自卸车货箱篷布机构的控制方法与系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自卸车货箱篷布机构的控制方法，所述方法包括以下步骤：1)启动所述篷布机构盖拢或收起时，控制所述篷布机构以不高于第一速度运动；2)检测所述篷布机构的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区，在所述篷布机构的活动端进入所述终点预设区时，控制所述篷布机构以不高于第二速度运动；其中，所述第二速度小于所述第一速度。上述自卸车货箱篷布机构的控制方法，通过控制篷布机构的运动速度，以将篷布机构的钢丝绳的牵引力限定在一个合理范围内，延长钢丝绳的使用寿命。另外，本发明专利技术提供了一种自卸车货箱篷布机构的控制系统。

【技术实现步骤摘要】
自卸车货箱篷布机构的控制方法与系统
本专利技术涉及工程车辆
，特别涉及一种自卸车货箱篷布机构的控制方法与系统。
技术介绍
目前，运输城市渣土车和自卸车一般都在货箱上盖有篷布，篷布用于防止渣土车沿途扬尘和泄漏抛洒，对城市坏境造成二次污染和破坏，篷布采用钢丝绳导向，在一种具体方案中，货箱本体上设置有导向小车，导向小车中部设置有可滑动穿设导向钢丝绳的滑轮组，导向小车下部设有起支撑作用的导向轮，第一侧板和第二侧板的外侧均设置有与导向小车的导向轮相配合的导轨。现在市面上自卸车货箱的篷布机构，一般是采用电机驱动篷布机构实现篷布的盖拢与打开。由于受电机功率的限制，驱动力小，经常卡滞，易烧保险，不具备自动后退等保护功能，且故障多。部分自卸车货箱的篷布机构采用的是液压驱动，采用液压马达驱动篷布机构盖拢与打开，由于液压马达功率大，液压马达的驱动力比电机大50％以上；液压马达的大扭矩实现更大牵引力，液压马达带动篷布机构实现刮土和平土的功能。篷布机构液压油路通过第一换向阀控制液压马达实现启停和换向功能，控制电流小，无浪涌冲击电压，不会烧掉保险。在篷布机构液压油路中设置压力传感器，自动识别篷布机构运行阻力，碰到大型障碍物自动实现后退，保护运行篷布机构。但液压驱动力越大，发动机转速越高，篷布机构的钢丝绳所受的牵引力越大。因而，自卸车货箱的篷布机构采用液压驱动存在以下两个问题：1)货车司机在操作货箱篷布时，一般情况下会猛踩油门，此时，篷布机构的钢丝绳的牵引力会一直保持在一个较大值，缩短了篷布钢丝绳的使用寿命。2)当货箱篷布关闭或打开到位时，由于惯性，篷布机构的导向轮会猛烈撞击货箱本体，滑轮撞击货箱本体的瞬间，钢丝绳会受到极大牵引力，缩短了篷布钢丝绳的使用寿命。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自卸车货箱篷布机构的控制方法与系统，控制篷布机构的运行速度，换言之，将篷布机构的钢丝绳的牵引力限定在一个合理范围内，以延长钢丝绳的使用寿命。有鉴于此，本专利技术一方面提供了一种自卸车货箱篷布机构的控制方法，所述方法包括以下步骤：1)启动所述篷布机构盖拢或收起时，控制所述篷布机构以不高于第一速度运动；2)检测所述篷布机构的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区，在所述篷布机构的活动端进入所述终点预设区时，控制所述篷布机构以不高于第二速度运动；其中，所述第二速度小于所述第一速度。上述的自卸车货箱篷布机构的控制方法，一方面在启动篷布机构盖拢或收起时，控制篷布机构以不高于第一速度运动，以将篷布机构的钢丝绳的牵引力限定在一个合理范围内，延长钢丝绳的使用寿命，避免驾驶员操作篷布机构时猛踩油门给篷布钢丝绳带来的损害；另一方面在篷布机构的活动端进入终点预设区时，控制篷布机构以不高于第二速度运动，避免由于惯性，篷布机构与货箱本体发生激烈碰撞所造成的损害，以将篷布机构的钢丝绳的牵引力限定在一个合理范围内，延长钢丝绳的使用寿命。作为本专利技术的自卸车货箱篷布机构的控制方法在一方面的改进，启动所述篷布机构盖拢或收起时，限制发动机的转速，以控制所述篷布机构以不高于第一速度运动。作为本专利技术的自卸车货箱篷布机构的控制方法在一方面的改进，检测所述篷布机构的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区，在所述篷布机构的活动端进入所述终点预设区时，限制发动机的转速，以控制所述篷布机构以不高于第二速度运动。另一方面，本专利技术提供一种自卸车货箱篷布机构的控制系统，包括开关装置，用于发出启动信号，以启动所述篷布机构盖拢与收起；检测组件，用于检测篷布机构的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区；控制器，所述控制器的输入端分别与检测组件、开关装置电连接，并根据检测组件的检测信号、开关装置的启动信号发出控制信号；执行组件，与控制器的输出端电连接，所述执行组件用于接收控制信号，并根据控制信号控制篷布机构的运行速度。作为本专利技术的自卸车货箱篷布机构的控制系统在一方面的改进，所述检测组件包括设置在篷布机构的活动端的感应磁铁、以及分别设置在货箱本体首端预设区和尾端预设区的第一感应磁条、第二感应磁条。作为本专利技术的自卸车货箱篷布机构的控制系统在一方面的改进，所述第一感应磁条、第二感应磁条分别设置在所述货箱本体的两侧壁上，所述感应磁铁设置在篷布机构的活动端的导向组件上。作为本专利技术的自卸车货箱篷布机构的控制系统在一方面的改进，所述货箱本体上设置有柔性块，所述柔性块用于缓冲篷布机构活动端的导向组件与货箱本体的碰撞冲击。