一种应用于电动汽车的最高车速限制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种应用于电动汽车的最高车速限制方法和装置，先将电机的驱动扭矩限制在第一阈值以下，再实时判断电动汽车的加速度是否大于预设第三阈值，以及电动汽车的车速是否大于预设第四阈值；若加速度不大于第三阈值，且车速不大于所述第四阈值，则控制电机的驱动扭矩保持不变；若加速度大于第三阈值，或，车速大于所述第四阈值，则减小电机的驱动扭矩；即根据电动汽车的车速和加速度，实时对电机的驱动扭矩进行调节。实现对电动汽车最高速度进行了限制，防止电动汽车超速，造成人身和财产的安全损失。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于电动汽车的最高车速限制方法和装置
本专利技术涉及新能源汽车
，更具体地说，涉及一种应用于电动汽车的最高车速限制方法和装置。
技术介绍
随着社会的发展和需求进一步扩大，能源危机和日益严重的环境污染越来越制约着人们的生活，汽车行业作为现代经济的支柱产业，也面临着巨大的挑战和考验。电动汽车以电能作为动力，通过电机直接驱动车辆行驶，具有提速快、行驶稳定、无污染和节约能源等优点，是解决能源问题和环境问题的一个有效方法。但是，现有的电动汽车行驶时最高车速无法自动限制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种应用于电动汽车的最高车速限制方法和装置，欲实现在电动汽车行驶时，自动限制电动汽车的最高车速的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种应用于电动汽车的最高车速限制方法，包括：控制电机的驱动扭矩小于预设第一阈值，所述第一阈值为所述电动汽车以预设的最高车速匀速行驶时的驱动扭矩；判断所述电动汽车的油门开度是否大于预设第二阈值，若是，则加速踏板信号取值为所述第二阈值，若否，则加速踏板信号取值为当前所述油门开度；实时判断所述电动汽车的加速度是否大于预设第三阈值，以及所述电动汽车的车速是否大于预设第四阈值；若所述加速度大于所述第三阈值，或者，所述车速大于所述第四阈值，则减小所述电机的驱动扭矩；若所述加速度不大于所述第三阈值，且所述车速不大于所述第四阈值，则控制所述电机的驱动扭矩保持不变。优选的，在判断所述加速度不大于所述第三阈值，且所述车速不大于所述第四阈值时，还包括：判断所述电动汽车的车速是否小于预设第五阈值，所述第五阈值小于所述第四阈值，以及判断所述加速踏板信号取值是否为所述第二阈值；若所述电动汽车的车速小于所述第五阈值，且所述加速踏板信号取值所述第二阈值，则增大所述电机的驱动扭矩。优选的，所述第四阈值为所述最高车速和预设第六阈值之和，所述第五阈值为所述最高车速减去所述第六阈值的差值。优选的，所述控制电机的驱动扭矩小于预设第一阈值，具体包括：控制所述电机的驱动扭矩为所述第一阈值的0.9倍。优选的，在所述控制电机的驱动扭矩小于预设第一阈值前，还包括：确定所述油门开度大于所述第二阈值、档位为前进挡、所述车速大于所述最高车速、以及车速限制开关信号为开启。一种应用于电动汽车的最高车速限制装置，包括：初始扭矩设定单元，用于控制所述电机的驱动扭矩小于预设第一阈值，所述第一阈值为所述电动汽车以预设的最高车速匀速行驶时的驱动扭矩；第一判断单元，用于判断所述电动汽车的油门开度是否大于预设第二阈值，若是，则加速踏板信号取值为所述第二阈值，若否，则加速踏板信号取值为当前所述油门开度；第二判断单元，用于实时判断所述电动汽车的加速度是否大于预设第三阈值，以及所述电动汽车的车速是否大于预设第四阈值；第一扭矩设定单元，用于在所述加速度大于所述第三阈值，或者，所述车速大于所述第四阈值时，减小所述电机的驱动扭矩；第二扭矩设定单元，用于在所述加速度不大于所述第三阈值，且所述车速不大于所述第四阈值时，控制所述电机的驱动扭矩保持不变。优选的，所述装置还包括：第三判断单元，用于在判断所述加速度不大于所述第三阈值，且所述车速不大于所述第四阈值时，判断所述电动汽车的车速是否小于预设第五阈值，所述第五阈值小于所述第四阈值，以及判断所述加速踏板信号取值是否为所述第二阈值；第三扭矩设定单元，用于在所述电动汽车的车速小于所述第五阈值，且所述加速踏板信号取值所述第二阈值时，增大所述电机的驱动扭矩。优选的，所述第四阈值为所述最高车速和预设第六阈值之和，所述第五阈值为所述最高车速减去所述第六阈值的差值。优选的，初始扭矩设定单元，具体用于：控制所述电机的驱动扭矩为所述第一阈值的0.9倍。优选的，所述装置还包括：限速条件确定单元，用于确定所述油门开度大于所述第二阈值、档位为前进挡、所述车速大于所述最高车速、以及车速限制开关信号为开启时与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：上述技术方案提供的一种应用于电动汽车的最高车速限制方法和装置，先将电机的驱动扭矩限制在第一阈值以下，再实时判断电动汽车的加速度是否大于预设第三阈值，以及电动汽车的车速是否大于预设第四阈值；若加速度不大于第三阈值，且车速不大于所述第四阈值，则控制电机的驱动扭矩保持不变；若加速度大于第三阈值，或，车速大于所述第四阈值，则减小电机的驱动扭矩；即根据电动汽车的车速和加速度，实时对电机的驱动扭矩进行调节。实现对电动汽车最高速度进行了限制，防止电动汽车超速，造成人身和财产的安全损失。