一种惩罚制动方法、系统及车辆技术方案

技术编号:15490899 阅读:182 留言:0更新日期:2017-06-03 09:05
本发明专利技术公开了一种惩罚制动方法,包括:获取模拟量信号;比较模拟量信号与模拟量有效范围的大小;当模拟量信号在模拟量有效范围内、或等于模拟量有效范围的边界值时,控制制动机输出与模拟量信号正相关的连续制动缸压力;当模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时,控制制动机输出最大制动缸压力;当模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时,控制制动机输出压力为零。本发明专利技术所提供的一种惩罚制动方法采用模拟量信号无极惩罚制动控制方法,此种控制方法解决了同一条铁路线不同线路段以及机车和车辆不同速度下需要的不同减压量的惩罚制动的控制问题。本发明专利技术还公开了一种用于实现上述惩罚制动方法的惩罚制动装置和车辆。

【技术实现步骤摘要】
一种惩罚制动方法、系统及车辆
本专利技术涉及机车控制
,更具体地说,涉及一种惩罚制动方法。此外,本专利技术还涉及一种用于实现上述惩罚制动方法的惩罚制动系统和包括上述惩罚制动系统的车辆。
技术介绍
目前,国内机车惩罚制动主要采用开关量信号实施惩罚制动,开关量信号仅有两档,即开或关,当开关量信号为开的时候,对机车实现惩罚制动;当开关量信号为关的时候,不进行制动。该方法可以实现对机车的惩罚制动。然而,该开关量实现的惩罚制动输出的制动缸压力是固定值,该开关量实现的惩罚制动控制不能满足同一条铁路线不同线路段以及机车和车辆不同的速度下需要的不同减压量惩罚制动。综上所述,如何提供一种能够满足不同情况下惩罚制动的方法,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种惩罚制动方法和系统,能够实现对不同情况下的有针对性的惩罚制动。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述惩罚制动系统的车辆。为了实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种惩罚制动方法,包括:获取模拟量信号;比较所述模拟量信号与模拟量有效范围的大小;当所述模拟量信号在所述模拟量有效范围内、或等于所述模拟量有效范围的边界值时,控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力;当所述模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时,控制制动机输出最大制动缸压力;当所述模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时,控制制动机输出压力为零。优选的,所述模拟量信号为自动列车防护装置发出的电流信号。优选的,所述模拟量信号为制动系统发出惩罚制动信号到当前时间的时间差;所述获取模拟量信号的步骤之前,还包括:获取所述惩罚制动信号,并由获取到所述惩罚制动信号后开始计时,以计时时长作为所述模拟量信号。优选的,所述控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力的步骤,包括:控制所述制动机输出与所述模拟量信号成正比的连续制动压力。优选的,控制所述制动机输出对应的制动缸压力的步骤之后,还包括:返回所述获取模拟量信号。一种惩罚制动系统,包括:用于获取模拟量信号并发送给制动机控制器的获取装置;制动机控制器,用于比较模拟量信号与模拟量有效范围的大小;当所述模拟量信号在所述模拟量有效范围内、或等于所述模拟量有效范围的边界值时,控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力;当所述模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时,控制制动机输出最大制动缸压力;当所述模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时,控制所述制动机输出零压力。优选的,所述获取装置设置有用于连接自动列车防护装置的电流输入端口。优选的,还包括计时装置,所述计时装置用于获取制动系统发出的惩罚制动信号,并取获取到所述惩罚制动信号后开始计时的时长作为所述模拟量信号,所述计时装置与获取装置连接。一种车辆,包括惩罚制动系统,所述惩罚制动系统为上述任意一项所述的惩罚制动系统。本专利技术所提供的一种惩罚制动方法、系统中,通过获取连续的模拟量信号,控制制动机的输出,制动机输出的制动压力与模拟信号的大小相关,本专利技术所提供的控制方法采用模拟量信号无极惩罚制动控制方法,此种控制方法解决了同一条铁路线不同线路段以及机车和车辆不同速度下需要的不同减压量的惩罚制动的控制问题。本专利技术还提供了一种用于实现上述惩罚制动方法的惩罚制动装置和车辆。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的惩罚制动方法的具体实施例的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种惩罚制动方法和系统,能够实现对不同情况下的有针对性的惩罚制动。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述惩罚制动系统的车辆。请参考图1,图1为本专利技术所提供的惩罚制动方法的具体实施例的流程图。本专利技术所提供的一种惩罚制动方法,能够满足不同情况下的惩罚制动操作,具有更好的灵活控制。上述方法包括:步骤S1:获取模拟量信号。步骤S2:比较模拟量信号与模拟量有效范围的大小。当模拟量信号在模拟量有效范围内、或等于模拟量有效范围的边界值时,控制制动机输出与模拟量信号正相关的连续制动缸压力。当模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时,控制制动机输出最大制动缸压力。当模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时,控制制动机输出压力为零。需要说明的是,上述步骤S1中获取的模拟量信号为连续的信号,开关量信号为离散值,具有断点和间断值,区别于开关量信号,模拟量信号为连续不间断的信号值。步骤S2中的模拟量信号为步骤S1中获取的信号,模拟量有效范围为预设范围值,是一个区间值。该区间可以为开区间或者闭区间,当模拟量有效范围为开区间时,区间端点值不参与控制流程的判断;当模拟量有效范围为闭区间时,区间端点值参与控制流程的判断。将模拟量信号与模拟量有效范围进行比较,根据二者的大小关系控制制动机的输出压力。当模拟量信号小于模拟量有效范围时,不进行惩罚制动;当模拟量信号在模拟量有效范围内时,进行惩罚制动,控制制动机输出的压力大小与模拟量信号呈正相关;当模拟量信号大于模拟量有效范围的最大值时,进行惩罚制动,控制制动机输出的压力为最大制动压力。可以看出,制动机输出的制动压力与模拟信号的大小相关,本专利技术所提供的控制方法采用模拟量信号无极惩罚制动控制方法,此种控制方法解决了同一条铁路线不同线路段以及机车和车辆不同速度下需要的不同减压量的惩罚制动的控制问题。在上述实施例的基础之上,模拟量信号为自动列车防护装置发出的电流信号。上述步骤S1中,获取模拟量信号即可以为获取到自动列车防护装置发出的电流信号,或者可以是向自动列车防护装置发出查询信号,从而获得自动列车防护装置发出的电流信号。可选的,上述电流信号可以为4-10mA的电流信号。在第一个实施例的基础之上,模拟量信号还可以为惩罚制动信号从发出到当前时间的时间差。制动系统可选的,获取模拟量信号的步骤之前,还包括:获取惩罚制动信号,并由获取到惩罚制动信号后开始计时,以计时时长作为模拟量信号。在上述任意一个实施例的基础之上,控制制动机输出与模拟量信号正相关的连续制动缸压力的步骤,包括:控制制动机输出与模拟量信号成正比的连续制动压力。需要说明的是,上述连续制动压力与模拟量信号的大小成正比,也就是说,在模拟量信号为较大值的时候,制动压力也对应为较大的值;模拟量信号为较小值的时候,制动压力也对应为较小的值。相比起上述实施例中制动压力与模拟量信号呈正相关而言,二者的对应匹配关系更明确。在上述任意一个实施例的基础之上,控制制动机输出对应的制动缸压力的步骤之后,还包括:返回获取模拟量信号。需要说明的是,考虑到上述控制方法应当在连续的控制过程中进行,当制动压力输出后,一个控制过程已经结束,但是对于车辆的惩罚制动没有完全停止,且模拟量信号可能发本文档来自技高网...
一种惩罚制动方法、系统及车辆

