车辆的防侧倾系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的防侧倾系统和车辆。车辆的防侧倾系统包括相互耦合的两个传动装置，两个传动装置分别与布置于车辆的同一车桥左右两侧的两个悬挂装置对应耦合。传动装置包括：转换机构，包括输出部，转换机构与对应的悬挂装置耦合以将对应的悬挂装置产生的震动转换为输出部的位移，输出部的位移与对应的悬挂装置的轴线方向具有夹角。摆臂，与转换机构耦合以根据转换机构的输出部的位移产生摆动。齿轮，与摆臂耦合以将摆臂的摆动转换为齿轮的转动，并且，两个传动装置的两个齿轮耦合以相互传递齿轮的转动。本发明专利技术的车辆的防侧倾系统通过模块化设置，可以通过改变模块的特性来调节防侧倾性能，而无需改变整个防侧倾系统，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆的防侧倾系统和车辆
本专利技术涉及车辆领域，特别涉及一种车辆的防侧倾系统和车辆。
技术介绍
如图1所示，现有技术中的防侧倾杆3设置于左悬挂与右悬挂之间以传递扭矩防止车辆在行驶时的侧倾。上述防侧倾杆3利用防侧倾杆本身的弹性来传递扭矩。现有技术中的防侧倾杆3为整体结构，因此针对防侧倾需求不同的车辆需要制备不同的防侧倾杆，因此需要不同的生产线来完成不同的防侧倾杆的制备，生产成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车辆的防侧倾系统和车辆，以降低防侧倾系统的生产成本。本专利技术第一方面提供一种车辆的防侧倾系统，所述防侧倾系统包括相互耦合的两个传动装置，所述两个传动装置分别与布置于所述车辆的同一车桥左右两侧的两个悬挂装置对应耦合，所述传动装置包括：转换机构，包括输出部，所述转换机构与对应的所述悬挂装置耦合以将对应的所述悬挂装置产生的震动转换为所述输出部的位移，所述输出部的位移与对应的所述悬挂装置的轴线方向具有夹角；摆臂，与所述转换机构耦合以根据所述转换机构的输出部的位移产生摆动；齿轮，与所述摆臂耦合以将所述摆臂的摆动转换为所述齿轮的转动，并且，所述两个传动装置的两个所述齿轮耦合以相互传递齿轮的转动。进一步地，所述转换机构包括连杆机构、凸轮机构和液压传动机构的至少一种。进一步地，所述转换机构包括所述连杆机构，所述连杆机构具有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与对应的所述悬挂装置可转动地连接，所述第二连接部相对于所述第一连接部固定地设置，且与车架可转动地连接，所述第二接部的转动轴线与所述第一连接部的转动轴线平行，所述第三连接部形成所述输出部，所述摆臂的第一端与所述第三连接部连接，所述摆臂的第二端与所述齿轮的齿轮轴连接且所述摆臂和所述第一连接部与所述第三连接部之间的连线具有夹角，其中，所述摆臂的第一端与所述第三连接部可转动地连接；和/或，所述摆臂的第二端与所述齿轮轴可转动地连接。进一步地，所述摆臂的第一端与所述第三连接部通过球铰可转动地连接。进一步地，所述第三连接部上设有第一长孔，所述摆臂的第一端位于所述第一长孔内，所述第一长孔用于在所述摆臂的摆动方向上为所述摆臂相对于所述第三连接部的移动提供活动余量。进一步地，所述连杆机构包括第一结构件和传力杆，所述第一连接部、所述第二连接部设置于所述第一结构件上，所述第一结构件上还设有中间连接部，所述第一连接部、所述第二连接部和所述中间连接部位于一个三角形的三个顶点处，所述传力杆的第一端与所述中间连接部可转动地连接，所述传力杆的第二端具有所述第三连接部。进一步地，所述第一连接部与所述第二连接部之间的距离大于所述中间连接部与所述第二连接部之间的距离。进一步地，所述连杆机构包括第二结构件，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部分别设置于所述第二结构件上，并位于一个三角形的三个顶点处，所述摆臂的第一端与所述第三连接部可转动地连接且所述第三连接部与所述摆臂的第一端在垂直于所述摆臂摆动的方向上具有相对活动余量。进一步地，所述第一连接部与所述第二连接部之间的距离大于所述第三连接部与所述第二连接部之间的距离。进一步地，所述转换机构包括凸轮机构，所述凸轮机构包括连接于所述悬挂装置上的凸轮，所述凸轮的凸轮面形成所述输出部，所述摆臂与所述凸轮面耦合。