【技术实现步骤摘要】
一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘
:本专利技术涉及机器人机械手的
,更具体地说涉及一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘。
技术介绍
:目前的PCB板的制作生产逐渐由传统的人工操作向全自动化的机器人操作转变,其机器人提取移动PCB板时,常常使用吸持夹具吸持PCB板实现移动,其吸持夹具主要有许多真空吸盘组成,但对于一些槽孔较多的PCB板,其PCB板的槽孔会造成吸持夹具上的真空吸盘真空泄漏,当真空吸盘泄漏数量较多,对其它真空吸盘亦产生影响。因为吸持夹具上的每个真空吸盘几乎平分了真空度,多个泄漏的真空吸盘不工作,会减弱其工作的真空吸盘的真空度,从而造成真空度不足,无法实现PCB板的吸持移动。
技术实现思路
:本专利技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,其吸盘能识别PCB板吸持状况,切换吸盘的吸持状态和关闭状态,从而能减少真空度的丧失。为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,包括吸盘,吸盘上端的外壁上成型有螺纹,吸盘内成型有竖直的圆孔,圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔,圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通,圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔,吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔,槽孔的出口成型在圆孔的内壁上,吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头,堵头分布在槽孔的出口处,堵头固定在竖直的探针上,探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面,支座插接固定在吸盘的圆锥孔内,探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。所述吸盘内的圆孔的中心轴线和吸盘的中心轴线位 ...
【技术保护点】
一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,包括吸盘(1),吸盘(1)上端的外壁上成型有螺纹(15),其特征在于:吸盘(1)内成型有竖直的圆孔(11),圆孔(11)下侧的吸盘(1)内成型有圆锥孔(12),圆锥孔(12)的上端和圆孔(11)相连通、下端和吸盘(1)下端的吸持腔相连通,圆孔(11)四周的吸盘(1)上成型有竖直的吸气孔(13),吸气孔(13)的上端贯穿吸盘(1)的顶面、下端连接有水平的槽孔(14),槽孔(14)的出口成型在圆孔(11)的内壁上,吸盘(1)的圆孔(11)内插接有圆柱形的堵头(2),堵头(2)分布在槽孔(14)的出口处,堵头(2)固定在竖直的探针(4)上,探针(4)的下端穿过锥形的支座(3)露出吸盘(1)的底面,支座(3)插接固定在吸盘(1)的圆锥孔(12)内,探针(4)四周的支座(3)上成型有若干连通吸盘(1)下端吸持腔和圆孔(11)的通气孔(31)。
【技术特征摘要】
1.一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,包括吸盘(1),吸盘(1)上端的外壁上成型有螺纹(15),其特征在于:吸盘(1)内成型有竖直的圆孔(11),圆孔(11)下侧的吸盘(1)内成型有圆锥孔(12),圆锥孔(12)的上端和圆孔(11)相连通、下端和吸盘(1)下端的吸持腔相连通,圆孔(11)四周的吸盘(1)上成型有竖直的吸气孔(13),吸气孔(13)的上端贯穿吸盘(1)的顶面、下端连接有水平的槽孔(14),槽孔(14)的出口成型在圆孔(11)的内壁上,吸盘(1)的圆孔(11)内插接有圆柱形的堵头(2),堵头(2)分布在槽孔(14)的出口处,堵头(2)固定在竖直的探针(4)上,探针(4)的下端穿过锥形的支座(3)露出吸盘(1)的底面,支座(3)插接固定在吸盘(1)的圆锥孔(12)内,探针(4)四周的支座(3)上成型有若干连通吸盘(1)下端吸持腔和圆孔(11)的通气孔(31)。2.根据权利要求1所述的一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘,其特征在于:所述吸盘(1)内的圆孔(11)的中心轴线和吸盘(1)的中心轴线位于同一竖直线上,吸气孔(13)设有多个,吸...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜利,
申请(专利权)人:东莞市圣荣自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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