智能农业浇灌服务机器人制造技术

技术编号:15487858 阅读:127 留言:0更新日期:2017-06-03 05:32
本发明专利技术公开了一种智能农业浇灌服务机器人,包括:底盘机构,底盘底部设置有传动系统;水箱机构,设置在底盘机构上;喷洒机构,喷洒机构设有推杆,推杆的底端通过升降机构固定在底盘机构上,推杆的顶端设置有臂式喷洒装置;太阳能面板,设置在底盘机构上和/或推杆上;控制系统,设置在底盘机构上,控制系统设有核心控制板、蓄电池、驱动器和水泵,蓄电池、驱动器和水泵与核心控制板相连,蓄电池连接太阳能面板,驱动器连接传动系统,水泵通过水管连接水箱机构和臂式喷洒装置。本发明专利技术提供的智能农业浇灌服务机器人具有相当的灵活性,并具有质量较小,强度高的特点,为农业机器人的智能化提供了更多可能性。

【技术实现步骤摘要】
智能农业浇灌服务机器人
本专利技术涉及智能机器人
,尤其是涉及一种适应于农田或是果园环境的智能农业浇灌服务机器人。
技术介绍
随着科技的进步,自动化程度日益提高,涉及农业领域的机器人智能化程度也在不断提高。农业机器人属于机器人范畴,是融合检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、伺服驱动技术、计算机技术和精密机械技术等多种技术于一体的交叉学科。农业机器人推动了农业向自动化,智能化方向发展,随着设施农业的发展如果园采摘,农田喷雾,温湿度检测等等,极大的推动了带有GPS定位导航功能的智能农业机械的发展。“农业的根本出路在于机械化”,研制适合于我国农业国情的农业机器人利于改善农业生产模式,缓解劳动力压力,对发展精准农业、绿色农业,提高农业生产效率,推进农业科技创新具有重要意义。根据作业工种不同,农业机器人又可分为锄草机器人、施药施肥机器人、釆摘机器人等,每一种机器人都有各自的特点和任务要求。本专利技术正是基于改善农业生产过程中作业人员的操作性,舒适性,提高作业效率,以及胜任一些极端恶劣的农田环境而研究制造的一款满足多作业要求的多功能智能移动农业机器人平台。
技术实现思路
本专利技术提供了一种智能农业浇灌服务机器人,包括:底盘机构,所述底盘底部设置有传动系统;水箱机构,设置在所述底盘机构上;喷洒机构,所述喷洒机构设有推杆,所述推杆的底端通过升降机构固定在所述底盘机构上,所述推杆的顶端设置有臂式喷洒装置;太阳能面板,设置在所述水箱机构上和/或所述推杆上;控制系统,设置在所述底盘机构上,所述控制系统设有核心控制板、蓄电池、驱动器和水泵,蓄电池、驱动器和水泵与所述核心控制板相连,所述蓄电池连接所述太阳能面板,所述驱动器连接所述传动系统,所述水泵通过水管连接所述水箱机构和所述臂式喷洒装置。上述的智能农业浇灌服务机器人,其中,所述传动系统为履带式传动机构,包括:位于底盘机构左右两侧和前后两端的4个承重轮,底盘机构的任意一侧的两个承重轮之间还设置有导向轮,承重轮和导向轮通过履带连接;以及伺服电机,所述伺服电机通过电机固定支架固定在所述底盘机构底部,任意一伺服电机的轴穿过轴承套与一承重轮相连,所述伺服电机与所述驱动器相连。上述的智能农业浇灌服务机器人,其中,所述底盘机构底部两侧的导向轮之间通过联接杆相连,所述联接杆的两端通过支架固定在所述底盘机构底部。上述的智能农业浇灌服务机器人,其中,所述控制系统位于所述底盘机构上的保护壳体中,所述控制系统还包括有图像采集卡和GPS信号接收模块,所述图像采集卡和GPS信号接收模块与核心控制板相连;所述图像采集卡还与设置在所述保护壳体顶部的视觉采集装置相连。上述的智能农业浇灌服务机器人,其中,所述视觉采集装置为双摄像头、景深摄像头其中之一或两者的组合。上述的智能农业浇灌服务机器人,其中,所述核心控制板设有降压模块,所述降压模块与所述蓄电池和所述太阳能面板相连。上述的智能农业浇灌服务机器人,其中,所述升降机构包括U型固定架、手臂固定架、前臂电推缸、前臂电推缸固定座和后端电推缸;所述U型固定架和所述前臂电推缸固定座通过螺栓固定在所述底盘机构上,所述后端电推缸的底端固定在所述前臂电推缸固定座上,且该后端电推缸的顶端固定在所述手臂固定架的中部,所述手臂固定架的底端通过螺栓铰接在所述U型固定架上;所述前臂电推缸的底端铰接在所述手臂固定架的中部,顶端用于固定所述推杆。上述的智能农业浇灌服务机器人,其中,所述臂式喷洒装置包括和所述推杆呈十字交叉连接的转动杆,在所述转动杆和所述推杆的连接处通过固定转动销固定,且在所述推杆的顶端和转动杆之间还通过支撑杆进行加固;所述转动杆上设置有喷洒管。本智能农业浇灌服务机器人最大的特点在于平台本身完全模块化设计,各构件皆可拆卸更换,为平台后续更新升级提供可能性,可结合具体教学或实验要求改装加装外设,具有相当的灵活性,更为适应各类农田作业要求增置外设提供更多可能性,可扩展性强,为实现各类农田作业机器人以及相关科研提供平台,采用高强度,并具有质量较小,强度高的特点,采用高容量蓄电池供电,太阳能蓄电,具有极强的续航能力。履带底盘的机构满足田间作业的要求,控制系统以核心控制板为核心,充分满足信息处理容量大,速度快,多任务并行的要求,为农业机器人的智能化提供了更多可能性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本专利技术的主旨。图1为本专利技术智能农业浇灌服务机器人整体结构的示意图;图2为臂式喷洒机构的结构示意图;图3为底盘机构的结构示意图;图4为底盘机构的A-A剖视图;图5为底盘机构的B-B剖视图;图6为底盘机构的俯视图;图7为底盘机构的仰视图;图8为手臂升降机构的结构示意图图9为前端太阳能板的安装示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。参照图1-9所示,本专利技术提供了一种智能农业浇灌服务机器人,包括:底盘机构5,底盘底部设置有传动系统;水箱机构4,设置在底盘机构5上;喷洒机构,喷洒机构设有推杆101,推杆101的底端通过升降机构3固定在底盘机构5上,推杆101的顶端设置有臂式喷洒装置1;太阳能面板2,设置在水箱机构4上和/或推杆101上(附图仅示出了同时在水箱机构4上和推杆101上安装有太阳能面板的示意图,在实际情况中,亦可在其中一位置安装一块太阳能面板,以降低成本);控制系统,设置在底盘机构5上,控制系统设有核心控制板602、蓄电池601、驱动器605和水泵512,蓄电池601、驱动器605和水泵512与核心控制板602相连,蓄电池601连接太阳能面板2,驱动器605连接传动系统,水泵512通过水管连接水箱机构4和臂式喷洒装置1。本专利技术提供的装置,在水箱机构4里面可以盛放喷洒的、水、肥料或农药等,驱动器605驱动机器人底盘底部的传动系统带动机器人进行移动,水泵512抽取水箱机构4中储存的液体并通过喷洒机构进行喷洒,同时该装置可以利用太阳能面板2进行供电。在本专利技术一可选的实施例中,参照图3-图5所示,传动系统为履带式传动机构,底盘的两侧的结构完全相同的对称,其传动系统包括:位于底盘机构5左右两侧和前后两端的4个承重轮502,底盘机构5的任意一侧的两个承重轮502之间还设置有导向轮503,承重轮502和导向轮503通过履带501连接;以及伺服电机506,伺服电机506通过电机固定支架508固定在底盘机构5底部的载体板504上,任意一伺服电机506的轴穿过轴承套507与一承重轮502联接,伺服电机506与驱动器605相连。进一步的,底盘机构5底部两侧的导向轮503之间通过联接杆510相连,导向轮503用螺栓固定在联接杆510上,联接杆510的两端通过支架509固定在底盘机构5底部,如图7所示。在本专利技术中,传动系统通过采用履带式传动机构,为机器人提供地面支持作用,增强整体的越野性能。结合图4和图6所示,控制系统位于底盘机构本文档来自技高网...
智能农业浇灌服务机器人

【技术保护点】
一种智能农业浇灌服务机器人,其特征在于,包括:底盘机构,所述底盘底部设置有传动系统;水箱机构,设置在所述底盘机构上;喷洒机构,所述喷洒机构设有推杆,所述推杆的底端通过升降机构固定在所述底盘机构上,所述推杆的顶端设置有臂式喷洒装置;太阳能面板,设置在所述水箱机构上和/或所述推杆上;控制系统,设置在所述底盘机构上,所述控制系统设有核心控制板、蓄电池、驱动器和水泵,蓄电池、驱动器和水泵与所述核心控制板相连,所述蓄电池连接所述太阳能面板,所述驱动器连接所述传动系统,所述水泵通过水管连接所述水箱机构和所述臂式喷洒装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能农业浇灌服务机器人,其特征在于,包括:底盘机构,所述底盘底部设置有传动系统;水箱机构,设置在所述底盘机构上;喷洒机构,所述喷洒机构设有推杆,所述推杆的底端通过升降机构固定在所述底盘机构上,所述推杆的顶端设置有臂式喷洒装置;太阳能面板,设置在所述水箱机构上和/或所述推杆上;控制系统,设置在所述底盘机构上,所述控制系统设有核心控制板、蓄电池、驱动器和水泵,蓄电池、驱动器和水泵与所述核心控制板相连,所述蓄电池连接所述太阳能面板,所述驱动器连接所述传动系统,所述水泵通过水管连接所述水箱机构和所述臂式喷洒装置。2.如权利要求1所述的智能农业浇灌服务机器人,其特征在于,所述传动系统为履带式传动机构,包括:位于底盘机构左右两侧和前后两端的4个承重轮,底盘机构的任意一侧的两个承重轮之间还设置有导向轮,承重轮和导向轮通过履带连接;以及伺服电机,所述伺服电机通过电机固定支架固定在所述底盘机构底部,任意一伺服电机的轴穿过轴承套与一承重轮相连,所述伺服电机与所述驱动器相连。3.如权利要求2所述的智能农业浇灌服务机器人,其特征在于,所述底盘机构底部两侧的导向轮之间通过联接杆相连,所述联接杆的两端通过支架固定在所述底盘机构底部。4.如权利要求1所述的智能农业浇灌服务机器人,其特征在于,所述控制系统位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王金悦
申请(专利权)人:上海点甜农业专业合作社
类型:发明
国别省市:上海,31

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