注射成型机制造技术

本发明专利技术提供注射成型机，对于在注射装置使用电动马达实现高精度化和节能化、且需要长期压紧合模的合模装置，也能实现节能化。注射成型机(11)利用电动马达(15、16)来进行注射装置(13)的螺杆(14)的工作，并利用液压来进行合模装置(17)的合模缸体(18)的工作，该注射成型机(11)具备：第一泵(42)，为了进行合模装置(17)的工作，电动马达(45)始终旋转；以及第二泵(56)，在合模缸体工作时使电动马达旋转而供给工作油，在合模缸体(18)以外的任一个执行器(15、16、24、31、35、39)工作时使电动马达(55)停止或以最低转速旋转。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机本专利技术是申请号为201410006804.2、专利技术名称为"注射成型机"、申请日为2014年01月07日的专利技术申请的分案申请。
本专利技术涉及注射成型机，其利用电动马达来进行注射装置的螺杆的工作，并利用液压来进行合模装置的合模缸体的工作。
技术介绍
在注射成型机中，要求兼具精密的工作、节能化、成型机的小型化、低成本化的各种要素。尤其对于要求精密的工作的注射装置，希望使用伺服马达来使螺杆工作。另外，关于卧式合模装置，与使用肘式机构的装置相比，使用合模缸体的装置更能使成型机的全长小型化。而且关于大型的注射成型机的合模装置，若驱动所需的电动马达使用通用品则不够用，成本变得非常高，或者存在没有能够对应的电动马达等问题，大多情况下使用通过液压来工作的合模缸体。作为能够应对上述要求的装置，可举出利用电动马达来进行注射装置的螺杆的工作并利用液压来进行合模装置的合模缸体的工作的注射成型机，关于这种注射成型机，已知有在专利文献1的图8中记载的装置。在专利文献1中，使用了利用伺服马达使需要进行精密工作的注射装置的螺杆进行工作、并利用液压来使合模装置工作的合模缸体。另外，作为合模装置中的动模板移动单元采用电动马达、并且合模机构采用利用液压的合模缸体的装置，已知有专利文献2所记载的装置。在专利文献2中，对泵的工作利用变频器或伺服马达控制转速，从而实现节能化。另外，在专利文献3中记载了如下的技术方案：在利用液压使注射成型机整体工作的装置中，使用利用多个伺服马达来工作的泵，并根据需要使一方的泵停止等。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－20415号公报(0042、图8)专利文献2：日本特开2003－181895号公报(权利要求1、图1)专利文献3：日本特开2007－69501号公报(权利要求1、图1)
技术实现思路
专利技术要解决的问题确实如专利文献1那样，利用电动马达进行注射装置的螺杆的工作能够高精度地进行注射时的控制，同时能够实现注射装置的节能化。但是，在现有技术中合模装置的工作利用泵始终旋转的大型的泵来进行，因此未能充分实现注射成型机整体的节能化。另外，在专利文献2中动模板移动单元使用电动马达，因此能够实现上述移动单元的部分的节能化和高速且高精度的移动。但是，对于注射装置采用哪种驱动方式并没有明确表示，并且由于使合模装置的其他部分的工作利用泵始终旋转的大型的泵来进行，因此对于注射成型机整体未能充分实现节能化。另外，在专利文献3中使用多个利用伺服马达工作的泵，并且根据需要使一方的泵停止，因此作为液压机构能够实现节能化。但是，由于通过液压来控制注射成型机的所有机构，因此与利用伺服马达等电动马达来直接使注射装置等工作的装置相比，不能充分实现节能化，并存在无法高精度控制注射装置等的问题。为此，本专利技术的目的是提供一种合模装置的合模机构使用液压的注射成型机，对于在注射装置使用电动马达实现高精度化和节能化、且需要长期进行压紧合模的合模装置也能实现节能化。用于解决问题的方法本专利技术的方案1所述的注射成型机，利用电动马达来进行注射装置的螺杆的工作，并利用液压来进行合模装置的合模缸体的工作，其特征在于，具备：使螺杆前进后退的注射用伺服马达；使螺杆旋转的计量用伺服马达；进行合模装置的可动模板的移动的模开闭用伺服马达；作为驱动源的电动马达始终旋转的第一泵；以及第二泵，在合模缸体工作时使电动马达旋转而供给工作油，在合模缸体以外的任一个执行器工作时作为驱动源的电动马达停止或以最低转速旋转。本专利技术的方案2所述的注射成型机，在方案1的基础上，其特征在于，合模装置的模开闭机构的工作由模开闭用伺服马达进行，上述模开闭用伺服马达的工作时间的至少过半的时间，上述第二泵的旋转停止或者以最低转速旋转。本专利技术的方案3所述的注射成型机，在方案1或2的基础上，其特征在于，上述第一泵利用变频器来控制泵的转速，上述第二泵利用伺服马达来控制泵的转速。本专利技术的方案4所述的注射成型机，在方案1或2的基础上，其特征在于，合模缸体利用通过先导压力来工作的阀进行工作，先导压力通过上述第一泵的工作得以确保。