一种球棒之研磨清洗烘干一体机制造技术

本发明专利技术公开一种球棒之研磨清洗烘干一体机，通过设置自动上料装置、研磨装置、清洗装置、烘干装置，该自动上料装置将球棒送入研磨装置，到达研磨工位后用砂纸对表面进行打磨，打磨后送到清洗装置的清洗工位用水喷淋，去除打磨后表面的杂质，最后送到烘干装置的烘干工位烘干处理，并且下料。以上整个过程无需人工参与，实现自动化作业，达到降低人力成本及提高生产效率之目的。

【技术实现步骤摘要】
一种球棒之研磨清洗烘干一体机
本专利技术涉及机械制造领域技术，尤其是指一种球棒之研磨清洗烘干一体机。
技术介绍
棒球棒是棒球比赛中击球员用来击球的器材，为平滑之圆型棒。传统棒球棒大多为木质棒球棒和金属棒球棒。木质弹性较好，能够起到较好的减震功效，但强度不足，在击球时则会比较容易发生变形、破裂、折断等情况。金属棒球棒相对来讲重量要轻，强度大，不易断裂，因此也受到消费者欢迎。无论是生产木质棒球棒还是金属棒球棒，均是先用机械切割（对于木质）/挤出（对于金属）球棒的大体外形，由于机械切割/挤出后表面非常粗糙，因此还需要对表面进行打磨处理。传统打磨是通过工人取砂纸磨光，但这种方式效率过低，不能满足大产量生产需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种球棒之研磨清洗烘干一体机，其实现自动化研磨，并且研磨后自动清洗烘干，取代人工作业，达到降低人力成本及提高生产效率之目的。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种球棒之研磨清洗烘干一体机，包括一自动上料装置，该自动上料装置包括台阶式推送台、推动该推送台上的物料逐级上移的推送气缸；还包括将推送台最顶部之物料送至研磨工位的送料机构；一研磨装置，该研磨装置包括一球棒定位机构、一移动式砂纸研磨机构、一吸尘机构；该球棒定位机构包括定位机组和转动机组，该定位机组压紧球棒的一端，转动机组压紧球棒的另一端，并且转动机组拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构对转动中的球棒表面进行研磨；该吸尘机构位于研磨工位的下侧，研磨时，该吸尘机构将研磨中产生的粉尘吸走；一清洗装置，位于研磨装置的下游，该清洗装置包括清洗槽和喷淋器，该喷淋器安装于清洗槽中；研磨后的球棒被输送至清洗槽，喷淋器向球棒喷水清洗；一烘干装置，位于清洗装置的下游，清洗后的球棒被送至该烘干装置进行烘干处理，烘干后自动送出。作为一种优选方案，每级推送台均包括固定不动的外侧板和升降式推料板，各级推送台的推料板底部安装在一平板座上，该平板座连接于推送气缸；当推送气缸的活塞杆下移时，各级推送台的推料板顶端与外侧板形成倾斜式料槽，物料受重力落入料槽最低位，进而推送气缸的活塞杆上移，同步带动各级推料板上升将低级的物料推到高级推送台，实现物料逐级上移。作为一种优选方案，所述送料机构包括X轴移动气缸、X轴移动支架、Y轴移动气缸、Y轴送料托架；该X轴移动支架连接于X轴移动气缸，该Y轴移动气缸固定于X轴移动支架上，该Y轴送料托架连接于Y轴移动气缸上；运行时，先由X轴移动气缸推动而使X轴移动支架沿X轴往复运动，所述推送台最顶部之物料掉落至该Y轴送料托架上，再由Y轴移动气缸推动而使Y轴送料托架沿Y轴往复运动，以将推送台最顶部之物料送至研磨工位。作为一种优选方案，所述球棒定位机构的定位机组包括辅助定位气缸和辅助定位头，该辅助定位气缸连接辅助定位头；转动机组包括转动电机和转动头，该转动电机连接转动头；当球棒输送到研磨工位时，该辅助定位气缸推动辅助定位头压紧球棒的一端，球棒的另一端插入转动头内，由转动电机带动转动头旋转，进而使球棒随之一起旋转。