取模块，用于获取增程器充电的充电电流I3；能量存储装置充电功率计算模块，用于根据所述增程器充电的充电电流I3和所述电压信号U1计算得到能量存储装置充电功率P2；增程器需输出功率计算模块，用于根据所述能量存储装置驱动需求功率P1和所述能量存储装置充电功率P2计算得到增程器需输出功率P3；增程器实际输出功率获取模块，用于获取增程器实际输出功率P4；第三判断模块，用于判断所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差是否为零，得到第三判断结果；若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差为零，则增程器上的步进电机维持当前位置；若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差不为零，则对增程器上的步进电机进行调节。可选的，所述能量存储装置驱动需求电流计算模块具体包括：能量存储装置驱动需求电流计算单元，用于根据公式I2＝I1×K踏板×K车速×K荷电得到所述能量存储装置驱动需求电流I2；其中，K踏板是所述油门踏板数据与所述能量存储装置实际驱动电流I1的比值；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力新能源汽车的控制方法，其特征在于，包括：获取汽车档位信号；判断所述档位信号是否表示汽车当前档位为空挡，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为档位信号是空挡，则维持增程器不发电；若所述第一判断结果表示为档位信号不是空挡，则控制所述增程器开始发电；获取能量存储装置当前的剩余电量；判断所述剩余电量是否低于预设电量，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示为所述剩余电量低于预设电量，则获取汽车行驶过程中能量存储装置的电压信号U1；获取能量存储装置实际驱动电流I1、油门踏板数据和当前车速；根据所述能量存储装置实际驱动电流I1、所述油门踏板数据、所述当前车速和所述剩余电量计算得到能量存储装置驱动需求电流I2；根据所述能量存储装置驱动需求电流I2和所述电压信号U1得到能量存储装置驱动需求功率P1；获取增程器充电的充电电流I3；根据所述增程器充电的充电电流I3和所述电压信号U1计算得到能量存储装置充电功率P2；根据所述能量存储装置驱动需求功率P1和所述能量存储装置充电功率P2计算得到增程器需输出功率P3；获取增程器实际输出功率P4；判断所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差是否为零，得到第三判断结果；若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差为零，则增程器上的步进电机维持当前位置；若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差不为零，则对增程器上的步进电机进行调节。...

【技术特征摘要】
1.一种混合动力新能源汽车的控制方法，其特征在于，包括：获取汽车档位信号；判断所述档位信号是否表示汽车当前档位为空挡，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示为档位信号是空挡，则维持增程器不发电；若所述第一判断结果表示为档位信号不是空挡，则控制所述增程器开始发电；获取能量存储装置当前的剩余电量；判断所述剩余电量是否低于预设电量，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示为所述剩余电量低于预设电量，则获取汽车行驶过程中能量存储装置的电压信号U1；获取能量存储装置实际驱动电流I1、油门踏板数据和当前车速；根据所述能量存储装置实际驱动电流I1、所述油门踏板数据、所述当前车速和所述剩余电量计算得到能量存储装置驱动需求电流I2；根据所述能量存储装置驱动需求电流I2和所述电压信号U1得到能量存储装置驱动需求功率P1；获取增程器充电的充电电流I3；根据所述增程器充电的充电电流I3和所述电压信号U1计算得到能量存储装置充电功率P2；根据所述能量存储装置驱动需求功率P1和所述能量存储装置充电功率P2计算得到增程器需输出功率P3；获取增程器实际输出功率P4；判断所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差是否为零，得到第三判断结果；若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差为零，则增程器上的步进电机维持当前位置；若所述第三判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4与所述增程器需输出功率P3之差不为零，则对增程器上的步进电机进行调节。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述能量存储装置实际驱动电流I1、所述油门踏板数据、所述当前车速和所述剩余电量计算得到能量存储装置驱动需求电流I2，具体包括：根据公式I2＝I1×K踏板×K车速×K荷电得到所述能量存储装置驱动需求电流I2；其中，K踏板是所述油门踏板数据与所述能量存储装置实际驱动电流I1的比值；所述K车速是所述当前车速与所述能量存储装置实际驱动电流I1的比值；所述K荷电是表示的汽车的剩余电量。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述能量存储装置驱动需求功率P1和所述能量存储装置充电功率P2计算得到增程器需输出功率P3，具体包括：根据公式P3＝P1+P2得到增程器需输出功率P3。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取增程器实际输出功率P4，具体包括：获取增程器当前电压；经电压预处理电路计算所述当前电压的采样值，得到增程器工作电压U12；所述电压预处理电路包括硬件分压电路、电阻电容滤波电路；获取增程器当前电流；经电流预处理电路计算所述当前电流的采样值，得到增程器工作电流I4；所述电流预处理电路包括采样电阻、运算放大电路；根据所述增程器工作电压U12和所述增程器工作电流I4计算得到增程器实际输出功率P4。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对增程器上的步进电机进行调节，具体包括：判断所述增程器实际输出功率P4是否大于所述增程器需输出功率P3；得到第四判断结果；当所述第四判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4大于所述增程器需输出功率P3，则对所述步进电机反转调节，关小油门开口；当所述第四判断结果表示为所述增程器实际输出功率P4小于所述增程器需输出功率P3，则对所述步进电机正转调节，开大油门开口。6.一种混合动力新能源汽车的控制系统，其特征在于，包括：档位信号获取模块，用于获取汽车档位信号；第一判断模块，用于判断所述档位信号是否为空挡，得到第一判断结果；若所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪顺长，薛飞，孙黎明，
申请(专利权)人：丽水博远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33