用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其包括机架、转盘、驱动转盘转动的伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置。该自动装配机可以实现送料、装配、铆合、装配检测、良次品分别输出等功能，实现一次送一料的功能，全自动化装配，效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机
本专利技术属于自动化设备
，尤其是一种针对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装的全自动装配机。
技术介绍
现有技术中的对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装多为人工手动进行组装，静铁芯包括静铁芯和顶杆，首先将两者组装后套接弹簧，再安装动铁芯和骨架进行铆合固定后，再经电性能检查甄别良次品；然而，人工装配具有工序多、耗时久、成本高、效率低等不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，该自动装配机可以实现送料、装配、铆合、装配检测、良次品分别输出等功能，在装配过程中实现一次送一料的功能，实现全自动化功能，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上设有转盘、驱动转盘转动的动力机构，动力机构包括伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置，所述夹具包括夹座，夹座中具有前后联通的安装腔，安装腔中安装有夹持手，夹座上开设有限位通道，限位通道中插设有限位块，夹持手位于夹座中的部分设有与限位块适配的卡槽，限位块插入限位通道中与卡槽配合形成限制夹持手移动的定位结构，夹持手朝外的一端还设有托底，托底上开设有与静铁芯适配的通道，动铁芯、弹簧和骨架位于夹持手的夹持槽之间，夹持槽与托底上的通道上下联通，安装腔中还设有顶杆，顶杆一端朝向夹持槽，顶杆另一端伸出夹座之外。进一步的，所述静铁芯进料机构包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，静铁芯送料通道的输入端连接有静铁芯震动盘，静铁芯送料通道的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后可沿顶杆送料通道径向移动且可上下升降运动形成朝靠近或远离顶杆送料通道输出端的结构，所述顶杆送料通道的输入端连接有顶杆震动盘，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，输送通道的输入端与顶杆送料通道输出端错位对应，且顶杆送料通道输出端与输送通道的输入端之间还安装有送料块和送料块驱动组件，送料块上安装有送料槽，送料块随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道输出端和输送通道输入端之间往复移动，输送通道的输入端安装有翻转机构，翻转机构下部位置对应安装有将翻转机构下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽中的推送气缸。进一步的，所述弹簧进料机构包括弹簧料筒，弹簧料筒的入口端和出口端分别朝上和朝下设置，弹簧料筒的侧边设有限料机构，限料机构包括水平安装的至少2组限料顶针，限料顶针受动力气缸驱动做水平往复移动，限料顶针呈上下并列分布，弹簧料筒设有可供限料顶针插入的通孔。进一步的，所述动铁芯进料机构包括进料盘，进料盘设有倾斜进料道，倾斜进料道的进口位于进料盘侧面上，倾斜进料道与进料盘的中心通孔联通，中心通孔内安装有转动套筒，转动套筒位于进料盘之外的部分连接有旋转气缸，转动套筒外周面设有转动进料通道，转动进料通道沿着转动套筒径向端面的直径方向贯通设置，进料盘上还设有竖直顶针通道、与竖直顶针通道同轴的出料通道，竖直顶针通道中安装有下料顶针，转动进料通道经旋转气缸驱动后旋转至与倾斜进料道形成联通配合的第一位置，转动进料通道经旋转气缸继续驱动后旋转至与竖直顶针通道、出料通道联通的第二位置，下料顶针端部安装有驱动顶针做竖直方向升降运动的动力气缸。进一步的，所述骨架送料机构包括骨架输送通道、安装于骨架输送通道下方的顶起组件、位于骨架输送通道上方的夹持组件、驱动夹持组件朝靠近或远离夹具方向做水平直线移动的动力气缸，所述骨架输送通道包括包括凹槽，凹槽的入口端为开口结构，凹槽的输出端为封闭结构，凹槽上端面为开口端面，骨架下部插入通槽中且骨架上部搁置于开口端面中，所述顶起组件包括顶起冲针和驱动顶起冲针上下升降运动的动力气缸，顶起冲针位于骨架输送通道输出端下方，所述夹持组件包括设有夹持通道的夹持座、夹持座上端安装有驱动夹持座上下运动的动力气缸，动力气缸固装于气缸座上，驱动夹持组件朝靠近或远离夹具方向做水平直线移动的动力气缸与气缸座固接。进一步的，所述铆合装置包括铆合冲针、驱动铆合冲针升降的动力气缸。进一步的，所述装配检测装置包括检测针、驱动检测针升降的动力气缸，检测针和该动力气缸均安装于检测座上，检测座还连接有可驱动检测座旋转的旋转气缸。进一步的，所述输出装置包括沿转盘周向分布的良品推出气缸和次品推出气缸，良品推出气缸和次品输出气缸的推出活塞杆分别连接有推板，该推板与夹座上的顶杆对应，气缸座包括固设于机架上的支柱，支柱侧壁固定连接有安装块，安装块上端面固定连接有水平延伸的安装板，所述良品推出气缸和次品推出气缸分别固装于安装板的两侧。采用上述方案，本专利技术通过静铁芯送料装置可以将静铁芯和顶杆进行分别送料，然后通过吸嘴结构将静铁芯吸附后经过移动置于顶杆上，然后经输送机构输出至翻转机构翻转后由推送气缸推出至位于静铁芯工位处的夹具中，完成静铁芯的装配；再由弹簧进料机构的弹簧料筒送料使得弹簧由其上端进入受到重力作用自由下落，在下落过程中受到限料顶针定位而无法下落，当最下方的限料顶针复位，上部限料顶针插入送料通道中时使得弹簧可以顺利落下一个，完成弹簧的装配工作；再由动铁芯进料机构进行侧面进料，动铁芯进入转动套筒其中一个转动进料通道中后经过旋转使其与竖直顶针通道、出料通道对齐，并在下料顶针的顶压下从出料通道送出至夹具上，完成动铁芯的装配；然后，由骨架送料机构通过骨架输送通道将骨架输送至输出端时，下方的顶起组件将骨架顶起，夹持组件在水平动力气缸的驱动下水平后退使得骨架滑入夹持通道中，此时顶起组件下移回位，骨架定位于夹持通道中，夹持组件在水平动力气缸的驱动下向前移动至夹具位置处，通过竖直气缸驱动下移于夹具对应并接触，此时夹持组件水平后退使得骨架落入夹具中，完成骨架的装配；而后经铆合装置铆合、检测装置检测后分别由良品推出气缸或次品推出气缸处将成品推出。下面结合附图对本专利技术作进一步描述。附图说明附图1为本专利技术具体实施例整机结构图；附图2为本专利技术具体实施例结构示意图；附图3为本专利技术具体实施例夹具结构分解图；附图4为本专利技术具体实施例夹具结构整体示意图；附图5为本专利技术具体实施例要装配的配件：骨架、动铁芯、弹簧、顶杆部分、静铁芯部分装配完成的结构示意图；附图6为本专利技术具体实施例要装配的配件，由上至下分别为骨架、动铁芯、弹簧、静铁芯部分、顶杆部分；附图7为本专利技术具体实施例静铁芯送料装置的结构示意图；附图8为本专利技术具体实施例静铁芯送料通道的结构示意图；附图9为本专利技术具体实施例顶杆送料通道与输送通道、送料块之间的连接结构示意图；附图10为本专利技术具体实施例顶杆送料通道与送料块之间的连接结构示意图；附图11为本专利技术具体实施例翻转机构的结构示意图；附图12为本专利技术具体实施例弹簧送料装置的结构外观图；附图13为本专利技术具体实施例结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上设有转盘、驱动转盘转动的动力机构，动力机构包括伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置，所述夹具包括夹座，夹座中具有前后联通的安装腔，安装腔中安装有夹持手，夹座上开设有限位通道，限位通道中插设有限位块，夹持手位于夹座中的部分设有与限位块适配的卡槽，限位块插入限位通道中与卡槽配合形成限制夹持手移动的定位结构，夹持手朝外的一端还设有托底，托底上开设有与静铁芯适配的通道，动铁芯、弹簧和骨架位于夹持手的夹持槽之间，夹持槽与托底上的通道上下联通，安装腔中还设有顶杆，顶杆一端朝向夹持槽，顶杆另一端伸出夹座之外。

【技术特征摘要】
1.一种用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，包括机架，其特征在于：机架上设有转盘、驱动转盘转动的动力机构，动力机构包括伺服电机和凸轮分割器，转盘上设有可随转盘同步转动的夹具，机架上还设有沿转盘周向分布的静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、装配检测工位、成品出料工位，静铁芯装配工位、弹簧装配工位、动铁芯装配工位、骨架装配工位、铆合工位、装配检测工位、成品出料工位分别设有静铁芯进料机构、弹簧进料机构、动铁芯进料机构、骨架进料机构、铆合装置、装配检测装置、成品出料装置，所述夹具包括夹座，夹座中具有前后联通的安装腔，安装腔中安装有夹持手，夹座上开设有限位通道，限位通道中插设有限位块，夹持手位于夹座中的部分设有与限位块适配的卡槽，限位块插入限位通道中与卡槽配合形成限制夹持手移动的定位结构，夹持手朝外的一端还设有托底，托底上开设有与静铁芯适配的通道，动铁芯、弹簧和骨架位于夹持手的夹持槽之间，夹持槽与托底上的通道上下联通，安装腔中还设有顶杆，顶杆一端朝向夹持槽，顶杆另一端伸出夹座之外。2.根据权利要求1所述的用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其特征在于：所述静铁芯进料机构包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，静铁芯送料通道的输入端连接有静铁芯震动盘，静铁芯送料通道的成品出料端连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后可沿顶杆送料通道径向移动且可上下升降运动形成朝靠近或远离顶杆送料通道输出端的结构，所述顶杆送料通道的输入端连接有顶杆震动盘，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，输送通道的输入端与顶杆送料通道输出端错位对应，且顶杆送料通道输出端与输送通道的输入端之间还安装有送料块和送料块驱动组件，送料块上安装有送料槽，送料块随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道输出端和输送通道输入端之间往复移动，输送通道的输入端安装有翻转机构，翻转机构下部位置对应安装有将翻转机构下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽中的推送气缸。3.根据权利要求1所述的用于组装静铁芯、弹簧、动铁芯、骨架的全自动装配机，其特征在于：所述弹簧进料机构包括弹簧料筒，弹簧料筒的入口端和出口端分别朝上和朝下设置，弹簧料筒的侧边设有限料机构，限料机构包括水平安装的至少2组限料顶针，限料顶针受动力气缸驱动做水平往复移动，限料顶针呈上下并列分布，弹簧料筒设有可供限料顶针插入的通孔。4.根据权利要求1所述的用于组装静铁芯、弹簧、动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张根，叶思本，王双，刘木生，
申请(专利权)人：浙江欣通电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33