作为一种优选方案，所述移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的外侧，其包括横向移动支架、安装于该横向移动支架的研磨支架，该研磨支架上安装有竖向升降板，该竖向升降板上安装有砂纸传送滚轮模组；当球棒在研磨工位定位后，该横向移动支架拖动研磨支架从一侧移动至另一侧，在此同时，竖向升降板下降，使砂纸传送滚轮模组上的砂纸在自转动时接触在球棒表面进行研磨。作为一种优选方案，所述吸尘机构包括一可升降的吸尘罩和推动该吸尘罩升降的升降气缸；在球棒进行研磨时，该升降气缸驱动吸尘罩上移罩住球棒，通过真吸尘设备将研磨粉尘吸走。作为一种优选方案，所述研磨装置和清洗装置上方安装移位机械手，该移位机械手包括第一横梁、第一纵向机械手臂、平移型夹紧钳；该第一横梁端部设有第一平移电机，该第一纵向机械手臂通过第一横向导轨部件及第一纵向轨轨部件与第一横梁衔接；该第一纵向机械手臂上端设置有第一升降气缸，该平移式夹紧钳上安装第一旋转电机；运行时，由第一平移电机拖动第一纵向机械手臂在第一横梁上平移，由第一升降气缸带动平移型夹紧钳上下移动，当到达研磨工位时，该第一旋转电机驱动平移型夹紧钳张开，夹紧球棒后送至中转工位。作为一种优选方案，所述研磨装置和清洗装置上方安装清洗机械手，该清洗机械手包括第二横梁、第二纵向机械手臂、平移和翻转型夹紧钳；该第二横梁端部设有第二平移电机，该第二纵向机械手臂通过第二横向导轨部件及第二纵向轨轨部件与第二横梁衔接；该第二纵向机械手臂上端设置有第二升降气缸，该平移和翻转型夹紧钳上安装第二旋转电机和翻转电机；运行时，由第二平移电机拖动第二纵向机械手臂在第二横梁上平移，由第二升降气缸带动平移和翻转型夹紧钳上下移动，当到达中转工位时，该旋转电机平移和翻转型夹紧钳张开，夹紧球棒后，再由翻转电机驱动平移和翻转型夹紧钳翻转90度，使球棒竖立式置于清洗槽内。作为一种优选方案，所述烘干装置包括移动平台、驱动机构、红外发热箱，该驱动机构通过皮带、齿轮、链条拖动移动平台回旋式转动，该红外发热箱架设于移动平台上，物料在移动平台带动下进入红外发热箱进行烘干处理，烘干后送出。作为一种优选方案，所述烘干装置的支架上安装有一手动式链条松紧调节机构。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过设置自动上料装置、研磨装置、清洗装置、烘干装置，该自动上料装置将球棒送入研磨装置，到达研磨工位后用砂纸对表面进行打磨，打磨后送到清洗工位用水喷淋，去除打磨后表面的杂质，最后送到烘干工位烘干处理，并且下料。以上整个过程无需人工参与，实现自动化作业，达到降低人力成本及提高生产效率之目的。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的设备第一视角总装图。图2是本专利技术之实施例的设备拆除面板后的第二视角总装图。图3是本专利技术之实施例的设备的左视图。图4是图3中A-A的剖视图。图5是图3中B-B的剖视图。图6是本专利技术之实施例的设备的主视图。图7是图6中C-C的剖视图。图8是图7中D-D的剖视图。附图标识说明：10、自动上料装置11、推送台111、外侧板112、推料板113、平板座114、料槽12、推送气缸13、送料机构131、X轴移动气缸132、X轴移动支架133、Y轴移动气缸134、Y轴送料托架20、研磨装置21、球棒定位机构211、辅助定位气缸212、辅助定位头213、转动电机214、转动头22、移动式砂纸研磨机构221、横向移动支架222、研磨支架223、竖向升降板224、砂纸传送滚轮模组23、吸尘机构231、吸尘罩232、升降气缸30、清洗装置31、清洗槽32、喷淋器321、针形管322、环形管323、升降支架324、喷淋气缸40、烘干装置41、移动平台42、驱动机构421、齿轮422、链条43、红外发热箱44、链条松紧调节机构50、移位机械手51、第一横梁511、第一平移电机512、第一横向导轨部件513、第一纵向轨