作为本专利技术的自卸车货箱篷布机构的控制系统在一方面的改进，所述执行组件包括发动机、液压马达、液压泵；所述发动机用于驱动所述液压泵，所述液压泵用于驱动所述液压马达，所述液压马达，用于驱动篷布机构盖拢与打开；所述控制器的输出端与发动机ECU电连接。作为本专利技术的自卸车货箱篷布机构的控制系统在一方面的改进，当开关装置启动篷布机构盖拢或收起时，所述控制器发送一个限制发动机转速的第一报文给发动机ECU，发动机ECU收到第一报文后，发动机转速受到限制，控制所述篷布机构以不高于第一速度运动。作为本专利技术的自卸车货箱篷布机构的控制系统在一方面的改进，检测组件检测所述篷布机构的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区，当检测组件检测在所述篷布机构的活动端进入所述终点预设区时，所述控制器发送一个限制发动机转速的第二报文给发动机ECU，发动机ECU收到第二报文后，发动机转速受到限制，控制所述篷布机构以不高于第二速度运动；其中，所述第二速度小于所述第一速度。上述结构的自卸车货箱篷布机构的控制系统，一方面在启动篷布机构盖拢或收起时，控制篷布机构以不高于第一速度运动，以将篷布机构的钢丝绳的牵引力限定在一个合理范围内，延长钢丝绳的使用寿命，避免驾驶员操作篷布机构时猛踩油门给篷布钢丝绳带来的损害；另一方面在篷布机构的活动端进入终点预设区时，控制篷布机构以不高于第二速度运动，避免由于惯性，篷布机构与货箱本体发生激烈碰撞所造成的损害，以将篷布机构的钢丝绳的牵引力限定在一个合理范围内，延长钢丝绳的使用寿命。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术自卸车货箱篷布机构的控制方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术自卸车货箱篷布机构的控制方法第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术自卸车货箱篷布机构的控制系统具体实施例的结构示意图；图4为本专利技术自卸车货箱篷布机构的控制系统第一实施例的框架示意图；图5为本专利技术自卸车货箱篷布机构的控制系统第二实施例的框架示意图。附图标记说明1篷布机构2货箱本体3感应磁铁4第一感应磁条5第二感应磁条6导向组件具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术中，为了叙述的便利，在此规定，本专利技术所使用的方位以自卸车货箱的使用状态为基准，具体地，自卸车货箱的长度方向为纵向，驾驶室一侧为前，尾门一侧为后，自卸车货箱的宽度方向为左右方向，同时，自卸车货箱的宽度方向为横向，自卸车货箱的高度方向为上下方向。本专利技术针对以篷布为车厢顶盖的运输车，提供了一种自卸车货箱篷布机构的控制方法与系统。为详述本专利技术的优选实施例，以传统由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自卸车货箱篷布机构的控制方法，其特征在于，包括：1)启动所述篷布机构(1)盖拢或收起时，控制所述篷布机构(1)以不高于第一速度运动；2)检测所述篷布机构(1)的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区，在所述篷布机构(1)的活动端进入所述终点预设区时，控制所述篷布机构(1)以不高于第二速度运动；其中，所述第二速度小于所述第一速度。

【技术特征摘要】
1.一种自卸车货箱篷布机构的控制方法，其特征在于，包括：1)启动所述篷布机构(1)盖拢或收起时，控制所述篷布机构(1)以不高于第一速度运动；2)检测所述篷布机构(1)的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区，在所述篷布机构(1)的活动端进入所述终点预设区时，控制所述篷布机构(1)以不高于第二速度运动；其中，所述第二速度小于所述第一速度。2.根据权利要求1所述的自卸车货箱篷布机构的控制方法，其特征在于，所述步骤1)具体为：启动所述篷布机构(1)盖拢或收起时，限制发动机的转速，以控制所述篷布机构(1)以不高于第一速度运动。3.根据权利要求1所述的自卸车货箱篷布机构的控制方法，其特征在于，所述步骤2)具体为：检测所述篷布机构(1)的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区，在所述篷布机构(1)的活动端进入所述终点预设区时，限制发动机的转速，以控制所述篷布机构(1)以不高于第二速度运动。4.一种自卸车货箱篷布机构的控制系统，其特征在于：包括，开关装置，用于发出启动信号，以启动所述篷布机构(1)盖拢与收起；检测组件，用于检测篷布机构(1)的活动端是否进入当前运动行程的终点预设区；控制器，所述控制器的输入端分别与检测组件、开关装置电连接，并根据检测组件的检测信号、开关装置的启动信号发出控制信号；执行组件，与控制器的输出端电连接，所述执行组件用于接收控制信号，并根据控制信号控制篷布机构(1)的运行速度。5.如权利要求4所述的自卸车货箱篷布机构的控制系统，其特征在于：所述检测组件包括设置在篷布机构(1)的活动端的感应磁铁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：石伟，王波涛，史雪玲，
申请(专利权)人：湖南汽车制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43