专利技术的效果本专利技术的注射成型机，利用电动马达来进行注射装置的螺杆的工作，并利用液压来进行合模装置的合模缸体的工作，具备：为了进行合模装置的工作而作为驱动源的电动马达始终旋转的第一泵；以及第二泵，在合模缸体以外的任一个执行器工作时，作为驱动源的电动马达停止或以最低转速旋转，因此，不仅能够实现注射装置的高精度化和节能化，还能够实现合模装置的节能化。附图说明图1是本实施方式的注射成型机的液压回路和控制装置的说明图。图2是表示本实施方式的注射成型机的各工序的时间图。图3是表示本实施方式的注射成型机的切断控制时的泵的工作的图。图4是表示本实施方式的注射成型机的闭模工序、开模工序(压力控制)等的泵的工作控制的图。图5是表示本实施方式的注射成型机的合模工序的泵的工作控制的图，为增压工序(压力控制)的图。图6是表示本实施方式的注射成型机的强力开模工序(速度控制)的泵的工作控制的图。图7是表示本实施方式的注射成型机的取出工序(速度控制)的第二泵的工作控制的图。图中：11－注射成型机，13－注射装置，14－螺杆，15、16、31、55－伺服马达，17－合模装置，18－合模缸体，42－第一泵，44－变频器，45－电动马达，54－减压阀，56－第二泵。具体实施方式参照图1对本专利技术的实施方式的注射成型机11进行说明。注射成型机11是利用电动马达15、16进行设置于底座12上的注射装置13的螺杆14的工作、并且利用液压来进行同样设置于底座12上的合模装置17的合模缸体18的工作的注射成型机11。首先，对注射装置13进行说明，在加热筒19的内部的内孔内，螺杆14以能够旋转且能够前进后退的方式进行设置。并且，在加热筒19的前方设有喷嘴20。另外，在固定有加热筒19的前板21上，材料的供给孔22朝向加热筒19的内孔而设置。并且，在前板21的前部，安装有使注射装置13整体前进后退且将喷嘴20与定模23抵接的喷嘴接触机构的喷嘴接触用的缸体24的缸体部。另外，喷嘴接触机构的执行器也可以是使用电动马达和滚珠丝杠等的机构。另外，在前板21的后方(在图1中为右侧)设有后板25，在前板21与后板25之间能够在设置于底座12上的直动导向件上进行前进后退地设有推板26(中间板)。而且，在后板25上固定使螺杆14前进后退的注射用的伺服马达15(电动马达)，伺服马达15的驱动轴与滚珠丝杠连结。另外，在推板26上固定有滚珠丝杠螺母，在上述滚珠丝杠螺母上穿插滚珠丝杠，通过滚珠丝杠进行旋转而使推板26进行前进后退移动。并且，在推板26上固定有使螺杆14旋转的计量用的伺服马达16(电动马达)，伺服马达16的驱动轴经由带与螺杆14的后方连接，并且与固定在由推板26轴支撑的旋转轴上的带轮进行连结。另外，注射装置13也可以由在前板21上固定注射用的伺服马达(电动马达)且在后板上固定计量用的伺服马达(电动马达)的两张板构成。如上所述的将驱动螺杆14的执行器作为电动马达的注射装置13，在注射时或计量时能够进行高精度的控制，并且在节能化方面也优异。其次，对合模装置17进行说明，在相对于底座12固定设置的固定模板27的四角附近设有合模缸体18。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，利用电动马达来进行注射装置的螺杆的工作，并利用液压来进行合模装置的合模缸体的工作，其特征在于，上述注射成型机具备：注射用伺服马达；计量用伺服马达；电动马达始终旋转的第一泵；以及第二泵，在合模缸体工作时使电动马达旋转而供给工作油，在合模缸体以外的任一个执行器工作时使电动马达停止或以最低转速旋转，第一泵的电动马达与第二泵的电动马达分别是伺服马达。

【技术特征摘要】
2013.01.16 JP 2013-0051331.一种注射成型机，利用电动马达来进行注射装置的螺杆的工作，并利用液压来进行合模装置的合模缸体的工作，其特征在于，上述注射成型机具备：注射用伺服马达；计量用伺服马达；电动马达始终旋转的第一泵；以及第二泵，在合模缸体工作时使电动马达旋转而供给工作油，在合模缸体以外的任一个执行器工作时使电动马达停止或以最低转速旋转，第一泵的电动马达与第二泵的电动马达分别是伺服马达。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，合模装置的模开闭机构的工作由伺服马达进行，在上述模开闭机构的工作时间的至少过半的时间，上述第二泵的旋转停止或者以最低转速旋转。3.根据权利要求1所述的注射成型机，其特征在于，至少在伴随合模缸体的活塞移动的增压工序使第二泵工作，向合模缸体供给...

【专利技术属性】
技术研发人员：神野镇绪，
申请(专利权)人：株式会社名机制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP