一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其底盘的中心成型有环形凸台，环形凸台的上端面上成型有环形的轴体，轴体四周的环形凸台上端面上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在环形凸台上、另一端插接固定在“工”字形的转盘上，转盘由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘插套在轴体上；转盘的底面上成型有轴套，轴套插套在环形凸台上，环形凸台的外壁上呈有环形的限位槽，限位槽内插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在轴套上。本发明专利技术采用的电缆固定装置固定在机械手上，同时电缆绕置在固定装置上，机械手臂运行时，其电缆绕出固定装置增长电缆的长度，不会影响机械的手臂运行。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置
：本专利技术涉及机器人机械手的
，更具体地说涉及一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置。
技术介绍
：随着我国机械行业的不断发展，机器人焊接已经成为了一种不可阻挡的趋势。在使用机器人焊接时，设备用电缆束线要从后面达到机器人上部；在这种情况下，就得找一种可以让电缆束线随着机器人一起运动不致于四处摆动的机构，来保证机器人运行时不会因为电缆束线的原因影响焊接。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其能将电缆束线固定在机器人的机械手臂上，同时电缆束线可随机械手臂运行伸展，不会影响机械手臂的运行。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，包括底盘，底盘的中心成型有环形凸台，环形凸台的上端面上成型有环形的轴体，轴体四周的环形凸台上端面上成型有环形的凹槽，凹槽内插接有扭簧，扭簧的一端插接固定在环形凸台上、另一端插接固定在“工”字形的转盘上，转盘由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘插套在轴体上；转盘的底面上成型有轴套，轴套插套在环形凸台上，环形凸台的外壁上呈有环形的限位槽，限位槽内插接有T型的限位柱，限位柱插接固定在轴套上；底盘的环形凸台内壁上成型有贯穿环形凸台外壁的进线槽口，转盘环形绕柱、下端的盘体和轴套上成型有与环形凸台上进线槽口相对的出线槽口。所述底盘的周边成型有若干个安装孔，转盘上成型有与安装孔相对的通孔，通孔的直径大于安装孔的直径。所述环形凸台进线槽口外侧的底盘上固定有线夹。所述转盘的上端面上成型有端盖，端盖由圆形的盖体和环形的连接套组成，端盖的连接套插接在转盘的环形绕柱内，端盖的连接套上成型有与出线槽口相对的缺口。所述转盘上轴套内壁的直径等于底盘上环形凸台外壁的直径，轴套上的限位柱至少设有四个，限位柱绕轴套的中心轴线呈环形均匀分布。所述转盘上的通孔的个数为底盘上安装孔个数的两倍，通孔绕转盘的中心轴线呈环形均匀分布，安装孔绕底盘的中心轴线呈环形均匀分布；通孔位于转盘上的分度圆直径等于安装孔位于底盘上的分度圆直径。本专利技术的有益效果在于：其结构简单，电缆固定装置固定在机械手上，同时电缆绕置在固定装置上，机械手臂运行时，其电缆绕出固定装置增长电缆的长度，不会影响机械的手臂运行。附图说明：图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图；图3为本专利技术正视方向的半剖示意图；图4为图2中A-A处的剖视示意图；图5为图2中B-B处的剖视示意图。图中：1、底盘；11、环形凸台；111、凹槽；112、限位槽；12、轴体；13、安装孔；14、进线槽口；2、转盘；21、轴套；22、通孔；23、出线槽口；3、扭簧；4、限位柱；5、端盖；51、缺口；6、线夹。具体实施方式：实施例：见图1至5所示，一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，包括底盘1，底盘1的中心成型有环形凸台11，环形凸台11的上端面上成型有环形的轴体12，轴体12四周的环形凸台11上端面上成型有环形的凹槽111，凹槽111内插接有扭簧3，扭簧3的一端插接固定在环形凸台11上、另一端插接固定在“工”字形的转盘2上，转盘2由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘2插套在轴体12上；转盘2的底面上成型有轴套21，轴套21插套在环形凸台11上，环形凸台11的外壁上呈有环形的限位槽112，限位槽112内插接有T型的限位柱4，限位柱4插接固定在轴套21上；底盘1的环形凸台11内壁上成型有贯穿环形凸台11外壁的进线槽口14，转盘2环形绕柱、下端的盘体和轴套21上成型有与环形凸台11上进线槽口14相对的出线槽口23。