进一步地，所述凸轮机构包括第三结构件，所述第三结构件分别与所述悬挂装置和所述车架可转动地连接，所述凸轮设置于所第三结构件上。进一步地，所述转换机构包括凸轮机构，所述凸轮机构包括连接于所述悬挂装置上的凸轮和相对于所述车辆的车架沿所述推杆的长度方向可滑动地设置的推杆，所述推杆的第一端与所述凸轮的凸轮面可滑动地抵接，所述推杆的第二端形成所述输出部。进一步地，所述转换机构包括液压传动机构，所述液压传动机构包括相对于车架固定设置的缸体和分别设置于所述缸体的两端且相对于所述缸体的内壁滑动设置的第一活塞和第二活塞，所述缸体内的所述第一活塞和所述第二活塞之间填充液体，所述第一活塞与所述悬挂装置耦合，，所述摆臂与所述第二活塞耦合以根据所述输出部的位移产生摆动。进一步地，所述缸体包括至少一段折弯段，所述第二活塞的轴线与所述第一活塞的轴线具有夹角以使得所述第二活塞的位移与所述悬挂装置的轴线方向具有夹角。进一步地，所述第一活塞的截面积大于所述第二活塞的截面积。进一步地，所述防侧倾系统的刚度可调节地设置。进一步地，所述摆臂上设置有用于与所述转换机构进行耦合且沿所述摆臂的长度方向分布的多个耦合部，所述转换机构可选择地与所述多个耦合部中的一个耦合以调节所述摆臂驱动所述齿轮转动的转矩的大小。进一步地，在靠近所述齿轮的方向上，所述摆臂的截面积逐渐变大。进一步地，所述传动装置还包括弹性元件，所述弹性元件的第一端相对于所述齿轮固定设置，所述弹性元件的第二端相对于所述车架固定设置。进一步地，所述弹性元件包括扭簧，所述扭簧套设于所述齿轮的齿轮轴的外周。进一步地，所述齿轮为中心轴线相对于所述车辆的车体固定设置的锥齿轮，两个所述锥齿轮直接啮合。进一步地，所述传动装置还包括用于安装所述齿轮的齿轮安装座，所述齿轮安装座固定设置于车架上。进一步地，所述传动装置还包括相对于车架固定设置的摆臂限位结构，所述摆臂限位结构限制所述摆臂摆动的摆动幅度。进一步地，所述摆臂限位结构包括设置于车架上的限位座，所述限位座上设有第二长孔，所述摆臂伸入所述第二长孔内，所述第二长孔的长度方向的两端限制所述摆臂摆动的摆动幅度。本专利技术第二方面提供一种车辆，包括分别布置于车辆的同一车桥左右两侧的两个悬挂装置和本专利技术第一方面任一项提供的车辆的防侧倾系统，所述防侧倾系统设置于所述两个悬挂装置之间。基于本专利技术提供的车辆的防侧倾系统和车辆，车辆的防侧倾系统包括相互耦合的两个传动装置，两个传动装置分别与布置于车辆的同一车桥左右两侧的两个悬挂装置对应耦合。传动装置包括：转换机构，包括输出部，转换机构与对应的悬挂装置耦合以将对应的悬挂装置产生的震动转换为输出部的位移，输出部的位移与对应的悬挂装置的轴线方向具有夹角。摆臂，与转换机构耦合以根据转换机构的输出部的位移产生摆动。齿轮，与摆臂耦合以将摆臂的摆动转换为齿轮的转动，并且，两个传动装置的两个齿轮耦合以相互传递齿轮的转动。本专利技术的车辆的防侧倾系统包括两侧的传动装置并通过齿轮啮合来传递扭矩并将传动装置设置为转换机构、摆臂和齿轮三个模块，因此通过模块化设置，在针对防侧倾需求不同的车辆时，可以通过调整模块的特性来使防侧倾系统适合于不同的车辆，而不需要生产完全不同的防侧倾系统，因此不同的防侧倾系统的生产只需要一条生产线即可完成，与现有技术中需要通过不同的生产线来制备不同的防侧倾杆相比，降低生产成本。并且，本专利技术的防侧倾系统设置转换机构将对应的悬挂装置产生的震动转换为输出部的位移且输出部的位移与对应的悬挂装置的轴线方向具有夹角，从而利于转换机构布置为将悬挂装置产生的大致处于竖直方向的震动转换为输出部的大致处于左右方向的位移，左右方向的位移使得本专利技术的防侧倾系统除齿轮之外的部件承受的扭矩较小或不承受扭矩，从而降低对防侧倾系统中的部件的材料的要求以降低成本。