感光鼓组件自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，其包括机架，还包括输送感光鼓的感光鼓输送机，对感光鼓输送机输送的感光鼓进行定位找正的感光鼓定位机构，对定位后的感光鼓的两端进行涂胶的涂胶机构，存储端盖及齿轮并进行送料的上料机构，拾取上料的端盖或齿轮，并将其压入感光鼓端部的拾取压入机构，以及对压入感光鼓端部的端盖和齿轮进行压紧的二次压入机构。本感光鼓组件自动装配装置可实现如端盖及齿轮的感光鼓组件的自动装配，其可代替现有的人工装配，从而可避免人工装配方式的不足，而有着较好的实用效果。

【技术实现步骤摘要】
感光鼓组件自动装配装置
本专利技术属于机械
，尤其涉及一种感光鼓组件自动装配装置。
技术介绍
随着社会经济快速发展，企业对感光鼓等办公耗材的需求量非常大，目前国内感光鼓生产企业进行感光鼓组件的装配多依靠人工或者半自动设备，在生产中多需要人工逐个进行端盖、齿轮的上料，以及涂胶和压齿等工作，且涂胶和压齿也在同一工位，其使得员工易疲惫，而造成生产效率低，难以满足感光鼓的生产要求。因此，开发一种生产效率高的用于感光鼓端盖、齿轮自动上料及涂胶、压齿的装配设备便显得很有必要。
技术实现思路
针对以上描述，本专利技术的目的在于提供一种感光鼓组件自动装配装置，以可用于感光鼓端盖及齿轮的自动上料和装配。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，其包括机架，还包括：感光鼓输送机，设于机架上，所述感光鼓输送机包括由旋转驱动装置驱使而回转运动的链板，于所述链板上间隔布置有多个承装所述感光鼓的承载块；感光鼓定位机构，设于机架上，所述感光鼓定位机构包括位于链板一侧的可抵接于感光鼓的一端、以对感光鼓进行定位的定位部，以及相对于定位部，位于链板的另一侧的可抵接于感光鼓的另一端、以对感光鼓进行夹紧的夹紧部；涂胶机构，设于机架上并位于感光鼓定位机构的下游，所述涂胶机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、并可对感光鼓进行转动支撑的第一支撑部，以及位于感光鼓上方的由直线驱动装置驱使升降的压紧部，所述压紧部具有转动压紧于感光鼓上的驱动轮，和驱使所述驱动轮旋转以带动感光鼓转动的转动驱动装置，还包括分别对应于感光鼓的两端设置，以于转动中的感光鼓的端部涂胶的两个涂胶部；上料机构，固定设于机架两侧的两个，所述上料机构包括用于存储端盖或齿轮、并由第四驱动装置驱使而振动的储料部，连接于储料部上以因储料部的振动而使端盖或齿轮依次单独流出的出料槽，以及对应于出料槽的出料口布置，以将流出的端盖或齿轮送至感光鼓一侧的送料部；拾取压入机构，设于机架上并位于涂胶机构的下游，所述拾取压入机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第二支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的对送料部输送的端盖或齿轮进行拾取，并将拾取的端盖或齿轮压入感光鼓端部的拾取压入部；二次压入机构，设于机架上并位于拾取压入机构的下游，所述二次压齿机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第三支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的由直线驱动装置驱使、以对压入感光鼓两端的端盖及齿轮进行压紧的两个二次压紧部。作为对上述方式的限定，所述承载块为V形块。作为对上述方式的限定，所述旋转驱动装置为固定于机架上的伺服电机，所述伺服电机通过同步带带动链板回转运动。作为对上述方式的限定，所述定位部及夹紧部均包括设于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置动力输出端的定位板，且所述定位部的直线驱动装置的输出动力大于夹紧部。作为对上述方式的限定，在所述机架和压紧部之间设有对压紧部的升降进行导向的导向部。作为对上述方式的限定，所述第一支撑部为具有至少对应于感光鼓的两端布置的两对滚轮的滚轮组；所述驱动轮为对应于感光鼓的两端布置的两个，所述转动驱动装置为通过同步带与驱动轮传动连接的电机；所述涂胶部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置动力输出端的点胶阀。