【技术实现步骤摘要】
一种自动贴膜机机械臂
本专利技术涉及一种机械臂
,尤其涉及一种自动贴膜机机械臂。
技术介绍
机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。现有的自动贴膜机机械臂向下移动与贴膜的接触过程中,因为没有弹簧的缓冲作用,很容易使贴膜损坏,降低工作效率,不利于节约成本。为此,本专利技术提出一种自动贴膜机机械臂,针对现有技术的不足做出改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动贴膜机机械臂。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种自动贴膜机机械臂,包括安装板,所述安装板的底部中心位置设有第一连接杆,所述第一连接杆远离安装板的一端设有第一连接板,所述第一连接杆与第一连接板垂直设置,所述第一连接板的下部设有第一凹槽,且第一凹槽内安装有第一滑块,所述第一滑块远离第一凹槽的一端设有第二连接板,所述第二连接板的一侧设有第二凹槽,且第二凹槽内安装有第二滑块,所述第二滑块远离第二凹槽的一端设有第三连接板,所述第三连接板的底部设有弹簧装置,所述弹簧装置包括第一中空杆与第二中空杆,所述第二中空杆插设在第一中空 ...
【技术保护点】
一种自动贴膜机机械臂,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的底部中心位置设有第一连接杆(8),所述第一连接杆(8)远离安装板(1)的一端设有第一连接板(3),所述第一连接杆(8)与第一连接板(3)垂直设置,所述第一连接板(3)的下部设有第一凹槽(4),且第一凹槽(4)内安装有第一滑块(5),所述第一滑块(5)远离第一凹槽(4)的一端设有第二连接板(6),所述第二连接板(6)的一侧设有第二凹槽(7),且第二凹槽(7)内安装有第二滑块,所述第二滑块远离第二凹槽(7)的一端设有第三连接板(9),所述第三连接板(9)的底部设有弹簧装置,所述弹簧装置包括第一中空杆(10)与第二中空杆(11),所述第二中空杆(11)插设在第一中空杆(10)中,所述第一中空杆(10)内设有弹簧(14),且弹簧(14)与第二中空杆(11)连接,所述第二中空杆(11)的底部一侧设有第二连接杆(13),所述第二连接杆(13)远离第二中空杆(11)的一侧通过转轴设有转动轴(12)。
【技术特征摘要】
1.一种自动贴膜机机械臂,包括安装板(1),其特征在于,所述安装板(1)的底部中心位置设有第一连接杆(8),所述第一连接杆(8)远离安装板(1)的一端设有第一连接板(3),所述第一连接杆(8)与第一连接板(3)垂直设置,所述第一连接板(3)的下部设有第一凹槽(4),且第一凹槽(4)内安装有第一滑块(5),所述第一滑块(5)远离第一凹槽(4)的一端设有第二连接板(6),所述第二连接板(6)的一侧设有第二凹槽(7),且第二凹槽(7)内安装有第二滑块,所述第二滑块远离第二凹槽(7)的一端设有第三连接板(9),所述第三连接板(9)的底部设有弹簧装置,所述弹簧装置包括第一中空杆(10)与第二中空杆(11),所述第二中空杆(11)插设在第一中空杆(10)中,所述第一中空杆(10)内设...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏巍,
申请(专利权)人:南陵宝恒野生葛种植专业合作社,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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