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述防侧倾系统包括相互耦合的两个传动装置，所述两个传动装置分别与布置于所述车辆的同一车桥左右两侧的两个悬挂装置对应耦合，所述传动装置包括：转换机构，包括输出部，所述转换机构与对应的所述悬挂装置耦合以将对应的所述悬挂装置产生的震动转换为所述输出部的位移，所述输出部的位移与对应的所述悬挂装置的轴线方向具有夹角；摆臂，与所述转换机构耦合以根据所述转换机构的输出部的位移产生摆动；齿轮，与所述摆臂耦合以将所述摆臂的摆动转换为所述齿轮的转动，并且，所述两个传动装置的两个所述齿轮耦合以相互传递齿轮的转动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述防侧倾系统包括相互耦合的两个传动装置，所述两个传动装置分别与布置于所述车辆的同一车桥左右两侧的两个悬挂装置对应耦合，所述传动装置包括：转换机构，包括输出部，所述转换机构与对应的所述悬挂装置耦合以将对应的所述悬挂装置产生的震动转换为所述输出部的位移，所述输出部的位移与对应的所述悬挂装置的轴线方向具有夹角；摆臂，与所述转换机构耦合以根据所述转换机构的输出部的位移产生摆动；齿轮，与所述摆臂耦合以将所述摆臂的摆动转换为所述齿轮的转动，并且，所述两个传动装置的两个所述齿轮耦合以相互传递齿轮的转动。2.根据权利要求1所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述转换机构包括连杆机构、凸轮机构和液压传动机构的至少一种。3.根据权利要求2所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述转换机构包括所述连杆机构，所述连杆机构具有第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与对应的所述悬挂装置可转动地连接，所述第二连接部相对于所述第一连接部固定地设置，且与车架可转动地连接，所述第二接部的转动轴线与所述第一连接部的转动轴线平行，所述第三连接部形成所述输出部，所述摆臂的第一端与所述第三连接部连接，所述摆臂的第二端与所述齿轮的齿轮轴连接且所述摆臂和所述第一连接部与所述第三连接部之间的连线具有夹角，其中，所述摆臂的第一端与所述第三连接部可转动地连接；和/或，所述摆臂的第二端与所述齿轮轴可转动地连接。4.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述摆臂的第一端与所述第三连接部通过球铰可转动地连接。5.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述第三连接部上设有第一长孔，所述摆臂的第一端位于所述第一长孔内，所述第一长孔用于在所述摆臂的摆动方向上为所述摆臂相对于所述第三连接部的移动提供活动余量。6.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述连杆机构包括第一结构件和传力杆，所述第一连接部、所述第二连接部设置于所述第一结构件上，所述第一结构件上还设有中间连接部，所述第一连接部、所述第二连接部和所述中间连接部位于一个三角形的三个顶点处，所述传力杆的第一端与所述中间连接部可转动地连接，所述传力杆的第二端具有所述第三连接部。7.根据权利要求6所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间的距离大于所述中间连接部与所述第二连接部之间的距离。8.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述连杆机构包括第二结构件，所述第一连接部、所述第二连接部和所述第三连接部分别设置于所述第二结构件上，并位于一个三角形的三个顶点处，所述摆臂的第一端与所述第三连接部可转动地连接且所述第三连接部与所述摆臂的第一端在垂直于所述摆臂摆动的方向上具有相对活动余量。9.根据权利要求3所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部之间的距离大于所述第三连接部与所述第二连接部之间的距离。10.根据权利要求2所述的车辆的防侧倾系统，其特征在于，所述转换机构包括凸轮机构，所述凸轮机构包括连接于所述悬挂装置上的凸轮，所述凸轮的凸轮面形成所述输出部，所述摆臂与所述凸轮面耦合。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳普，
申请(专利权)人：至玥腾风科技投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11