作为对上述方式的限定，所述储料部为振动盘，所述送料部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及连接于该直线驱动装置的动力输出端、并滑动于机架上的送料板，在送料板上形成有可正对于出料槽的出料口布置的、用于容纳端盖或齿轮的容纳槽。作为对上述方式的限定，所述拾取压入机构还包括位于感光鼓上方的由直线驱动装置驱使升降，以可在感光鼓的两端对压入感光鼓端部的端盖及齿轮进行阻挡的压入辅助部。作为对上述方式的限定，所述第二支撑部为V形块，所述拾取压入部包括设于机架上的旋转动力输出装置，以及固定于该旋转动力输出装置的动力输出端的直线动力输出装置，在该直线动力输出装置的动力输出端设有可拾取端盖或齿轮的拾取工装；所述压入辅助部为对应于感光鼓的两端分别布置的具有U形缺口的挡叉。作为对上述方式的限定，所述第三支撑部为V形块，所述二次压紧部包括固定于机架上的直线驱动装置，以及设于该直线驱动装置的驱动端的压头。本专利技术的优点在于：本专利技术的感光鼓组件自动装配装置，通过感光鼓输送机对感光鼓进行输送，通过感光鼓定位机构对输送的感光鼓进行位置找正，通过涂胶机构对位置找正后的感光鼓的两端进行涂胶，通过上料机构输送待装配的端盖和齿轮，通过拾取压入机构将上料的端盖或齿轮压入感光鼓的端部，通过二次压入机构将压入感光鼓端部的端盖和齿轮进行压紧，从而可实现如端盖及齿轮的感光鼓组件的自动装配，其可代替现有的人工装配，从而可避免人工装配方式的不足，而有着较好的实用效果。附图说明图1为本专利技术具体实施方式中感光鼓组件自动装配装置的结构示意图；图2为图1中A部分的局部放大图；图3为本专利技术具体实施方式中感光鼓输送机的结构示意图；图4图3中B部分的局部放大图；图5为本专利技术具体实施方式中感光鼓定位机构的结构示意图；图6图5中C部分的局部放大图；图7为本专利技术具体实施方式中涂胶机构的结构示意图；图8图7中D部分的局部放大图；图9为本专利技术具体实施方式中拾取及压齿机构的结构示意图；图10图9中E部分的局部放大图；图11为本专利技术具体实施方式中上料机构的结构示意图；图12图11中F部分的局部放大图；图13为本专利技术具体实施方式中二次压齿机构的结构示意图；图14图13中G部分的局部放大图；其中：1—感光鼓输送机，2—振动盘，3—上框架，4—感光鼓定位机构，5—涂胶机构，6—拾取压入机构，7—二次压入机构，8—上料机构，9—C形钢，10—机架，11—定位座，12—V形块，13—链板，14—保护罩，15—底板，16—竖杆，17—纵杆，18—横杆，19—定位气缸支架，20—右定位气缸，21—定位板，22—定位传感器，23—感光鼓，24—左定位气缸，25—涂胶气缸，26—涂胶阀，27—转轴，28—驱动轮，29—同步带，30—直线轴承，31—下压气缸，32—升降板，33—电机，34—滚轮，35—升降板，36—上顶气缸，37—振动盘，38—送料板，39送料气缸，40—送料气缸支架，41—拾取工装，42—拾取压入气缸，43—转轴，44—挡叉，45—带座轴承，46—挡叉连接支架，47—挡叉气缸，48—挡叉气缸支架，49—V形块，50—V形块支架，51—摆动气缸，52—顶升气缸，53—支架，54—顶升气缸，55—V形块支架，56—V形块，57—压头，58—二次压入气缸，59-支架。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本实施例涉及一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，如图1和图2中所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，其特征在于所述感光鼓组件自动装配装置包括机架，还包括：感光鼓输送机，设于机架上，所述感光鼓输送机包括由旋转驱动装置驱使而回转运动的链板，于所述链板上间隔布置有多个承装所述感光鼓的承载块；感光鼓定位机构，设于机架上，所述感光鼓定位机构包括位于链板一侧的可抵接于感光鼓的一端、以对感光鼓进行定位的定位部，以及相对于定位部，位于链板的另一侧的