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一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法技术方案

技术编号:15490913 阅读:185 留言:0更新日期:2017-06-03 09:06
本发明专利技术公开一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法,在传统的常规液压制动系统的基础上增加辅助电液制动系统,辅助制动缸的制动液由储液室提供,辅助制动缸与前轮制动轮缸之间连通两条进油管路和两条回油管路,辅助制动缸与后轮制动轮缸之间连通一条进油管路和一条回油管路,接收到辅助制动信号后,辅助电液制动系统的制动液直接从辅助制动缸中流出,电液伺服阀根据辅助制动控制信号的强弱对流量进行实时的控制,使前后制动轮缸产生可实时调节的制动力,使用常规液压制动系统实现巡航控制中的常规制动、紧急制动以及防抱死功能,使用辅助制动系统实现巡航控制中的自动防追尾功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法
本专利技术涉及车辆的电液制动系统,具体是用于车辆巡航控制的电液制动系统。
技术介绍
对于没有装备巡航系统的车辆,车辆在运行中要保持一个稳定车速时,需要驾驶员长期根据路况进行加减油门,并且速度也把握不准,长时间的驾驶,使驾驶员容易疲劳,带来巨大的安全隐患。现有的电动汽车巡航系统功能主要通过整车控制器完成,操作过于复杂,系统响应缓慢,难以实现汽车巡航时的安全驾驶。当车辆以稳定速度行驶的时候,若驾驶员反应不及时,极易发生追尾碰撞。在危险情况时,驾驶员如果有半秒钟的预处理时间,可减少30%的追尾事故。如果在事故发生前能够及时提醒驾驶员,很多交通事故则可以避免,而防追尾技术是实现这一功能的重要手段,它可以减少驾驶员的负担和判断错误,对于提高交通安全起到重要作用。中国专利申请号为CN201510359552.6、名称为“一种用于汽车的电液制动系统及使用其的方法”的文献中公开的自动电液制动系统存在以下不足:1.未考虑车辆自动制动时的制动踏板感觉,使得制动踏板感觉与传统液压制动系统的制动踏板感觉大为不同,易造成危险事故的发生;2.未明确电液制动系统自动制动的启用条件,仅是当本车速度大于0且前方发现障碍物时有危险存在,电动液压泵开始工作,这导致该电液制动系统可能在车辆正常行驶时作用。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法,该电液制动系统不仅能实现传统液压制动系统的功能,同时还能有效预防巡航过程中车辆追尾事故的发生,提高汽车巡航的安全性。本专利技术一种用于车辆巡航控制的电液制动系统采用的技术方案是:当车辆巡航时,常规液压制动系统不工作,由车载雷达检测到车辆与前车的相对距离且相对速度时,制动控制器控制第一、第二电液伺服阀工作,制动液由辅助制动轮缸进入辅助制动回路,分别对左前制动轮缸、右后制动轮缸、左后制动轮缸和右后制动轮缸产生制动力;当车载雷达检测到车辆与前车的相对距离或相对速度时,制动控制器解除辅助电液制动系统,制动控制器给第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八这八个开关电磁阀通电,同时控制第一、第二液压泵工作,使前、后轮减压。本专利技术一种用于车辆巡航控制的电液制动系统的控制方法采用的技术方案是:当车辆巡航时,常规液压制动系统不工作,由车载雷达检测到车辆与前车的相对距离且相对速度时,制动控制器控制第一、第二电液伺服阀工作,制动液由辅助制动轮缸进入辅助制动回路,分别对左前制动轮缸、右后制动轮缸、左后制动轮缸和右后制动轮缸产生制动力;当车载雷达检测到车辆与前车的相对距离或相对速度时,制动控制器解除辅助电液制动系统,制动控制器给第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八这八个开关电磁阀通电,同时控制第一、第二液压泵工作,使前、后轮减压。本专利技术的优点是:1.