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种应用于电动汽车的最高车速限制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种加速踏板信号与电机的驱动扭矩的曲线图；图3为本专利技术实施例提供的另一种应用于电动汽车的最高车速限制方法的流程图；图4为本专利技术实施例提供的一种应用于电动汽车的最高车速限制装置的示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种应用于电动汽车的最高车速限制装置的示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种应用于电动汽车的最高车速限制装置的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。电动汽车的整车控制器，是电动汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号、档位信号、电机信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作。本专利技术的核心思想即通过对采集的信号进行相应判断后，控制电机的驱动扭矩，进而实现电动汽车最高车速的限定。本实施例提供一种应用于电动汽车的最高车速限制方法，参阅图1，示出了该方法的流程图，该方法包括：步骤S11：控制电机的驱动扭矩T小于预设第一阈值，所述第一阈值为所述电动汽车以预设的最高车速匀速行驶时的驱动扭矩T1。将电机的驱动扭矩T取值为T1*K，然后输出，对电机进行控制，使得电机在驱动扭矩为T1*K状态下运行。K为0～1范围内的一个常数。经过大量试验验证，当K取值为0.9时，本专利技术的效果最佳。设定最高车速为ua，则电动汽车以最高车速匀速行驶时的驱动扭矩T1为：将得到的驱动扭矩T1设定为第一阈值。上述公式由电动汽车的行驶方程式推导得出，电动汽车的行驶方程式如下：其中，i0为主减速比，ηT为传动效率，r为滚动半径，G为电动汽车重量，f为滚动阻力系数，CD为空气阻力系数，A为车辆迎风面积，u为车速，δ为旋转质量换算系数，m为电动汽车质量，为电动汽车加速度，T为驱动扭矩。步骤S12：判断所述电动汽车的油门开度是否大于预设第二阈值A2，若是，则加速踏板信号取值为所述第二阈值A2，若否，则加速踏板信号取值为当前所述油门开度。参见图2，示出了一种加速踏板控制策略曲线，横坐标为加速踏板信号，纵坐标为电机的驱动扭矩。可以看出在正常行驶过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于电动汽车的最高车速限制方法，其特征在于，包括：控制电机的驱动扭矩小于预设第一阈值，所述第一阈值为所述电动汽车以预设的最高车速匀速行驶时的驱动扭矩；判断所述电动汽车的油门开度是否大于预设第二阈值，若是，则加速踏板信号取值为所述第二阈值，若否，则加速踏板信号取值为当前所述油门开度；实时判断所述电动汽车的加速度是否大于预设第三阈值，以及所述电动汽车的车速是否大于预设第四阈值；若所述加速度大于所述第三阈值，或者，所述车速大于所述第四阈值，则减小所述电机的驱动扭矩；若所述加速度不大于所述第三阈值，且所述车速不大于所述第四阈值，则控制所述电机的驱动扭矩保持不变。

【技术特征摘要】
1.一种应用于电动汽车的最高车速限制方法，其特征在于，包括：控制电机的驱动扭矩小于预设第一阈值，所述第一阈值为所述电动汽车以预设的最高车速匀速行驶时的驱动扭矩；判断所述电动汽车的油门开度是否大于预设第二阈值，若是，则加速踏板信号取值为所述第二阈值，若否，则加速踏板信号取值为当前所述油门开度；实时判断所述电动汽车的加速度是否大于预设第三阈值，以及所述电动汽车的车速是否大于预设第四阈值；若所述加速度大于所述第三阈值，或者，所述车速大于所述第四阈值，则减小所述电机的驱动扭矩；若所述加速度不大于所述第三阈值，且所述车速不大于所述第四阈值，则控制所述电机的驱动扭矩保持不变。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述加速度不大于所述第三阈值，且所述车速不大于所述第四阈值时，还包括：判断所述电动汽车的车速是否小于预设第五阈值，所述第五阈值小于所述第四阈值，以及判断所述加速踏板信号取值是否为所述第二阈值；若所述电动汽车的车速小于所述第五阈值，且所述加速踏板信号取值所述第二阈值，则增大所述电机的驱动扭矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四阈值为所述最高车速和预设第六阈值之和，所述第五阈值为所述最高车速减去所述第六阈值的差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机的驱动扭矩小于预设第一阈值，具体包括：控制所述电机的驱动扭矩为所述第一阈值的0.9倍。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制电机的驱动扭矩小于预设第一阈值前，还包括：确定所述油门开度大于所述第二阈值、档位为前进挡、所述车速大于所述最高车速、以及车速限制开关信号为开启。6.一种应用于电动汽车的最高车速限制装置，其特征在于，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宾，娄丙民，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37