可调节叉板式气垫运输设备制造技术

本发明专利技术涉及一种可调节叉板式气垫运输设备，属于气垫悬浮运输车技术领域。本发明专利技术设计了一种可调节叉板宽度的气垫运输设备，可以调节承载叉板的宽度尺寸，满足多种尺寸规格负载的搬运。该气垫运输设备对地面的压强更小，可减小厂房地面损伤；相对于天车式或轨道轮式运输，气垫运输运载能力更大。

【技术实现步骤摘要】
可调节叉板式气垫运输设备
本专利技术涉及气垫悬浮运输车
，具体涉及一种可调节叉板式气垫运输设备。
技术介绍
气垫悬浮运输车为一种新型的负载运输方案，以其具有的载重大、效率高、噪声低、安全环保、操控灵活等优点，已广泛应用于航空、航天、船舶制造、机车制造、变压器、冶金、造纸等行业。气垫悬浮运输车主要使用气动马达驱动，气马达以其转速高，扭矩大等优点，在大吨位气垫运输设备上广泛应用。随着新的市场的需求，越来越多的领域开始使用这种新型的运输方案。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是，如何设计一种用于特殊机床搬运与精确对接的气垫运输设备，以实现气垫悬浮运输设备对不同尺寸负载的搬运工作。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可调节叉板式气垫运输设备，包括叉板1、双向气缸2、直线导轨3、气垫4、驱动转向手柄5、车架主体6、驱动装置7和控制系统9；所述双向气缸2的缸体部分、直线导轨3、驱动装置7均安装在车架主体6上；双向气缸2包括左双向气缸和右双向气缸，叉板1包括左叉板和右叉板，直线导轨3包括左直线导轨和右直线导轨，左直线导轨包括平行的两根，右直线导轨包括平行的两根，左直线导轨中每根直线导轨3上均配有两个滑块与左叉板1固连，右直线导轨中每根直线导轨3上均配有两个滑块与右叉板1固连；左双向气缸的活塞杆与左叉板固连；右双向气缸的活塞杆与右叉板固连；当主气路为双向气缸2供气时，左双向气缸2能够推动左叉板沿左直线导轨滑动，右双向气缸2能够推动右叉板沿右直线导轨滑动；所述驱动装置7安装在车架主体6的底部，用于为整个气垫运输设备提供驱动力，使得气垫运输设备具备主动下压与行走功能；驱动装置7的上安装板通过回转支承与驱动转向手柄5固连，在转动驱动转向手柄5时，驱动装置7能够随即转动，从而控制气垫运输设备的行走方向；所述气垫4安装在叉板1的下底面上，当主气路为双向气缸2供气时，气垫4可充气膨胀，从而举起负载，并且能在气垫4与地面之间形成空气膜；控制系统安装在车架主体6上，用于为整个气垫运输设备提供逻辑控制，以实现整个气垫运输设备相应的前进、后退和气垫浮起功能。优选地，左叉板下安装两块气垫4，右叉板下安装两块气垫4。优选地，所述可调节叉板式气垫运输设备还包括操作面板8，安装在驱动转向手柄5的上端，其上设置左、右叉板间距控制开关、气垫浮起开关、前进开关和后退开关。(三)有益效果本专利技术设计了一种可调节叉板宽度的气垫运输设备，可以调节承载叉板的宽度尺寸，满足多种尺寸规格负载的搬运。该气垫运输设备对地面的压强更小，可减小厂房地面损伤；相对于天车式或轨道轮式运输，气垫运输运载能力更大。附图说明图1为本专利技术实施例的气垫悬浮运输设备的正面主视图；图2为本专利技术实施例的气垫悬浮运输设备的俯视示意图；图3为本专利技术实施例的气垫悬浮运输设备的内部剖视示意图；图4为本专利技术实施例的气垫悬浮运输设备的底部仰视示意图；图5、图6为将本专利技术实施例的气垫运输设备开到不同尺寸负载设备区域示意图。其中：1—叉板、2—双向气缸、3—直线导轨、4—气垫、5—驱动转向手柄、6—车架主体、7—驱动装置、8—操作面板、9—负载A、10—负载B具体实施方式为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。如图1至图4所示，本专利技术实施例提供了一种可调节叉板式气垫运输设备，包括叉板1、双向气缸2、直线导轨3、气垫4、驱动转向手柄5、车架主体6、驱动装置7、操作面板8和控制系统；车架主体6为主要的结构连接部件，所述双向气缸2的缸体部分、直线导轨3、驱动装置7均安装在车架主体6上；双向气缸2包括左双向气缸和右双向气缸，叉板1包括左叉板和右叉板，直线导轨3包括左直线导轨和右直线导轨，左直线导轨包括平行的两根，右直线导轨包括平行的两根，左直线导轨中每根直线导轨3上均配有两个滑块与左叉板1固连，右直线导轨中每根直线导轨3上均配有两个滑块与右叉板1固连；左双向气缸的活塞杆与左叉板固连；右双向气缸的活塞杆与右叉板固连；当主气路为双向气缸2供气时，左双向气缸2能够推动左叉板沿左直线导轨滑动，右双向气缸2能够推动右叉板沿右直线导轨滑动；所述驱动装置7安装