本专利技术是在传统的常规液压制动系统的基础上增加辅助电液制动系统,辅助制动缸的制动液由储液室提供,辅助制动缸与前轮制动轮缸之间连通两条进油管路和两条回油管路,辅助制动缸与后轮制动轮缸之间连通一条进油管路和一条回油管路,接收到辅助制动信号后,辅助电液制动系统的制动液直接从辅助制动缸中流出,电液伺服阀根据辅助制动控制信号的强弱对流量进行实时的控制,使前后制动轮缸产生可实时调节的制动力,使辅助电液制动系统具有自动防追尾功能,能够提高车辆巡航控制的安全性。2.本专利技术使用常规液压制动系统实现巡航控制中的常规制动、紧急制动以及防抱死功能,使用辅助制动系统实现巡航控制中的自动防追尾功能,同时对该电液制动系统的控制方法进行了合理、可靠的设计,保证了各个工作模式之间的顺利切换,可以有效提高车辆巡航控制的安全性。附图说明图1是本专利技术一种用于车辆巡航控制的电液制动系统的结构框图图1中:1-制动踏板;2-制动主缸;3-储液室;4-辅助制动缸;5-第一电液伺服阀;6-第二电液伺服阀;7-第一单向阀;8-第二单向阀;9-第三单向阀;10-第四单向阀;11-第五单向阀;12-第六单向阀;13-第七单向阀;14-第八单向阀;15-第一高压阻尼器;16-第二高压阻尼器;17-第一液压泵;18-第二液压泵;19-第三液压泵;20-第四液压泵;21-第一开关电磁阀;22-第二开关电磁阀;23-第三开关电磁阀;24-第四开关电磁阀;25-第五开关电磁阀;26-第六开关电磁阀;27-第七开关电磁阀;28-第八开关电磁阀;29-左前制动轮缸;30-右前制动轮缸;31-左后制动轮缸;32-右后制动轮缸;33-前轮制动轮缸压力传感器;34-后轮制动轮缸压力传感器;35-制动主缸压力传感器;36-制动踏板位移传感器;37-第一低压蓄能器;38-第二低压蓄能器;39-制动控制器;40-第一单向阀;41-第二单向阀。具体实施方式参见图1,本专利技术一种用于车辆巡航控制的电液制动系统是在传统的常规液压制动系统上增加了辅助电液制动系统。包括制动踏板1、制动踏板位移传感器36、制动主缸2和储液室3,储液室3连接制动主缸2,为制动主缸2供油。制动主缸2有两个出口,分别连接两条制动管路,两条制动管路并联,两条制动管路分别控制车辆的前轮和后轮。其中,控制前轮的制动管路由一条进油管路和一条回油管路组成:控制左前轮的进油管路由第一单向阀40、第四开关电磁阀24和左前制动轮缸29依次串接组成;制动主缸2与第一单向阀40的进油口串接,第一单向阀40的出油口与第四开关电磁阀24的进油口串接,第四开关电磁阀24的出油口与左前制动轮缸29串接,控制左前轮的增压。控制右前轮的进油管路由由第一单向阀40、第六开关电磁阀26和右前制动轮缸30依次串接组成,制动主缸2与第一单向阀40的进油口串接,第一单向阀40的出油口与第六开关电磁阀26的进油口串接,第六开关电磁阀26的出油口与右前制动轮缸30串接,控制右前轮的增压。由此可知,在控制左、右前轮的进油管路中,第一单向阀40的出油口分为两路,并接第四开关电磁阀24和第六开关电磁阀26。控制左前轮的回油管路由左前制动轮缸29、第三开关电磁阀23、第一低压蓄能器37、第七单向阀13、第三液压泵19、第五单向阀11、第一高压阻尼器15依次串接组成;左前制动轮缸29与第三开关电磁阀23的进油口串接,第三开关电磁阀23的出油口依次串接第一低压蓄能器37和第七单向阀13,第七单向阀13出油口依次串接第三液压泵19和第五单向阀11,第五单向阀11的出油口与第一高压阻尼器15串接,最后第一高压阻尼器15和制动主缸2串接,控制左前轮的减压。控制右前轮的回油管路由右前制动轮缸30、第五开关电磁阀25、第一低压蓄能器37、第七单向阀13、第三液压泵19、第五单向阀11、第一高压阻尼器15依次串接组成;右前制动轮缸30与第五开关电磁阀25的进油口串接,第五开关电磁阀25的出油口依次串接第一低压蓄能器37和第七单向阀13,第七单向阀13出油口依次串接第三液压泵19和第五单向阀11,第五单向阀11出油口与第一高压阻尼器15串接,最后第一高压阻尼器15和制动主缸2串接,控制右前轮的减压。由此可知,在控制左、右前轮的回油管路中,第三开关电磁阀23和第五开关电磁阀25的出油口并接后共同连接第一低压蓄能器37的进油口。第三开关电磁阀23、第本文档来自技高网...
