一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘制造技术

技术编号:15487932 阅读:357 留言:0更新日期:2017-06-03 05:37
本发明专利技术公开了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,其吸盘上端的外壁上成型有螺纹,吸盘内成型有竖直的圆孔,圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔,圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通,圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔,吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔,槽孔的出口成型在圆孔的内壁上,吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头,堵头分布在槽孔的出口处,堵头固定在竖直的探针上,探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面,支座插接固定在吸盘的圆锥孔内,探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。本发明专利技术的吸盘能识别PCB板吸持状况,切换吸盘的吸持状态和关闭状态,从而能减少真空度的丧失。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘
:本专利技术涉及机器人机械手的
,更具体地说涉及一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘。
技术介绍
:目前的PCB板的制作生产逐渐由传统的人工操作向全自动化的机器人操作转变,其机器人提取移动PCB板时,常常使用吸持夹具吸持PCB板实现移动,其吸持夹具主要有许多真空吸盘组成,但对于一些槽孔较多的PCB板,其PCB板的槽孔会造成吸持夹具上的真空吸盘真空泄漏,当真空吸盘泄漏数量较多,对其它真空吸盘亦产生影响。因为吸持夹具上的每个真空吸盘几乎平分了真空度,多个泄漏的真空吸盘不工作,会减弱其工作的真空吸盘的真空度,从而造成真空度不足,无法实现PCB板的吸持移动。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,其吸盘能识别PCB板吸持状况,切换吸盘的吸持状态和关闭状态,从而能减少真空度的丧失。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,包括吸盘,吸盘上端的外壁上成型有螺纹,吸盘内成型有竖直的圆孔,圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔,圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通,圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔,吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔,槽孔的出口成型在圆孔的内壁上,吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头,堵头分布在槽孔的出口处,堵头固定在竖直的探针上,探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面,支座插接固定在吸盘的圆锥孔内,探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。所述吸盘内的圆孔的中心轴线和吸盘的中心轴线位于同一竖直线上,吸气孔设有多个,吸气孔绕圆孔中心轴线呈环形均匀分布。所述堵头的长度大于槽孔的孔径,堵头的下端面位于槽孔的下侧,堵头的上端面位于槽孔的上侧;堵头的直径等于圆孔的直径。所述探针的中心轴线和堵头的中心轴线位于同一竖直线上,所述的通气孔绕探针的中心轴线环形均匀分布在支座上。所述支座下侧的探针上成型有配重块,支座上侧的探针上成型有环形凸台,环形凸台的直径小于堵头的直径,环形凸台抵靠在支座上。所述吸盘的底面上成型环形凹槽,吸盘的环形凹槽内插接密封圈,密封圈的中心轴线和吸盘的中心轴线位于同一竖直线上。本专利技术的有益效果在于:其吸盘能识别PCB板吸持状况,根据PCB板吸持部位是否存在槽口判断,来切换吸盘的吸持状态和关闭状态,从而能减少真空度的丧失,保证PCB板的移动作业。附图说明:图1为本专利技术半剖的结构示意图;图2为本专利技术俯视的结构示意图;图3为本专利技术仰视的结构示意图。图中:1、吸盘;11、圆孔;12、圆锥孔;13、吸气孔;14、槽孔;15、螺纹;2、堵头;3、支座;31、通气孔;4、探针;41、配重块;42、环形凸台;5、密封圈。具体实施方式:实施例:见图1至3所示,一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,包括吸盘1,吸盘1上端的外壁上成型有螺纹15,吸盘1内成型有竖直的圆孔11,圆孔11下侧的吸盘1内成型有圆锥孔12,圆锥孔12的上端和圆孔11相连通、下端和吸盘1下端的吸持腔相连通,圆孔11四周的吸盘1上成型有竖直的吸气孔13,吸气孔13的上端贯穿吸盘1的顶面、下端连接有水平的槽孔14,槽孔14的出口成型在圆孔11的内壁上,吸盘1的圆孔11内插接有圆柱形的堵头2,堵头2分布在槽孔14的出口处,堵头2固定在竖直的探针4上,探针4的下端穿过锥形的支座3露出吸盘1的底面,支座3插接固定在吸盘1的圆锥孔12内,探针4四周的支座3上成型有若干连通吸盘1下端吸持腔和圆孔11的通气孔31。所述吸盘1内的圆孔11的中心轴线和吸盘1的中心轴线位于同一竖直线上,吸气孔13设有多个,吸气孔13绕圆孔11中心轴线呈环形均匀分布。所述堵头2的长度大于槽孔14的孔径,堵头2的下端面位于槽孔14的下侧,堵头2的上端面位于槽孔14的上侧;堵头2的直径等于圆孔11的直径。所述探针4的中心轴线和堵头2的中心轴线位于同一竖直线上,所述的通气孔31绕探针4的中心轴线环形均匀分布在支座3上。所述支座3下侧的探针4上成型有配重块41,支座3上侧的探针4上成型有环形凸台42,环形凸台42的直径小于堵头2的直径,环形凸台42抵靠在支座3上。所述吸盘1的底面上成型环形凹槽,吸盘1的环形凹槽内插接密封圈5,密封圈5的中心轴线和吸盘1的中心轴线位于同一竖直线上。工作原理:本专利技术为结构改良的真空吸盘,其在真空吸盘内安装探针4,正常情况下,配重块41驱使探针4下落,探针4的底端露出吸盘,探针4上端的堵头2封堵吸气孔13,同时吸气孔13内抽气的产生的作用力为水平方向的,不会驱使堵头2移动,则堵头2能实现真空吸盘的封闭,当PCB板上没有槽口时,其探针4会上移动,堵头2移开,实现吸持;当PCB板上存在槽口时,其探针4落在PCB板上的槽孔内,则探针4不会移动,则堵头2仍实现封堵,从而不会丧失真空度。本文档来自技高网...
一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘

