车辆起步安全预警方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆起步安全预警方法和装置，该方法包括：当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；获取本地车辆预设距离内行车障碍物的位置信息与行程信息；根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹；判断该预测行程轨迹与本地车辆起步的待行车区域是否存在行程交点；当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息。解决了现有技术中不能在车辆起步时，根据周边交通状况给出起步安全预警的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆起步安全预警方法及装置
本专利技术涉及智能交通系统与汽车安全
领域，尤其涉及一种车辆起步安全预警方法及装置。
技术介绍
随着交通业的飞速发展，道路车辆数目激增，为避免交通事故，司机在车辆起步时，一般需要人为通过反光镜观看本地车辆前后方有无影响车辆正常起步的障碍物，再确定是否能够安全的起步，此过程由于需要反复观看反光镜，且由于在观看过程中，人在车辆内，存在多个视线盲区，导致车辆起步时交通事故仍旧频繁发生，给驾驶员，乘客的人身安全造成极大威胁。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种车辆起步安全预警方法，旨在解决现有技术中未在车辆起步阶段提供安全预警，导致车辆起步时交通事故频繁发生，给驾驶员，乘客的人身安全造成极大威胁的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种车辆起步安全预警方法，所述车辆起步安全预警方法包括：当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；获取本地车辆预设距离内行车障碍物的位置信息与行程信息；根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹；判断该预测行程轨迹与本地车辆起步的待行车区域是否存在行程交点；当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息。优选地，所述当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域步骤包括：当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息与挡位信息；根据所述挡位信息判断本地车辆的状态信息，所述状态信包括处于倒车状态或者前进状态；根据本地车辆的位置信息与状态信息，获取本地车辆起步的待行车区域。优选地，所述行车障碍物包括预设距离内远程车辆，所述行程信息包括位置信息与方位角，其特征在于，所述根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹步骤包括：基于本地车辆安全辅助系统，每间隔第二预设时长采集预设距离内远程车辆的位置信息与方位角，所述本地车辆安全辅助系统包括本地车辆车载雷达和/或者车载摄像头；根据所述远程车辆的位置信息与方位角，每间隔第二预设时长获取远程车辆的速度信息；根据所述远程车辆的位置信息，方位角，速度信息获取远程车辆的距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹。优选地，所述当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息步骤包括：当存在行程交点时，获取远程车辆到达行程交点的时长，将该时长作为远程时长；当远程时长小于预设时间阈值时，输出起步安全预警信息。优选地，所述行车障碍物包括动物，所述车辆起步安全预警方法还包括：当检测到本地车辆启动时，探测本地车辆车底预设范围内是否存在动物，当存在动物时，输出预设的起步安全预警信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆起步安全预警装置，所述车辆起步安全预警装置包括：第一获取模块，用于当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；第二获取模块，用于获取本地车辆预设距离内行车障碍物的位置信息与行程信息；第三获取模块，用于根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹；判断模块，用于判断该预测行程轨迹与本地车辆起步的待行车区域是否存在行程交点；第一输出模块，用于当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息。优选地，所述第一获取模块包括：第一获取单元，用于当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息与挡位信息；判断单元，用于根据所述挡位信息判断本地车辆的状态信息，所述状态信包括处于倒车状态或者前进状态；第二获取单元，用于根据本地车辆的位置信息与状态信息，获取本地车辆起步的待行车区域。优选地，所述行车障碍物包括预设距离内远程车辆，所述行程信息包括位置信息与方位角，其特征在于，所述第三获取模块包括：采集单元，用于基于本地车辆安全辅助系统，每间隔第二预设时长采集预设距离内远程车辆的位置信息与方位角，所述本地车辆安全辅助系统包括本地车辆车载雷达和/或者车载摄像头；第三获取单元，用于根据所述远程车辆的位置信息与方位角，每间隔第二预设时长获取远程车辆的速度信息；第四获取单元，用于根据所述远程车辆的位置信息，方位角，速度信息获取远程车辆的距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹。优选地，所述第一输出模块包括：第五获取单元，用于当存在行程交点时，获取远程车辆到达行程交点的时长，将该时长作为远程时长；第一输出单元，用于当远程时长小于预设时间阈值时，输出起步安全预警信息。