可抵接于感光鼓的另一端、以对感光鼓进行夹紧的夹紧部；涂胶机构，设于机架上并位于感光鼓定位机构的下游，所述涂胶机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、并可对感光鼓进行转动支撑的第一支撑部，以及位于感光鼓上方的由直线驱动装置驱使升降的压紧部，所述压紧部具有转动压紧于感光鼓上的驱动轮，和驱使所述驱动轮旋转以带动感光鼓转动的转动驱动装置，还包括分别对应于感光鼓的两端设置，以于转动中的感光鼓的端部涂胶的两个涂胶部；上料机构，固定设于机架两侧的两个，所述上料机构包括用于存储端盖或齿轮、并由第四驱动装置驱使而振动的储料部，连接于储料部上以因储料部的振动而使端盖或齿轮依次单独流出的出料槽，以及对应于出料槽的出料口布置，以将流出的端盖或齿轮送至感光鼓一侧的送料部；拾取压入机构，设于机架上并位于涂胶机构的下游，所述拾取压入机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第二支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的对送料部输送的端盖或齿轮进行拾取，并将拾取的端盖或齿轮压入感光鼓端部的拾取压入部；二次压入机构，设于机架上并位于拾取压入机构的下游，所述二次压齿机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第三支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的由直线驱动装置驱使、以对压入感光鼓两端的端盖及齿轮进行压紧的两个二次压紧部。...

【技术特征摘要】
1.一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，其特征在于所述感光鼓组件自动装配装置包括机架，还包括：感光鼓输送机，设于机架上，所述感光鼓输送机包括由旋转驱动装置驱使而回转运动的链板，于所述链板上间隔布置有多个承装所述感光鼓的承载块；感光鼓定位机构，设于机架上，所述感光鼓定位机构包括位于链板一侧的可抵接于感光鼓的一端、以对感光鼓进行定位的定位部，以及相对于定位部，位于链板的另一侧的可抵接于感光鼓的另一端、以对感光鼓进行夹紧的夹紧部；涂胶机构，设于机架上并位于感光鼓定位机构的下游，所述涂胶机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、并可对感光鼓进行转动支撑的第一支撑部，以及位于感光鼓上方的由直线驱动装置驱使升降的压紧部，所述压紧部具有转动压紧于感光鼓上的驱动轮，和驱使所述驱动轮旋转以带动感光鼓转动的转动驱动装置，还包括分别对应于感光鼓的两端设置，以于转动中的感光鼓的端部涂胶的两个涂胶部；上料机构，固定设于机架两侧的两个，所述上料机构包括用于存储端盖或齿轮、并由第四驱动装置驱使而振动的储料部，连接于储料部上以因储料部的振动而使端盖或齿轮依次单独流出的出料槽，以及对应于出料槽的出料口布置，以将流出的端盖或齿轮送至感光鼓一侧的送料部；拾取压入机构，设于机架上并位于涂胶机构的下游，所述拾取压入机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第二支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的对送料部输送的端盖或齿轮进行拾取，并将拾取的端盖或齿轮压入感光鼓端部的拾取压入部；二次压入机构，设于机架上并位于拾取压入机构的下游，所述二次压齿机构包括位于感光鼓下方的由直线驱动装置驱使升降、以支撑感光鼓的第三支撑部，以及对应于感光鼓的两端分别布置的由直线驱动装置驱使、以对压入感光鼓两端的端盖及齿轮进行压紧的两个二次压紧部。2.根据权利要求1所述的感光鼓组件自动装配装置，其特征在于：所述承载块为V形块。3.根据权利要求1所述的感光鼓组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海文，熊龙岩，石建华，张社如，崔国起，刘彦明，
申请(专利权)人：石家庄爱驰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13