在车架主体6的底部，用于为整个气垫运输设备提供驱动力，使得气垫运输设备具备主动下压与行走功能(驱动装置7的气囊下压后实现行走)；驱动装置7的上安装板通过回转支承与驱动转向手柄5固连，在转动驱动转向手柄5时，驱动装置7能够随即转动，从而控制气垫运输设备的行走方向，然后通过操作操作面板8上的相应按钮进行前进、后退等运动；所述气垫4安装在叉板1的下底面上，当主气路为双向气缸2供气时，气垫4可充气膨胀，从而举起负载，并且能在气垫4与地面之间形成一层均匀的空气膜，以减小气垫运输设备与地面之间的摩擦力；控制系统安装在车架主体6上，用于为整个气垫运输设备提供逻辑控制，以实现整个气垫运输设备相应的前进、后退和气垫浮起功能。左叉板下安装两块气垫4，右叉板下安装两块气垫4。所述可调节叉板式气垫运输设备还包括操作面板8，安装在驱动转向手柄5的上端，其上设置左、右叉板间距控制开关、气垫浮起开关、前进开关和后退开关，操作面板8在控制系统9的后台逻辑控制下实现各个按钮的功能。本专利技术实施例的可调节叉板式气垫运输设备运行过程为：打开主气路开始为系统为双向气缸2供气，通过控制操作面板8上的按钮以及转动驱动转向手柄5，可控制整个气垫运输设备前进、后退、转向等动作。将气垫运输设备开到负载设备区域，如图5、图6所示，根据负载A9或负载B10(二者宽度不同)承载面的宽度，通过控制操作面板8上的相应控制开关，将叉板1调整到对应的宽度。将气垫运输设备开入负载A9或负载B10的下方。打开操作面板8上气垫浮起开关，气垫4充气浮起，控制操作面板8以及驱动转向手柄5，操作整个气垫运输设备带着负载A9或负载B10运行。待负载A9或负载B10运输到目标位置后，关掉气垫浮起开关，控制气垫运输设备驶出负载A9或负载B10下方。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调节叉板式气垫运输设备，其特征在于，包括叉板(1)、双向气缸(2)、直线导轨(3)、气垫(4)、驱动转向手柄(5)、车架主体(6)、驱动装置(7)和控制系统；所述双向气缸(2)的缸体部分、直线导轨(3)、驱动装置(7)均安装在车架主体(6)上；双向气缸(2)包括左双向气缸和右双向气缸，叉板(1)包括左叉板和右叉板，直线导轨(3)包括左直线导轨和右直线导轨，左直线导轨包括平行的两根，右直线导轨包括平行的两根，左直线导轨中每根直线导轨(3)上均配有两个滑块与左叉板(1)固连，右直线导轨中每根直线导轨(3)上均配有两个滑块与右叉板(1)固连；左双向气缸的活塞杆与左叉板固连；右双向气缸的活塞杆与右叉板固连；当主气路为双向气缸(2)供气时，左双向气缸(2)能够推动左叉板沿左直线导轨滑动，右双向气缸(2)能够推动右叉板沿右直线导轨滑动；所述驱动装置(7)安装在车架主体(6)的底部，用于为整个气垫运输设备提供驱动力，使得气垫运输设备具备主动下压与行走功能；驱动装置(7)的上安装板通过回转支承与驱动转向手柄(5)固连，在转动驱动转向手柄(5)时，驱动装置(7)能够随即转动，从而控制气垫运输设备的行走方向；所述气垫(4)安装在叉板(1)的下底面上，当主气路为双向气缸(2)供气时，气垫(4)可充气膨胀，从而举起负载，并且能在气垫(4)与地面之间形成空气膜；所述控制系统安装在车架主体(6)上，用于为整个气垫运输设备提供逻辑控制，以实现整个气垫运输设备相应的前进、后退和气垫浮起功能。...

【技术特征摘要】
1.一种可调节叉板式气垫运输设备，其特征在于，包括叉板(1)、双向气缸(2)、直线导轨(3)、气垫(4)、驱动转向手柄(5)、车架主体(6)、驱动装置(7)和控制系统；所述双向气缸(2)的缸体部分、直线导轨(3)、驱动装置(7)均安装在车架主体(6)上；双向气缸(2)包括左双向气缸和右双向气缸，叉板(1)包括左叉板和右叉板，直线导轨(3)包括左直线导轨和右直线导轨，左直线导轨包括平行的两根，右直线导轨包括平行的两根，左直线导轨中每根直线导轨(3)上均配有两个滑块与左叉板(1)固连，右直线导轨中每根直线导轨(3)上均配有两个滑块与右叉板(1)固连；左双向气缸的活塞杆与左叉板固连；右双向气缸的活塞杆与右叉板固连；当主气路为双向气缸(2)供气时，左双向气缸(2)能够推动左叉板沿左直线导轨滑动，右双向气缸(2)能够推动右叉板沿右直线导轨滑动；所述驱动装置(7)安装在车架主体(6)的底部，用于为整个气垫运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟，王韡，褚昌军，岳文杰，
申请(专利权)人：北京特种机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11