【技术实现步骤摘要】
一种机器人防撞系统
本专利技术涉及自动化机器人领域，具体的说是一种机器人防撞系统。
技术介绍
随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。机器人是一个精密设备，不解决好防撞问题无法保障工作人员的安全和机器人的安全。激光测距传感器是以激光器做为光源进行测距。激光有单色性好、方向性强等特点，测距精度高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种机器人防撞系统。本专利技术的目的是这样实现的：一种机器人防撞系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接。优选的，传感器矩阵为激光测距传感器。进一步，传感器矩阵是由A6*6共36个传感器探头组成，传感器间距采用透镜放大技术来缩小传感器间距并获得大的视觉间距。进一步，中央处理器用于根据传感器矩阵测得的信息控制机器人行动。本专利技术的优点在于：本专利技术能够在恶劣的环境中准确测量机器人与障碍物间的距离，在碰撞尚未发生时及时调整机器人的行进避免相撞。具体实施方式本专利技术为一种机器人防撞系统，包括机器人本体和底盘，底盘上布置有传感器矩阵，传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接。其中，传感器矩阵为激光测距传感器，传感器矩阵是由A6*6共36个传感器探头组成，传感器间距采用透镜放大技术来缩小传感器间距并获得大的视觉间距。本专利技术是这样实现防撞功能的：中央处理器根据接受到的距离判断是否为危险距离，根据设定的阈值，发出下一步动作...
【技术保护点】
一种机器人防撞系统，包括机器人本体和底盘，其特征在于，所述底盘上布置有传感器矩阵，所述传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人防撞系统，包括机器人本体和底盘，其特征在于，所述底盘上布置有传感器矩阵，所述传感器矩阵与安装在机器人本体内的中央处理器连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞系统，其特征在于，所述传感器矩阵为激光测距传感器。3.根据权利要求1或2所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，韦庆进，彭金松，苗剑，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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