六合一八工位制针设备制造技术

一种六合一八工位制针设备，包括主机基座、空心轴转塔机构，空心轴转塔机构上设有气动夹载机构，空心轴转塔机构设置在主机基座上，空心轴转塔机构的外围四周分别设有送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和落料机构，还具有控制器，磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和空心轴转塔机构均与控制器电连接;所述气动夹载机构包括气动夹载机构基座、微调螺丝、夹紧气缸、上夹紧块和下夹紧块。本发明专利技术的六合一八工位制针设备加工出来的槽针的质量和一致性均好,生产效率高，生产成本低，自动化程度高，气动夹载机构结构简单。

【技术实现步骤摘要】
六合一八工位制针设备
本专利技术涉及一种六合一八工位制针设备。
技术介绍
槽针的加工需要分磨针头、磨针尖、铣R、铣槽、抛光、弯钩六道工序完成，目前国内加工槽针所使用的设备仍是单工序机械化生产设备，一个槽针的加工需要装夹六次，而且需要六台设备，六个工人才能完成，目前的设备一直没有更新的突破，采用的是我国70年代的设备，所以生产的槽针质量较差，一致性不好,生产效率低，生产成本高，自动化程度不高，无法满足目前市场需求。中国授权公告号为CN201009064的技术专利说明书公开了一种罩极电机短路环压装焊接组合机床，包括工作台、回转台、电机和变速箱，电机通过变速箱传动连接回转台，工作台上围绕着回转台布置有工位架、焊架和若干工位气缸，工位架上固定有下料气缸和压模缸，压模缸的活塞杆上装有上模工装，焊架上安装焊枪，回转台转动时，回转台上的下模工装能分别位于压模缸上的上模工装和焊枪的下方。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种加工出来的槽针的质量和一致性均好,生产效率高，生产成本低，自动化程度高，气动夹载机构结构简单的六合一八工位制针设备。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种六合一八工位制针设备，包括主机基座、空心轴转塔机构，所述空心轴转塔机构包括伺服电机、减速机、空心轴转塔和安装盘,且空心轴转塔机构安装在主机基座上，所述伺服电机的输出轴与减速速机的输入轴传动连接，减速速机的输出轴与空心轴转塔传动连接，所述安装盘固定连接在空心轴转塔上，其创新点在于：还包括气动夹载机构、送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构、落料机构和控制器，所述送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构、落料机构分别安装在主机基座上且均布在安装盘的外围四周，所述安装盘上与送料机构、磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构、落料机构对应的位置处均安装有气动夹载机构，所述磨针头机构、磨针尖机构、铣R机构、铣槽机构、抛光机构、弯钩机构和空心轴转塔机构的伺服电机均与控制器电连接;所述气动夹载机构包括气动夹载机构基座、微调螺丝、夹紧气缸、上夹紧块和下夹紧块，所述夹紧气缸的缸体和下夹紧块固定连接在气动夹载机构基座上，所述上夹紧块固定连接在夹紧气缸的活塞杆上，所述微调螺丝螺旋连接在气动夹载机构的气动夹载机构基座上且由安装盘的固定螺栓轴向限位。所述送料机构包括送料机构基座、装针料盒、槽针推动板和进料气缸，所述送料机构基座固定连接在主机机座上，所述装针料盒固定连接在送料机构基座上，所述进料气缸的缸体固定连接在送料机构基座上，进料气缸的活塞杆与槽针推动板固定连接。所述磨针头机构包括夹紧机构、第一基座、第一进给机构、第一磨头电机、第一防尘罩、第一上砂轮片、第一下砂轮片、调整片和第一锁紧螺母，所述第一进给机构包括第一丝杠、第一前后进给驱动块、第一伺服电机、第一联轴器、第一左右微调块、第二基座、第一上下微调块、第一调整螺杆和第二调整螺杆；所述第一基座上设有第一进给机构，所述第一进给机构的第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杠的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块滑动连接在第一基座上且具有螺纹孔，所述第一丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第一左右微调块滑动连接在第一前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第一调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由前后进给驱动块轴向限位，所述第二基座固定连接在第一左右微调块上，所述第一上下微调块滑动连接在第二基座上且具有螺纹孔，所述第二调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由第二基座轴向限位，所述第一基座固定连接在主机机座上，所述第一伺服电机与控制器电连接；所述第一磨头电机和第一防尘罩固定连接在第一上下微调块上且第一磨头电机与控制器电连接，所述第一上砂轮片、第一下砂轮片、调整片和第一锁紧螺母固定连接第一磨头电机的输出轴上，所述调整片设在第一上砂轮片和第一下砂轮片之间，所述第一锁紧螺母设置在第一磨头电机的输出轴的轴端且能对第一上砂轮片和第一下砂轮片轴向限位。