一种车载设备的控制方法、AR装置及AR系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供的车载设备的控制方法、AR装置及AR系统，涉及智能控制技术领域，解决现有技术中由于智能车载终端与用户间的交互较为单一，所导致出现安全隐患的问题。该方法包括：采集眼睛图像；根据眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置；当识别到眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示该显示信息。本发明专利技术应用于AR装置。

【技术实现步骤摘要】
一种车载设备的控制方法、AR装置及AR系统
本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种车载设备的控制方法、AR装置及AR系统。
技术介绍
在随着工业4.0和信息技术的快速发展，汽车电子在智能化和便捷性方面越来越朝着安全、舒适、智能的方向发展。越来越多的中高端汽车和电动汽车都原装了智能车机、智能倒车后视镜、智能左右后视镜、椅背电视等智能车载终端，这些都大大方便了驾驶员和乘客的行车体验，这些智能车载终端的主要功能有4G通讯、蓝牙、导航、媒体播放、录像、行车记录等。然而，上述的智能车载终端与用户间的交互较为单一，不利于驾驶员安全驾驶。例如，驾驶员在进行倒车时，为了掌握智能车机中显示的车辆后方的影像，需要驾驶员的眼睛持续盯着智能车机方向，这样当前方出现紧急状况时，由于驾驶员眼睛一直盯着智能车机方向而无法得知车辆前方状况，从而出现安全隐患的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种车载设备的控制方法、AR装置及AR系统，用以解决现有技术中由于智能车载终端与用户间的交互较为单一，所导致出现安全隐患的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：第一方面，提供一种车载设备的控制方法，所述方法包括：采集眼睛图像；根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置；当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示所述显示信息。第二方面，提供一种AR装置，所述AR装置包括控制模块、与所述控制模块连接的眼球姿态检测灰度图像采集模块以及与所述控制模块连接的车载设备，其中：所述眼球姿态检测灰度图像采集模块，用于采集眼睛图像；所述控制器，用于根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置；还用于当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从所述车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示显示信息。第三方面，提供一种AR系统，包括第二方面所述的AR装置和至车载设备。本专利技术实施例提供的车载设备的控制方法、AR装置及AR系统，相比于现有技术中由于智能车载终端与用户间的交互较为单一，会出现安全隐患的问题，本方案通过识别到眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与该眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示该显示信息，这样就无需人眼一直盯着车载设备，当前方出现紧急事件或车辆时，驾驶员仍然可以及时发现，从而避免交通事故，保障安全驾驶。例如，当需要倒车时，驾驶员的眼睛仅需扫描一下智能车机，AR装置识别到驾驶员的眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从智能车机中获取车辆后面的影像，并将该影像显示出来，此时驾驶员无需一直盯着智能车机，在AR装置上观看车辆后方信息进行倒车的同时，还可以注意到车辆前方的信息，从而避免出现安全隐患的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车载设备的控制方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的五种眼位的示意图；图3为本专利技术实施例基于图2提供的眼位对应预设区域的示意图；图4为本专利技术实施例提供的双眼正视前方的示意图；图5为本专利技术实施例提供的双眼朝向智能车机方向的示意图；图6为本专利技术实施例提供的双眼朝向后视镜方向的示意图；图7为本专利技术实施例提供的双眼朝向左视镜方向的示意图；图8为本专利技术实施例提供的双眼朝向右视镜方向的示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种AR装置的结构示意图；图10为本专利技术实施例提供的一种AR系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例中，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。为了便于清楚描述本专利技术实施例的技术方案，在本专利技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。本专利技术实施例中提及的增强现实(英文：AugmentedReality，简称：AR)装置包括但不限于：AR眼镜和包括AR显示器的AR装置，该AR装置可以直接佩戴在驾驶员的头部，也可以直接设置在驾驶舱中驾驶员的座位的正上方，以便于驾驶员坐在座位上眼睛对准AR显示器或AR眼镜的镜片上，该AR装置具有两片透光玻璃片，该镜片同时是AR装置的内容显示器。本专利技术实施例中的车载设备包括外接设备和车载智能终端，该外接设备包括位于车辆左侧的摄像头、位于车辆右侧的摄像头以及车内的全息摄像头，而该车载智能终端包括智能车机以及后视镜，该车载智能终端是车辆自带的带有操作系统、图形人机交互界面和显示屏的智能设备。