优选地，所述行车障碍物包括动物，所述车辆起步安全预警装置还包括：第二输出模块，用于当检测到本地车辆启动时，探测本地车辆车底预设范围内是否存在动物，当存在动物时，输出预设的起步安全预警信息。本专利技术通过当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；获取本地车辆预设距离内行车障碍物的位置信息与行程信息；根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹；判断该预测行程轨迹与本地车辆起步的待行车区域是否存在行程交点；当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息。由于在车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统包括安装在车内外摄像头或车载雷达等对预设距离内周边情况进行判断，如若出现影响本地车辆安全起步的状况则发出预警信息，以提醒驾驶员注意起步安全，而不只是通过司机人为观看车辆前后方有无影响车辆起步安全的因素，再确定是否能够正常的起步，因而解决了由于在观看过程中，人在车辆内，存在多个视线盲区，导致车辆起步时交通事故频繁发生，给驾驶员，乘客的人身安全造成极大威胁的技术问题，进而提升了驾驶员的驾驶体验。附图说明图1为本专利技术车辆起步安全预警方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术车辆起步安全预警方法第二实施例中当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域步骤的流程示意图；图3为本专利技术车辆起步安全预警方法第三实施例中根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹步骤的细化流程示意图；图4为本专利技术车辆起步安全预警装置第一实施例的功能模块示意图；图5为本专利技术车辆起步安全预警装置第二实施例中第一获取模块的功能模块示意图；图6为本专利技术车辆起步安全预警装置第三实施例中第三获取模块的细化功能模块示意图；图7为本专利技术车辆起步安全预警方法及装置的的场景示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种车辆起步安全预警方法，通过遥控终端控制车辆起步安全预警，在车辆起步安全预警方法实施例中，参照图1，该方法包括：步骤S10，当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；当检测到本地车辆启动时，即是车辆发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆起步安全预警方法，其特征在于，所述车辆起步安全预警方法包括：当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；获取本地车辆预设距离内行车障碍物的位置信息与行程信息；根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹；判断该预测行程轨迹与本地车辆起步的待行车区域是否存在行程交点；当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆起步安全预警方法，其特征在于，所述车辆起步安全预警方法包括：当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域；获取本地车辆预设距离内行车障碍物的位置信息与行程信息；根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹；判断该预测行程轨迹与本地车辆起步的待行车区域是否存在行程交点；当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息。2.如权利要求1所述的车辆起步安全预警方法，其特征在于，所述当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息，并根据该位置信息获取本地车辆起步的待行车区域步骤包括：当检测到本地车辆启动时，基于本地车辆安全辅助系统，获取本地车辆的位置信息与挡位信息；根据所述挡位信息判断本地车辆的状态信息，所述状态信包括处于倒车状态或者前进状态；根据本地车辆的位置信息与状态信息，获取本地车辆起步的待行车区域。3.如权利要求1所述的车辆起步安全预警方法，所述行车障碍物包括预设距离内远程车辆，所述行程信息包括位置信息与方位角，其特征在于，所述根据行车障碍物的位置信息与行程信息生成行车障碍物距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹步骤包括：基于本地车辆安全辅助系统，每间隔第二预设时长采集预设距离内远程车辆的位置信息与方位角，所述本地车辆安全辅助系统包括本地车辆车载雷达和/或车载摄像头；根据所述远程车辆的位置信息与方位角，每间隔第二预设时长获取远程车辆的速度信息；根据所述远程车辆的位置信息，方位角，速度信息获取远程车辆的距离当前时刻第一预设时长内的预测行程轨迹。4.如权利要求1-3任一项所述的车辆起步安全预警方法，其特征在于，所述当存在行程交点时，输出预设的起步安全预警信息步骤包括：当存在行程交点时，获取远程车辆到达行程交点的时长，将该时长作为远程时长；当远程时长小于预设时间阈值时，输出起步安全预警信息。5.如权利要求1所述的车辆起步安全预警方法，其特征在于，所述行车障碍物包括动物，所述车辆起步安全预警方法还包括：当检测到本地车辆启动时，探测本地车辆车底预设范围内是否存在动物，当存在动物时，输出预设的起步安全预警信息。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，宋朝忠，欧阳张鹏，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44