所述磨针尖机构包括夹紧机构、第三基座、第一进给机构、第二磨头电机、第二防尘罩、第二上砂轮片、第二下砂轮片和第二锁紧螺母，所述第一进给机构包括第一丝杠、第一前后进给驱动块、第一伺服电机、第一联轴器、第一左右微调块、第二基座、第一上下微调块、第一调整螺杆和第二调整螺杆；所述第三基座上设有第一进给机构，所述第一进给机构的第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杠的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块滑动连接在第三基座上且具有螺纹孔，所述第一丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第一左右微调块滑动连接在第一前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第一调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由前后进给驱动块轴向限位，所述第二基座固定连接在第一左右微调块上，所述第一上下微调块滑动连接在第二基座上且具有螺纹孔，所述第二调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由第二基座轴向限位，所述第三基座固定连接在主机机座上，所述第一伺服电机与控制器电连接；所述第二磨头电机和第二防尘罩固定连接在第一上下微调块上且第二磨头电机与控制器电连接，所述第二上砂轮片、第二下砂轮片和第二锁紧螺母固定连接第二磨头电机的输出轴上，且第二锁紧螺母设置在第二磨头电机的输出轴的轴端并能对第二上砂轮片和第二下砂轮片轴向限位。所述铣R机构包括夹紧机构、第四基座、第二进给机构、第一铣刀电机和立铣刀，所述第二进给机构包括第二丝杠、第二前后进给驱动块、第二伺服电机、第三伺服电机、第二联轴器、第二左右微调块、第五基座、第二上下微调块、第三调整螺杆和第四调整螺杆；所述第四基座上设有第二进给机构，所述第二进给机构的第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杠的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块滑动连接在第四基座上且具有螺纹孔，所述第二丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第二左右微调块滑动连接在第二前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第三伺服电机固定连接在第二前后进给驱动块上，所述第三调整螺杆的一端螺旋连接在螺纹孔中且另一端固定连接在第三伺服电机的输出轴上，所述第五基座固定连接在第二左右微调块上，所述第二上下微调块滑动连接在第五基座上且具有螺纹孔，所述第四调整螺杆螺旋连接在螺纹孔中且由第五基座轴向限位，所述第四基座固定连接在主机机座上，所述第二伺服电机和第三伺服电机均与控制器电连接；所述第一铣刀电机固定连接在第二上下微调块上且第一铣刀电机与控制器电连接，所述立铣刀固定连接在第一铣刀电机的输出轴上。所述铣槽机构包括夹紧机构、第六基座、第二进给机构、第二铣刀电机和铣刀片，所述第二进给机构包括第二丝杠、第二前后进给驱动块、第二伺服电机、第三伺服电机、第二联轴器、第二左右微调块、第五基座、第二上下微调块、第三调整螺杆和第四调整螺杆；所述第六基座上设有第二进给机构，所述第二进给机构的第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杠的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块滑动连接在第六基座上且具有螺纹孔，所述第二丝杠的另一端螺旋连接在螺纹孔中，所述第二左右微调块滑动连接在第二前后进给驱动块上且具有螺纹孔，所述第三伺服电机固定连接在第二前后进给驱动块上，所述第三调整螺杆的一端螺旋连接在螺纹孔中且另一端固定连接在第三伺服电机的输出轴上，所述第五基座固定连接在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六合一八工位制针设备，包括主机基座（1）、空心轴转塔机构（2），所述空心轴转塔机构（2）包括伺服电机（3）、减速机（4）、空心轴转塔（5）和安装盘（6）,且空心轴转塔机构（2）安装在主机基座（1）上，所述伺服电机（3）的输出轴与减速速机（4）的输入轴传动连接，减速速机（4）的输出轴与空心轴转塔（5）传动连接，所述安装盘（6）固定连接在空心轴转塔（5）上，其特征在于：还包括气动夹载机构（7）、送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）和控制器（16），所述送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）分别安装在主机基座（1）上且均布在安装盘（6）的外围四周，所述安装盘（6）上与送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）对应的位置处均安装有气动夹载机构（7），所述磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）和空心轴转塔机构（2）的伺服电机（3）均与控制器（16）电连接;所述气动夹载机构（7）包括气动夹载机构基座（17）、微调螺丝（18）、夹紧气缸（19）、上夹紧块（20）和下夹紧块（21），所述夹紧气缸（19）的缸体（19‑1）和下夹紧块（21）固定连接在气动夹载机构基座（17）上，所述上夹紧块（20）固定连接在夹紧气缸（19）的活塞杆（19‑2）上，所述微调螺丝（18）螺旋连接在气动夹载机构（7）的气动夹载机构基座（17）上且由安装盘（6）的固定螺栓6‑1轴向限位。...

