一种人机交互式智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种人机交互式智能机器人，主要由头部总成、中部总成和底盘总成组成；所述中部总成与所述头部总成通过电动滑轨结构活动连接；所述底盘总成与所述中部总成通过齿轮、齿条结构的多维运动机构连接。头部总成内安装有用于形成三维全息动画影像的倒金字塔形结构。本发明专利技术利用简单的机械结构在机器人上形成三维全息动画影像，将三维全息动画精灵的卡通形象作为人机交互的媒介，改变了传统商业广告机器人互动与二维平面显示及语音对话为主的传统方式，在机器人作为有仿人类的思维能力的体验上向前推进了一步。

【技术实现步骤摘要】
一种人机交互式智能机器人
本专利技术属于智能机器人
，具体涉及一种人机交互式智能机器人。
技术介绍
目前，现有的服务型机器人所涉及的领域主要包括迎宾导游、家用服务、餐厅送餐、娱乐游戏、情感陪护、安防巡逻等领域。现在市场上还没有一款机器人是单独为产品进行宣传推广的机器人，大部分商家利用机器人做广告只是单纯的利用机器人的新颖性去吸引客户对店面的注意，无法利用机器人对特定产品的宣传与推广。现有的机器人的人机交互界面大都沿用传统的液晶显示屏为载体，模仿人类的局部面目表情，如眨眼睛、微笑等。然而，现实情况是，日常生活中人们对这些广告多数情况仅仅是对显示装置投以匆匆一瞥，而不自觉地忽略了广告的主要内容信息。现有的广告机器人表现方式扁平化、单一不生动，无法有效顺畅、生动的与客户进行交流，久而久之，因为常见而日渐失去对客户的吸引力。并且目前的广告形式均不能实现与人的互动，不具备娱乐性。
技术实现思路
本专利技术的目的正是为了提高品牌营销的互动性和娱乐性，提出了一种人工智能的商业广告机器人，力求通过人与机器人三维全息动画影像之间的互动，以较为娱乐性的方式将营销信息传递给观众。本专利技术提供了一种人机交互式智能机器人，主要由头部总成、中部总成和底盘总成组成。中部总成与头部总成通过滑轨结构活动连接。底盘总成与中部总成通过齿轮、齿条结构的多维运动机构连接。头部总成主要包括顶盖、倒金字塔形结构、显示屏、安装装饰板。所述倒金字塔形结构固定在安装装饰板上。所述装饰板具有若干对称分布的显示屏安装孔。顶盖扣合固定在所述安装装饰板上，将前述的倒金字塔形结构、显示屏罩住。中部总成外部主要安装或设置有正面图像传感器、音频装置和背面图像传感器。底盘总成主要包括激光雷达、防碰撞超声波雷达、电动驱动悬臂驱动轮总成、万向轮。所述倒金字塔形结构由若干玻璃面板组成，玻璃面板上镀覆有全息膜，形成半透明折射反射镜。机器人还包括固定在顶盖下部的装饰环，该装饰环设置在头部总成和中部总成之间。进一步地，头部总成下部、且位于所述装饰环内，安装有投影仪。投影仪安装在内置电动滑轨上，可往机器人侧面移动至工作位置，把视频或图像投射到地面上。中部总成内还设置有综合控制器、动力总成、视频播放主机。视频播放主机与显示屏电连接，用于播放动画视频，以在倒金字塔形结构中形成三维全息动画影像。图像传感器为3D深度摄像头。本专利技术利用简单的机械结构在机器人上形成三维全息动画影像，将三维全息动画精灵的卡通形象作为人机交互的媒介，改变了传统商业广告机器人互动与二维平面显示及语音对话为主的的传统方式，在机器人作为有仿人类的思维能力的体验上向前推进了一步。附图说明图1是本专利技术的智能机器人正视图；图2是本专利技术的智能机器人后视图；图3是本专利技术的智能机器人基于图1视图的动作状态立体图。图中：1、顶盖；2、倒金字塔形结构；3、显示屏；4、安装装饰板；5、装饰环；6、正面图像传感器；7、铭牌或LOGO区域；8、激光雷达；9、防碰撞超声波雷达；10、音频装置；11、工作显示灯；12、急停开关；13、电驱动悬臂行走轮总成；14、万向轮；15、背面图像传感器；16、拓展接口和充电接口，17、全息动画影像；18、头部总成；19、投影仪；20、中部总成；21、底盘总成。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术的一种人机交互式智能机器人，主要由头部总成18、中部总成20和底盘总成21组成。头部总成18主要包括顶盖1、倒金字塔形结构2、显示屏3、安装装饰板4和装饰环5。所述倒金字塔形结构2由若干玻璃面板组成，玻璃面板上镀覆有全息膜，形成半透明折射反射镜。各玻璃面板拼接成倒金字塔形结构3。玻璃面板优选为4块。每一块玻璃面板两侧按照45°角进行切割打磨，使拼接后的倒金字塔结构3的每两边都呈90°，接缝整齐能够减小对全息影像的光线干扰，以提高全息影像整体上的美感。在本专利技术中，玻璃面板的大小与全息图像的大小相关。玻璃面板也可以是3块。所述倒金字塔形结构2固定在安装装饰板4上，安装装饰板4优选为黑色薄板。