【技术保护点】
一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,包括吸盘(1),吸盘(1)上端的外壁上成型有螺纹(15),其特征在于:吸盘(1)内成型有竖直的圆孔(11),圆孔(11)下侧的吸盘(1)内成型有圆锥孔(12),圆锥孔(12)的上端和圆孔(11)相连通、下端和吸盘(1)下端的吸持腔相连通,圆孔(11)四周的吸盘(1)上成型有竖直的吸气孔(13),吸气孔(13)的上端贯穿吸盘(1)的顶面、下端连接有水平的槽孔(14),槽孔(14)的出口成型在圆孔(11)的内壁上,吸盘(1)的圆孔(11)内插接有圆柱形的堵头(2),堵头(2)分布在槽孔(14)的出口处,堵头(2)固定在竖直的探针(4)上,探针(4)的下端穿过锥形的支座(3)露出吸盘(1)的底面,支座(3)插接固定在吸盘(1)的圆锥孔(12)内,探针(4)四周的支座(3)上成型有若干连通吸盘(1)下端吸持腔和圆孔(11)的通气孔(31)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,包括吸盘(1),吸盘(1)上端的外壁上成型有螺纹(15),其特征在于:吸盘(1)内成型有竖直的圆孔(11),圆孔(11)下侧的吸盘(1)内成型有圆锥孔(12),圆锥孔(12)的上端和圆孔(11)相连通、下端和吸盘(1)下端的吸持腔相连通,圆孔(11)四周的吸盘(1)上成型有竖直的吸气孔(13),吸气孔(13)的上端贯穿吸盘(1)的顶面、下端连接有水平的槽孔(14),槽孔(14)的出口成型在圆孔(11)的内壁上,吸盘(1)的圆孔(11)内插接有圆柱形的堵头(2),堵头(2)分布在槽孔(14)的出口处,堵头(2)固定在竖直的探针(4)上,探针(4)的下端穿过锥形的支座(3)露出吸盘(1)的底面,支座(3)插接固定在吸盘(1)的圆锥孔(12)内,探针(4)四周的支座(3)上成型有若干连通吸盘(1)下端吸持腔和圆孔(11)的通气孔(31)。2.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,其特征在于:所述吸盘(1)内的圆孔(11)的中心轴线和吸盘(1)的中心轴线位于同一竖直线上,吸气孔(13)设有多个,吸...

【专利技术属性】
技术研发人员:李胜利
申请(专利权)人:东莞市圣荣自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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