一种用于车辆巡航控制的电液制动系统及其控制方法

【技术保护点】
一种用于车辆巡航控制的电液制动系统,包括制动主缸(2)和连接制动主缸(2)的储液室(3),制动主缸(20的两个出口分别连接两条并联的制动管路,两条制动管路分别控制车辆的前轮和后轮,形成常规液压制动系统,其特征是:储液室(3)连接辅助制动缸(4),辅助制动缸(4)的两个出口连接并联的两条辅助制动管路,分别控制车辆的前轮和后轮,形成辅助电液制动系统;控制前、后轮的辅助制动管路各包括有一条进油管路和一条回油管路;控制左前轮的辅助制动管路的进油管路由辅助制动缸(4)、第一电液伺服阀(5)左侧进油口、第一单向阀(7)、第四开关电磁阀(24)和左前制动轮缸(29)依次串接组成;控制右前轮的辅助制动管路的进油管路由辅助制动缸(4)、第一电液伺服阀(5)左侧进油口、第一单向阀(7)、第六开关电磁阀(26)、右前制动轮缸(30)依次串接组成;控制左前轮的辅助制动管路的回油管路由左前制动轮缸29、第三开关电磁阀23、第一低压蓄能器(37)、第七单向阀(13)、第一开关电磁阀(21)、第一液压泵(17)、第三单向阀(9)、第一电液伺服阀(5)右侧出油口、辅助制动缸(4)依次串接组成;控制右前轮的辅助制动管路的回油管路由右前制动轮缸(30)、第五开关电磁阀(25)、第一低压蓄能器(37)、第七单向阀(13)、第一开关电磁阀(21)、第一液压泵(17)和第三单向阀(9)和第一电液伺服阀(5)右侧出油口、辅助制动缸(4)依次串接组成;控制后轮的辅助制动管路的进油管路包括依次串接的辅助制动缸(4)、第二电液伺服阀(6)、第二单向阀(8)和第八开关电磁阀(28),第八开关电磁阀(28)的出油口分别与左后制动轮缸(31)、右后制动轮缸(32)串接;控制后轮的辅助制动管路的回油管路包括依次串接的第七开关电磁阀(27)、第二低压蓄能器(38)、第八单向阀(14)、第二开关电磁阀(22)、第二液压泵(18)、第四单向阀(10)、第二电液伺服阀(6)和辅助制动缸(4),左后制动轮缸(31)、右后制动轮缸(32)分别与第七开关电磁阀(27)的进油口串接;第四开关电磁阀(24)与左前制动轮缸(29)之间的管路设置前轮制动轮缸压力传感器(33),第八开关电磁阀(28)与左后制动轮缸(31)之间管路中设置后轮制动轮缸压力传感器(34),每个压力传感器分别通过信号线连接制动控制器(39),每个开关电磁阀、每个电液伺服阀以及每个液压泵分别通过控制线连接制动控制器(39)。...

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆巡航控制的电液制动系统,包括制动主缸(2)和连接制动主缸(2)的储液室(3),制动主缸(20的两个出口分别连接两条并联的制动管路,两条制动管路分别控制车辆的前轮和后轮,形成常规液压制动系统,其特征是:储液室(3)连接辅助制动缸(4),辅助制动缸(4)的两个出口连接并联的两条辅助制动管路,分别控制车辆的前轮和后轮,形成辅助电液制动系统;控制前、后轮的辅助制动管路各包括有一条进油管路和一条回油管路;控制左前轮的辅助制动管路的进油管路由辅助制动缸(4)、第一电液伺服阀(5)左侧进油口、第一单向阀(7)、第四开关电磁阀(24)和左前制动轮缸(29)依次串接组成;控制右前轮的辅助制动管路的进油管路由辅助制动缸(4)、第一电液伺服阀(5)左侧进油口、第一单向阀(7)、第六开关电磁阀(26)、右前制动轮缸(30)依次串接组成;控制左前轮的辅助制动管路的回油管路由左前制动轮缸29、第三开关电磁阀23、第一低压蓄能器(37)、第七单向阀(13)、第一开关电磁阀(21)、第一液压泵(17)、第三单向阀(9)、第一电液伺服阀(5)右侧出油口、辅助制动缸(4)依次串接组成;控制右前轮的辅助制动管路的回油管路由右前制动轮缸(30)、第五开关电磁阀(25)、第一低压蓄能器(37)、第七单向阀(13)、第一开关电磁阀(21)、第一液压泵(17)和第三单向阀(9)和第一电液伺服阀(5)右侧出油口、辅助制动缸(4)依次串接组成;控制后轮的辅助制动管路的进油管路包括依次串接的辅助制动缸(4)、第二电液伺服阀(6)、第二单向阀(8)和第八开关电磁阀(28),第八开关电磁阀(28)的出油口分别与左后制动轮缸(31)、右后制动轮缸(32)串接;控制后轮的辅助制动管路的回油管路包括依次串接的第七开关电磁阀(27)、第二低压蓄能器(38)、第八单向阀(14)、第二开关电磁阀(22)、第二液压泵(18)、第四单向阀(10)、第二电液伺服阀(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员:何仁李梦琪
申请(专利权)人:江苏大学
类型:发明
国别省市:江苏,32

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