【技术特征摘要】
1.一种六合一八工位制针设备，包括主机基座（1）、空心轴转塔机构（2），所述空心轴转塔机构（2）包括伺服电机（3）、减速机（4）、空心轴转塔（5）和安装盘（6）,且空心轴转塔机构（2）安装在主机基座（1）上，所述伺服电机（3）的输出轴与减速速机（4）的输入轴传动连接，减速速机（4）的输出轴与空心轴转塔（5）传动连接，所述安装盘（6）固定连接在空心轴转塔（5）上，其特征在于：还包括气动夹载机构（7）、送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）和控制器（16），所述送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）分别安装在主机基座（1）上且均布在安装盘（6）的外围四周，所述安装盘（6）上与送料机构（8）、磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）、落料机构（15）对应的位置处均安装有气动夹载机构（7），所述磨针头机构（9）、磨针尖机构（10）、铣R机构（11）、铣槽机构（12）、抛光机构（13）、弯钩机构（14）和空心轴转塔机构（2）的伺服电机（3）均与控制器（16）电连接;所述气动夹载机构（7）包括气动夹载机构基座（17）、微调螺丝（18）、夹紧气缸（19）、上夹紧块（20）和下夹紧块（21），所述夹紧气缸（19）的缸体（19-1）和下夹紧块（21）固定连接在气动夹载机构基座（17）上，所述上夹紧块（20）固定连接在夹紧气缸（19）的活塞杆（19-2）上，所述微调螺丝（18）螺旋连接在气动夹载机构（7）的气动夹载机构基座（17）上且由安装盘（6）的固定螺栓6-1轴向限位。2.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述送料机构（8）包括送料机构基座（22）、装针料盒（23）、槽针推动板（24）和进料气缸（25），所述送料机构基座（22）固定连接在主机机座（1）上，所述装针料盒（23）固定连接在送料机构基座（22）上，所述进料气缸（25）的缸体（25-1）固定连接在送料机构基座（22）上，进料气缸（25）的活塞杆（25-2）与槽针推动板（24）固定连接。3.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述磨针头机构（9）包括夹紧机构（26）、第一基座（33）、第一进给机构（110）、第一磨头电机（43）、第一防尘罩（44）、第一上砂轮片（45）、第一下砂轮片（46）、调整片（47）和第一锁紧螺母（48），所述第一进给机构（110）包括第一丝杠（34）、第一前后进给驱动块（35）、第一伺服电机（36）、第一联轴器（37）、第一左右微调块（38）、第二基座（39）、第一上下微调块（40）、第一调整螺杆（41）和第二调整螺杆（42）；所述第一基座（33）上设有第一进给机构（110），所述第一进给机构（110）的第一伺服电机（36）通过第一联轴器（37）与第一丝杠（34）的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块（35）滑动连接在第一基座（33）上且具有螺纹孔（35-1），所述第一丝杠（34）的另一端螺旋连接在螺纹孔（35-1）中，所述第一左右微调块（38）滑动连接在第一前后进给驱动块（35）上且具有螺纹孔（38-1），所述第一调整螺杆（41）螺旋连接在螺纹孔（38-1）中且由前后进给驱动块（35）轴向限位，所述第二基座（39）固定连接在第一左右微调块（38）上，所述第一上下微调块（40）滑动连接在第二基座（39）上且具有螺纹孔（40-1），所述第二调整螺杆（42）螺旋连接在螺纹孔（40-1）中且由第二基座（39）轴向限位，所述第一基座（33）固定连接在主机机座（1）上，所述第一伺服电机（36）与控制器（16）电连接；所述第一磨头电机（43）和第一防尘罩（44）固定连接在第一上下微调块（40）上且第一磨头电机（43）与控制器（16）电连接，所述第一上砂轮片（45）、第一下砂轮片（46）、调整片（47）和第一锁紧螺母（48）固定连接第一磨头电机（43）的输出轴上，所述调整片（47）设在第一上砂轮片（45）和第一下砂轮片（46）之间，所述第一锁紧螺母（48）设置在第一磨头电机（43）的输出轴的轴端且能对第一上砂轮片（45）和第一下砂轮片（46）轴向限位。