本专利技术实施例提供一种车载设备的控制方法，如图1所示，该方法包括：101、采集眼睛图像。优选的，可以通过AR装置中的眼球姿态检测灰度图像采集模块采集人体眼睛的灰度图像，并为眼位识别功能提供准确、清晰的图像数据。示例性的，也可以通过AR装置去采集人体眼睛的彩色图像，这里并不进行限定，仅以示例进行说明。102、根据眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置。为了快速准确的确定出眼仁在眼眶中的位置，优选的，上述的步骤102具体包括以下内容：102a、对眼睛图像做二值化处理得到二值图像。102b、根据二值图像中两种颜色的像素点的分布确定眼仁在眼眶中的位置。示例性的，对眼睛图像做二值化处理得到二值图像，该二值图像中包括黑白这两种颜色的像素点，该眼仁对应二值图像中的黑色像素点，而二值图像中的其他地方对应白色的像素点，根据该黑色像素点以及白色像素点分布，从而可以确定出眼仁在眼眶中的位置。可选的，上述得到的二值图像中还可以是其他的两种颜色，这里并不限定为黑白色，仅以示例进行说明。103、当识别到眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示该显示信息。示例性的，在上述的步骤103之前，上述的方法还包括：103a1、识别眼仁在眼眶中的位置为朝向第一方向的眼位。示例性的，上述的第一方向为朝向左视镜方向、右视镜方向、后视镜方向、智能车机方向或正视前方。具体的，看以参照图2给出的五个固定眼位示意图。其中，图2中的眼位一为双眼正视前方，眼位二为双眼朝向智能车机方向，眼位三为双眼朝向后视镜方向，眼位四位双眼朝向左视镜方向以及眼位五为双眼朝向右视镜方向的这五个固定眼位。103a2、求取位于朝向第一方向的眼位对应的预设区域中的眼仁的面积，并将眼仁的面积与预设区域的面积的作比值得到面积比值。示例性性的，参照图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集眼睛图像；根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置；当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示所述显示信息。

【技术特征摘要】
1.一种车载设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集眼睛图像；根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置；当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并显示所述显示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼睛图像识别眼仁在眼眶中的位置具体包括：对所述眼睛图像做二值化处理得到二值图像；根据所述二值图像中两种颜色的像素点的分布确定眼仁在眼眶中的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：识别所述眼仁在眼眶中的位置为朝向第一方向的眼位；所述第一方向为朝向左视镜方向、右视镜方向、后视镜方向、智能车机方向或正视前方；求取位于所述朝向第一方向的眼位对应的预设区域中的所述眼仁的面积，并将所述眼仁的面积与所述预设区域的面积作比值得到面积比值；若所述面积比值大于第一预设值，且所述朝向第一方向的眼位持续预设时间，则所述眼仁在眼眶中的位置为朝向所述第一方向的有效眼位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为有效眼位时，从车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息具体包括：当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为朝向左视镜方向的有效眼位时，从左摄像头中获取影像，所述左摄像头安装在车身外的左侧；和/或当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为朝向右视镜方向的有效眼位时，从右摄像头中获取影像，所述右摄像头安装在车身外的右侧；和/或当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为正视前方的有效眼位时，从智能车机中获取车辆基本信息，所述车辆基本信息包括车辆的时速、瞬时耗油以及发动机水温中的至少一个；和/或当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为朝向智能车机方向的有效眼位时，获取所述智能车机上显示的图标；和/或当识别到所述眼仁在眼眶中的位置为朝向后视镜方向的有效眼位时，获取所述后视镜上显示的图标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述眼仁在眼眶中的位置为朝向智能车机方向或后视镜方向的有效眼位时，从车载设备中获取与所述眼仁在眼眶中的位置对应的显示信息，并将所述显示信息显示出来具体包括：采用无线传屏技术获取智能车机或后视镜上显示的图标；将所述智能车机或后视镜上显示的图标投射到增强现实AR装置的AR显示器上。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当车内全息摄像头检测到有人手伸向智能车机或后视镜时，在所述AR显示器上显示人体的虚拟人手，所述虚拟人手与人体的真实人手的操作动作同步；通过所述真实人手操控所述虚拟人手去触碰AR显示器上的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄建锴，李甫，
申请(专利权)人：青岛海信移动通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37