所述底盘1的周边成型有若干个安装孔13，转盘2上成型有与安装孔13相对的通孔22，通孔22的直径大于安装孔13的直径。所述环形凸台11进线槽口14外侧的底盘1上固定有线夹6。所述转盘2的上端面上成型有端盖5，端盖5由圆形的盖体和环形的连接套组成，端盖5的连接套插接在转盘2的环形绕柱内，端盖5的连接套上成型有与出线槽口23相对的缺口51。所述转盘2上轴套21内壁的直径等于底盘1上环形凸台11外壁的直径，轴套21上的限位柱4至少设有四个，限位柱4绕轴套21的中心轴线呈环形均匀分布。所述转盘2上的通孔22的个数为底盘1上安装孔13个数的两倍，通孔22绕转盘2的中心轴线呈环形均匀分布，安装孔13绕底盘1的中心轴线呈环形均匀分布；通孔22位于转盘2上的分度圆直径等于安装孔13位于底盘1上的分度圆直径。工作原理：本专利技术为机器人手机械手臂上应用于固定电缆束线的装置，底盘1通过螺栓固定在机械手臂上，电缆从底盘1的进线槽口14进入环形凸台11内，穿过扭簧3再从转盘3的出线槽口23穿出，然后在绕置在转盘3的环形绕柱上，再连接机械手臂上相应的机电设备，则当机械手臂运行伸展时牵引电缆，其转盘3转动，电缆从转盘3退出，从而能增长电缆的长度，当机械手臂收拢时，其扭簧3作用，重新将电缆绕置于转盘3内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，包括底盘(1)，底盘(1)的中心成型有环形凸台(11)，其特征在于：环形凸台(11)的上端面上成型有环形的轴体(12)，轴体(12)四周的环形凸台(11)上端面上成型有环形的凹槽(111)，凹槽(111)内插接有扭簧(3)，扭簧(3)的一端插接固定在环形凸台(11)上、另一端插接固定在“工”字形的转盘(2)上，转盘(2)由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘(2)插套在轴体(12)上；转盘(2)的底面上成型有轴套(21)，轴套(21)插套在环形凸台(11)上，环形凸台(11)的外壁上呈有环形的限位槽(112)，限位槽(112)内插接有T型的限位柱(4)，限位柱(4)插接固定在轴套(21)上；底盘(1)的环形凸台(11)内壁上成型有贯穿环形凸台(11)外壁的进线槽口(14)，转盘(2)环形绕柱、下端的盘体和轴套(21)上成型有与环形凸台(11)上进线槽口(14)相对的出线槽口(23)。

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，包括底盘(1)，底盘(1)的中心成型有环形凸台(11)，其特征在于：环形凸台(11)的上端面上成型有环形的轴体(12)，轴体(12)四周的环形凸台(11)上端面上成型有环形的凹槽(111)，凹槽(111)内插接有扭簧(3)，扭簧(3)的一端插接固定在环形凸台(11)上、另一端插接固定在“工”字形的转盘(2)上，转盘(2)由中部的环形绕柱和两端的盘体组成，转盘(2)插套在轴体(12)上；转盘(2)的底面上成型有轴套(21)，轴套(21)插套在环形凸台(11)上，环形凸台(11)的外壁上呈有环形的限位槽(112)，限位槽(112)内插接有T型的限位柱(4)，限位柱(4)插接固定在轴套(21)上；底盘(1)的环形凸台(11)内壁上成型有贯穿环形凸台(11)外壁的进线槽口(14)，转盘(2)环形绕柱、下端的盘体和轴套(21)上成型有与环形凸台(11)上进线槽口(14)相对的出线槽口(23)。2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人机械手臂上的电缆固定装置，其特征在于：所述底盘(1)的周边成型有若干个安装孔(13)，转盘(2)上成型有与安装孔(13)相对的通孔(22)，通孔(22)的直径大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜利，
申请(专利权)人：东莞市圣荣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44