【技术保护点】
一种惩罚制动方法,其特征在于,包括:获取模拟量信号;比较所述模拟量信号与模拟量有效范围的大小;当所述模拟量信号在所述模拟量有效范围内、或等于所述模拟量有效范围的边界值时,控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力;当所述模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时,控制制动机输出最大制动缸压力;当所述模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时,控制制动机输出压力为零。

【技术特征摘要】
1.一种惩罚制动方法,其特征在于,包括:获取模拟量信号;比较所述模拟量信号与模拟量有效范围的大小;当所述模拟量信号在所述模拟量有效范围内、或等于所述模拟量有效范围的边界值时,控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力;当所述模拟量信号高于模拟量有效范围的最大值时,控制制动机输出最大制动缸压力;当所述模拟量信号低于模拟量有效范围的最小值时,控制制动机输出压力为零。2.根据权利要求1所述的惩罚制动方法,其特征在于,所述模拟量信号为自动列车防护装置发出的电流信号。3.根据权利要求1所述的惩罚制动方法,其特征在于,所述模拟量信号为制动系统发出惩罚制动信号到当前时间的时间差;所述获取模拟量信号的步骤之前,还包括:获取所述惩罚制动信号,并由获取到所述惩罚制动信号后开始计时,以计时时长作为所述模拟量信号。4.根据权利要求1至3任意一项所述的惩罚制动方法,其特征在于,所述控制制动机输出与所述模拟量信号正相关的连续制动缸压力的步骤,包括:控制所述制动机输出与所述模拟量信号成正比的连续制动压力。5.根据权利要求1至3任意一项所述的惩罚...

【专利技术属性】
技术研发人员:周鹏石亿彭学前邓宗群阎智
申请(专利权)人:中车株洲电力机车有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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