轨部件52、第一纵向机械手臂521、第一升降气缸53、平移型夹紧钳531、第一旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球棒之研磨清洗烘干一体机，其特征在于：包括一自动上料装置，该自动上料装置包括台阶式推送台、推动该推送台上的物料逐级上移的推送气缸；还包括将推送台最顶部之物料送至研磨工位的送料机构；一研磨装置，该研磨装置包括一球棒定位机构、一移动式砂纸研磨机构、一吸尘机构；该球棒定位机构包括定位机组和转动机组，该定位机组压紧球棒的一端，转动机组压紧球棒的另一端，并且转动机组拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构对转动中的球棒表面进行研磨；该吸尘机构位于研磨工位的下侧，研磨时，该吸尘机构将研磨中产生的粉尘吸走；一清洗装置，位于研磨装置的下游，该清洗装置包括清洗槽和喷淋器，该喷淋器安装于清洗槽中；研磨后的球棒被输送至清洗槽，喷淋器向球棒喷水清洗；一烘干装置，位于清洗装置的下游，清洗后的球棒被送至该烘干装置进行烘干处理，烘干后自动送出。

【技术特征摘要】
1.一种球棒之研磨清洗烘干一体机，其特征在于：包括一自动上料装置，该自动上料装置包括台阶式推送台、推动该推送台上的物料逐级上移的推送气缸；还包括将推送台最顶部之物料送至研磨工位的送料机构；一研磨装置，该研磨装置包括一球棒定位机构、一移动式砂纸研磨机构、一吸尘机构；该球棒定位机构包括定位机组和转动机组，该定位机组压紧球棒的一端，转动机组压紧球棒的另一端，并且转动机组拖动球棒旋转；该移动式砂纸研磨机构位于研磨工位的上侧，当球棒旋转时，该移动式砂纸研磨机构对转动中的球棒表面进行研磨；该吸尘机构位于研磨工位的下侧，研磨时，该吸尘机构将研磨中产生的粉尘吸走；一清洗装置，位于研磨装置的下游，该清洗装置包括清洗槽和喷淋器，该喷淋器安装于清洗槽中；研磨后的球棒被输送至清洗槽，喷淋器向球棒喷水清洗；一烘干装置，位于清洗装置的下游，清洗后的球棒被送至该烘干装置进行烘干处理，烘干后自动送出。2.根据权利要求1所述的一种球棒之研磨清洗烘干一体机，其特征在于：每级推送台均包括固定不动的外侧板和升降式推料板，各级推送台的推料板底部安装在一平板座上，该平板座连接于推送气缸；当推送气缸的活塞杆下移时，各级推送台的推料板顶端与外侧板形成倾斜式料槽，物料受重力落入料槽最低位，进而推送气缸的活塞杆上移，同步带动各级推料板上升将低级的物料推到高级推送台，实现物料逐级上移。3.根据权利要求1所述的一种球棒之研磨清洗烘干一体机，其特征在于：所述送料机构包括X轴移动气缸、X轴移动支架、Y轴移动气缸、Y轴送料托架；该X轴移动支架连接于X轴移动气缸，该Y轴移动气缸固定于X轴移动支架上，该Y轴送料托架连接于Y轴移动气缸上；运行时，先由X轴移动气缸推动而使X轴移动支架沿X轴往复运动，所述推送台最顶部之物料掉落至该Y轴送料托架上，再由Y轴移动气缸推动而使Y轴送料托架沿Y轴往复运动，以将推送台最顶部之物料送至研磨工位。4.根据权利要求1所述的一种球棒之研磨清洗烘干一体机，其特征在于：所述球棒定位机构的定位机组包括辅助定位气缸和辅助定位头，该辅助定位气缸连接辅助定位头；转动机组包括转动电机和转动头，该转动电机连接转动头；当球棒输送到研磨工位时，该辅助定位气缸推动辅助定位头压紧球棒的一端，球棒的另一端插入转动头内，由转动电机带动转动头旋转，进而使球棒随之一起旋转。5.根据权利要求1所述的一种球棒之研磨清洗烘干一体机，其特征在于：所述移动式砂纸研磨机...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖元宏，
申请(专利权)人：东莞永琦复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44