4.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述磨针尖机构（10）包括夹紧机构（26）、第三基座（107）、第一进给机构（110）、第二磨头电机（49）、第二防尘罩（50）、第二上砂轮片（51）、第二下砂轮片（52）和第二锁紧螺母（53），所述第一进给机构（110）包括第一丝杠（34）、第一前后进给驱动块（35）、第一伺服电机（36）、第一联轴器（37）、第一左右微调块（38）、第二基座（39）、第一上下微调块（40）、第一调整螺杆（41）和第二调整螺杆（42）；所述第三基座（107）上设有第一进给机构（110），所述第一进给机构（110）的第一伺服电机（36）通过第一联轴器（37）与第一丝杠（34）的一端传动连接，所述第一前后进给驱动块（35）滑动连接在第三基座（107）上且具有螺纹孔（35-1），所述第一丝杠（34）的另一端螺旋连接在螺纹孔（35-1）中，所述第一左右微调块（38）滑动连接在第一前后进给驱动块（35）上且具有螺纹孔（38-1），所述第一调整螺杆（41）螺旋连接在螺纹孔（38-1）中且由前后进给驱动块（35）轴向限位，所述第二基座（39）固定连接在第一左右微调块（38）上，所述第一上下微调块（40）滑动连接在第二基座（39）上且具有螺纹孔（40-1），所述第二调整螺杆（42）螺旋连接在螺纹孔（40-1）中且由第二基座（39）轴向限位，所述第三基座（107）固定连接在主机机座（1）上，所述第一伺服电机（36）与控制器（16）电连接；所述第二磨头电机（49）和第二防尘罩（50）固定连接在第一上下微调块（40）上且第二磨头电机（49）与控制器（16）电连接，所述第二上砂轮片（51）、第二下砂轮片（52）和第二锁紧螺母（53）固定连接第二磨头电机（49）的输出轴上，且第二锁紧螺母（53）设置在第二磨头电机（49）的输出轴的轴端并能对第二上砂轮片（51）和第二下砂轮片（52）轴向限位。5.根据权利要求1所述的六合一八工位制针设备，其特征在于：所述铣R机构（11）包括夹紧机构（26）、第四基座（54）、第二进给机构（111）、第一铣刀电机（65）和立铣刀（66），所述第二进给机构（111）包括第二丝杠（55）、第二前后进给驱动块（56）、第二伺服电机（57）、第三伺服电机（58）、第二联轴器（59）、第二左右微调块（60）、第五基座（61）、第二上下微调块（62）、第三调整螺杆（63）和第四调整螺杆（64）；所述第四基座（54）上设有第二进给机构（111），所述第二进给机构（111）的第二伺服电机（57）通过第二联轴器（59）与第二丝杠（55）的一端传动连接，所述第二前后进给驱动块（56）滑动连接在第四基座（54）上且具有螺纹孔（56-1），所述第二丝杠（55）的另一端螺旋连接在螺纹孔（56-1）中，所述第二左右微调块（60）滑动连接在第二前后进给驱动块（56）上且具有螺纹孔（60-1），所述第三伺服电机（58）固定连接在第二前后进给驱动块（56）上，所述第三调整螺杆（63）的一端螺旋连接在螺纹孔（60-1）中且另一端固定连接在第三伺服电机（58）的输出轴上，所述第五基座（61）固定连接在第二左右微调块（60）上，所述第二上下微调块（62）滑动连接在第五基座（61）上且具有螺纹孔（62-1），所述第四调整螺杆（64）螺旋连接在螺纹孔（62-1）中且由第五基座（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：金胜利，
申请(专利权)人：黑皇蜂针业常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32