所述安装装饰板4具有若干对称分布的显示屏安装孔，显示屏2通过若干分立的固定部件所述安装孔上。本专利技术中显示屏3优选为高亮度LED屏，显示屏3的数量、安装位置与玻璃面板的数量和位置对应。顶盖1能够扣合固定在所述安装装饰板4上，将前述的倒金字塔形结构2、显示屏3罩住。半透明顶盖1优选黑色半透明材质制作，如由玻璃或塑料。半透明顶盖1选择360°半透明形式。顶盖1的轮廓优选为半球形。玻璃面板呈上大下小的扇形结构，上部为弧形，顶部轮廓按照半透明顶盖的曲率进行切割，最大化的利用金字塔的有效面积。玻璃面板下部平齐。装饰环5固定在顶盖1下部，并设置在头部总成18和中部总成20之间。头部总成18下部、且位于所述装饰环5内，安装有投影仪19。投影仪安装在内置电动滑轨上，可往机器人侧面移动至工作位置，把视频或图像投射到地面上。中部总成20与头部总成18活动连接，如通过滑轨结构等。中部总成20外部主要安装或设置有正面图像传感器6、铭牌或LOGO区域7、音频装置10和背面图像传感器15等。正面、背面图像传感器6、15优选为3D深度摄像头，更优选地，为3D深度双目或三目摄像头，可以在类似激光的路径扫描功能和观众肢体动作的采集的两个功能之间进行切换。音频装置10具有输入和输出功能，能够检知(声音传感器、拾音器等)外部声音，也具备声音播放功能。中部总成20内还设置有综合控制器、动力总成、视频播放主机等部件。综合控制器与动力总成、播放主机、投影仪、各传感器、各接口等电连接，用于接收信息并发出指令，以控制广告机器人。动力总成至少包括电动机、输出轴和不止一个伞齿轮，也可以是多个电动机及相应输出结构。视频播放主机与显示屏3电连接，用于播放动画视频，以在本专利技术全息投影结构的倒金字塔形结构2中形成三维全息动画影像17，如小精灵等。各接口可以包括拓展接口和充电接口16，拓展接口如USB接口，可以实现对机器人存储信息进行补充、更新、维护等。为使机器人整体上美观，可以将各电接口集成在一处，并使用封盖进行遮挡。底盘总成21主要包括激光雷达8、防碰撞超声波雷达9、工作显示灯11、急停开关12、电动驱动悬臂驱动轮总成13、万向轮14、拓展接口16等。电动驱动悬臂驱动轮总成13与前述的动力总成连接。万向轮14固定在底盘总成21的下部。激光雷达(8)用于扫描障碍物，防碰撞超声波雷达(9)用于检测障碍物距离。底盘总成21与中部总成20通过多维运动机构连接，如多个维度上的齿轮、齿条结构等，通过动力总成驱动，可以连续上下、前后左右伸缩旋转的做跳舞的动作。本专利技术的机器人使用电池进行工作，如可充电锂电池，可以放置在中部总成20或底部总成21内，与充电接口连接。图像传感器、声音传感器、雷达检测人的反应，以及环境信息。环境信息包括周围的障碍物与路径、周围人流的运动、固定的家具柜台和绿物、运动的车辆、小孩子或宠物的跑动、购物推车的运动、地面的平整度或坡度、物体距离等等，即能够影响机器人安全平滑运行的各种因素。本专利技术的综合控制器包含中央处理器，根据图像传感器、声音传感器、雷达的检测信息指令播放主机、投影仪及动力总成进行动作。通过深度摄像头、激光雷达、防碰撞超声波雷达三者的有机互补结合，完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机交互式智能机器人，其特征在于：主要由头部总成、中部总成和底盘总成组成；所述中部总成与所述头部总成通过电动滑轨结构活动连接；所述底盘总成与所述中部总成通过齿轮、齿条结构的多维运动机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种人机交互式智能机器人，其特征在于：主要由头部总成、中部总成和底盘总成组成；所述中部总成与所述头部总成通过电动滑轨结构活动连接；所述底盘总成与所述中部总成通过齿轮、齿条结构的多维运动机构连接。2.根据权利要求1所述的一种人机交互式智能机器人，其特征在于：所述头部总成主要包括顶盖、倒金字塔形结构、显示屏、安装装饰板；所述倒金字塔形结构固定在所述安装装饰板上；所述安装装饰板具有若干对称分布的显示屏安装孔；所述顶盖扣合固定在所述安装装饰板上，将所述的倒金字塔形结构、显示屏罩住。3.根据权利要求1所述的一种人机交互式智能机器人，其特征在于：所述中部总成外部主要安装有正面图像传感器、音频装置和背面图像传感器。4.根据权利要求1所述的一种人机交互式智能机器人，其特征在于：所述底盘总成主要包括激光雷达、防碰撞超声波雷达、电动驱动悬臂驱动轮总成、万向轮。5.根据权利要求2所述的一种人机交互式智能机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅俊峰，
申请(专利权)人：合肥优智领英智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34